Mitsubishi SGM-01A3NT14

Отличный выбор! Mitsubishi SGM-01A3NT14 — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HG-SR, который является ключевым компонентом систем промышленной автоматизации Mitsubishi Electric.

Описание

SGM-01A3NT14 — это компактный и мощный низкоинерционный серводвигатель с абсолютным энкодером (многооборотный, 22-бит). Он предназначен для высокоточного позиционирования, динамичного управления скоростью и моментом в автоматизированных системах.

Ключевые особенности:

• Серия HG-SR: Обозначает небольшие размеры и низкую инерцию ротора, что обеспечивает высокую реактивность и быстрые разгоны/торможения.
• Абсолютный энкодер (22-bit): Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (Homing). Это критически важно для сокращения времени запуска оборудования и повышения надежности.
• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Фланцевый размер: 40 мм.
• Соединение: Разъемное (раздельный разъем для силовой части и энкодера), что упрощает монтаж и замену.
• Ключевое применение: Робототехника, манипуляторы, станки с ЧПУ, автоматические линии, упаковочное оборудование, устройства подачи — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SGM-01A3NT14 | | Серия | HG-SR | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (22 бита) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.12 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Размер фланца | 40 мм | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Масса | Около 0.5 кг | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тормоз | Отсутствует (в обозначении модели нет суффикса "B", например, SGM-01A3NT14B) | | Тип разъема | Разъемное соединение (отдельно для питания/мотор и для энкодера) |

Парт-номера и совместимые модели

Для работы серводвигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод).

1. Основные совместимые сервоусилители (Парт-номера)

Двигатель SGM-01A3NT14 разработан для работы с сервоусилителями серии MR-JE и MR-J4 (и более новыми) от Mitsubishi.

• Совместимость с серией MR-JE (экономичная, высокопроизводительная):

  • MR-JE-10A - базовый блок на 100 Вт.
  • MR-JE-10B - базовый блок на 100 Вт (обновленная версия).
  • MR-JE-10C - компактный блок на 100 Вт.
  • Для этих усилителей требуется кабель двигателя и кабель энкодера.

• Совместимость с серией MR-J4 (высокотехнологичная):

  • MR-J4-10A - сервоусилитель на 100 Вт.
  • Серия J4 предлагает более высокую производительность и функциональность.

• Совместимость с более новыми сериями (например, MR-J5):

  • Совместимость следует уточнять в официальных каталогах, так как новые серии часто поддерживают двигатели предыдущих поколений, но могут требовать особых настроек или кабелей.

2. Необходимые кабели (критически важные парт-номера)

Без правильных кабелей система не будет работать.

• Кабель двигателя (силовой): Соединяет сервоусилитель с силовой частью двигателя (обмотки).
  • Пример: MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5 метров, разъемный тип). Длина и тип разъема (прямой/угловой) подбираются под задачу.
• Кабель энкодера: Соединяет сервоусилитель с абсолютным энкодером двигателя.
  • Пример: MR-J3ENCBL5M-A2-L (5 метров, разъемный тип). Внимание! Для абсолютного энкодера (многооборотного) кабель энкодера должен поддерживать абсолютную систему (обычно в обозначении есть маркировка, но лучше сверяться с каталогом).
• Кабель тормоза (если используется двигатель с тормозом): Для данной модели (SGM-01A3NT14) не требуется, так как в ней нет тормоза.

3. Совместимые редукторы и муфты

Двигатель может использоваться с планетарными редукторами и упругими муфтами Mitsubishi и других производителей. Важно соблюдать посадочные размеры (фланец 40мм, вал определенного диаметра) и допустимый момент.

4. Совместимые контроллеры

Сервосистема Mitsubishi управляется от совместимого ПЛК (программируемого логического контроллера):

• Серия MELSEC iQ-R: Модули управления сервоприводами RD77GF, RD78GF и др.
• Серия MELSEC iQ-F (FX5): Модули FX5-□□SSC-E.
• Серия MELSEC Q: Модули QD77GF.
• Управление также возможно по полевым шинам: CC-Link IE TSN, CC-Link, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP (через соответствующие варианты сервоусилителей, например, MR-JE-10B или MR-J4-10B с нужной буквой в конце, обозначающей тип сети).

Важное примечание:

Перед покупкой и монтажом настоятельно рекомендуется:

1. Скачать официальный Каталог серводвигателей и усилителей серии HG-SR/MR-JE/MR-J4 с сайта Mitsubishi Electric.
2. Сверить все парт-номера кабелей и совместимость с конкретной версией усилителя и контроллера.
3. Настройку и ввод в эксплуатацию должен проводить квалифицированный специалист с использованием ПО MR Configurator2.