Mitsubishi ST1X16-DE1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi ST1X16-DE1.

Описание и назначение

Mitsubishi ST1X16-DE1 — это компактный однофазный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-JE-B от Mitsubishi Electric. Это устройство является частью экономичной, но высокопроизводительной серии, разработанной для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами (без батареи).

Ключевые особенности и назначение:

• Однофазное питание 230В: Предназначен для работы от стандартной однофазной сети, что упрощает подключение в малых и средних системах автоматизации.
• Компактный размер: Очень малые габариты и глубина установки позволяют экономить пространство в электрошкафу.
• Интегрированные функции: Включает в себя функции позиционирования, внутренний генератор импульсов, 10 скоростных режимов и простые функции синхронизации, что позволяет создавать автономные системы без дополнительного контроллера.
• Простота настройки: Использует простую и интуитивно понятную программу настройки MR Configurator2.
• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 20 кГц, поддержка высокоскоростной последовательной связи SSCNET III/H для интеграции в системы управления Mitsubishi (например, с ПЛК серии Q/L/FX5).
• Абсолютный энкодер: Поддерживает серводвигатели с абсолютными энкодерами, которые сохраняют информацию о положении после отключения питания без необходимости использования батареи.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, станки для обработки, конвейерные системы, автоматизированные производственные линии — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель усилителя | MR-JE-B, ST1X16-DE1 | | Тип питания | Однофазное, 230В AC | | Диапазон входного напряжения | 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс., эффективный) | 1.6 А | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Подключаемый двигатель (номинальная мощность) | HC-SFS102B (100 Вт) | | Режимы управления | Управление положением (SSCNET), скоростью и моментом | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) для подключения к ПЛК. Порт USB для настройки. | | Цифровые входы/выходы | 8 цифровых входов (24В), 4 цифровых выхода (2 транзисторных, 2 релейных) | | Встроенные функции | Позиционирование (до 10 точек), генератор импульсов, 10-скоростной режим, простой синхрос | | Частота ШИМ | 20 кГц | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 86.5 мм | | Масса | Около 0.6 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• ST1X16-DE1 — это и есть полный и основной парт-номер модели.

2. Совместимые серводвигатели

Усилитель ST1X16-DE1 предназначен для работы исключительно со следующими двигателями серии HC-SFS с абсолютным энкодером:

• HC-SFS102B (100 Вт, номинальная скорость 3000 об/мин, номинальный момент 0.32 Н·м, момент инерции 0.11 x 10⁻⁴ кг·м²)

Важно: Для работы необходимы:

• Стандартный кабель двигателя (например, MR-JCCBL M-H или MR-JCCBL M-L в зависимости от длины).
• Кабель абсолютного энкодера (например, MR-JCCBL M-H или MR-JCCBL M-L с соответствующим количеством жил).

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET III/H)

Усилитель может управляться по высокоскоростной сети SSCNET III/H от следующих ПЛК Mitsubishi:

• Серия Q: Модули Q172, Q173.
• Серия L: Модули L26, L28.
• Серия FX5: Модуль FX5-40SSC-S (или -S1).
• Серво-контроллеры: Модели Simple Motion Module.

4. Дополнительное оборудование и аксессуары

• Кабель SSCNET III/H: MR-J3BUS M-B (стандартная длина) или MR-J3BUS M-xxxx (другие длины).
• Дроссель для подавления помех (обязателен): FR-BIF или FR-BAL.
• Резистор регенеративного торможения: Встроенный в привод, внешний не требуется для данного маломощного усилителя в стандартных режимах.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 (бесплатное).
• Устройство ввода (пульт): MR-JE-C (опционально, для настройки без ПК).

Краткий итог

Mitsubishi ST1X16-DE1 — это экономичное и компактное решение для систем автоматизации, требующих точного сервоуправления. Его ключевые преимущества — работа от однофазной сети, встроенные функции позиционирования и совместимость с современной сетью SSCNET III/H. Он образует готовую систему в паре с двигателем HC-SFS102B и легко интегрируется в экосистему контроллеров Mitsubishi Electric.