Mitsubishi RG00N614B

Mitsubishi RG00N614B
Артикул: 607236

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Mitsubishi RG00N614B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота Mitsubishi RG00N614B.

Описание

Mitsubishi RG00N614B — это 6-осевой промышленный робот серии RH-CH. Это робот компактного дизайна с высокой производительностью, предназначенный для выполнения широкого спектра задач, таких как:

  • Сборка (Assembly)
  • Перемещение материалов (Material Handling)
  • Упаковка и паллетирование (Packaging & Palletizing)
  • Дозирование и нанесение клея (Dispensing)
  • Механическая обработка (Machine Tending)

Ключевые особенности этой модели:

  • Компактность и малый вес: Позволяет эффективно использовать пространство на производственной линии и легко интегрировать в клетки.
  • Высокая скорость и повторяемость: Обеспечивает быстрые производственные циклы и исключительную точность.
  • Увеличенный ресурс работы: Конструкция робота рассчитана на длительную непрерывную работу с минимальным обслуживанием.
  • Полость в основании: Через основание робота можно проложить кабели и пневматические линии, что уменьшает их износ и упрощает компоновку.
  • Совместимость с системой MELFA Smart Plus: Поддерживает современные функции управления, такие как высокоточное управление путем, функционал безопасности и простую настройку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Серия | RH-CH | | Модель | RG00N614B | | Тип | 6-осевой articulated робот | | Степень повторяемости | ±0.014 мм | | Макс. грузоподъемность | 6 кг | | Дальность действия | ~ 614 мм (радиус рабочей зоны) | | Скорость | | | - J1 (основание) | 310 °/с | | - J2 (плечо) | 310 °/с | | - J3 (локоть) | 340 °/с | | - J4 (запястье 1) | 430 °/с | | - J5 (запястье 2) | 430 °/с | | - J6 (запястье 3) | 570 °/с | | Масса робота | ~ 27 кг | | Степень защиты | IP67 (защита от пыли и погружения в воду) | | Установка | Напольный монтаж | | Управление | Совместим с контроллерами Mitsubishi Electric (например, CR800, CR750, CRnQ) | | Применение | Сборка, перемещение, упаковка, дозирование, обслуживание станков |


Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Полный робот — это система, состоящая из механической части (манипулятора) и контроллера. Парт-номер RG00N614B относится конкретно к манипулятору (роботу).

Для работы робота необходимы следующие компоненты:

  1. Контроллер робота (Robot Controller):

    • CR800-EDB: Компактный контроллер, часто поставляемый в комплекте с этим роботом.
    • CR800-EDB-641: Пример полного парт-номера контроллера с определенными опциями.
    • CR750-D / CR750-Q: Стандартные контроллеры серии CR700.
    • CRnQ-700 Series: Более новая серия компактных контроллеров.
  2. Кабель питания/управления (Robot Cable):

    • MR-J3CN1TBLM-A1-H001: Стандартный кабель длиной 1 метр между контроллером и манипулятором. Длина может меняться (например, -H005 для 5м, -H010 для 10м и т.д.).
  3. Кабель для дополнительного оборудования (Option Cable):

    • MR-J3CN2TBLM-A1-H001: Кабель для подключения пневматики и сигналов на руке робота.
  4. Учебный стенд или комплект:

    • RH-6CHR75100A: Пример парт-номера готового комплекта (робот + контроллер + ПО) для учебных целей.

Важно: Точная конфигурация системы (контроллер, кабели, программное обеспечение) зависит от конкретных требований заказчика.


Совместимые модели

Понятие "совместимые модели" можно трактовать по-разному:

1. Прямые аналоги и варианты в серии RH-CH: Модели с одинаковым радиусом действия (~614 мм), но разной грузоподъемностью:

  • RH-6CH6015B - аналог с грузоподъемностью 15 кг.
  • RH-6CH6001B - аналог с грузоподъемностью 1 кг.

Модели с похожими характеристиками в других сериях (более старые или для других задач):

  • RV-2FRL-D / RV-3SDB / RV-4FRL-D — модели из серии RV с похожей грузоподъемностью и радиусом действия.

2. Совместимые контроллеры (как уже упоминалось): Эти контроллеры могут управлять роботом RG00N614B при наличии правильных кабелей и программного обеспечения:

  • CR800 Series (наиболее современный и компактный для этой модели)
  • CR750 Series (CR750-D, CR750-Q)
  • CRnQ-700 Series
  • Более старые серии, такие как CR70 / CR77 (требуют проверки совместимости и могут быть сняты с производства).

3. Совместимое программное обеспечение:

  • RT ToolBox3 / RT ToolBox2 — среда программирования и наладки роботов Mitsubishi.
  • MELFA-Works — плагин для программирования роботов в среде SolidWorks.

Рекомендация: Для подбора точных парт-номеров кабелей, контроллера и проверки полной совместимости всегда обращайтесь к официальному дилеру Mitsubishi Electric или используйте последние версии каталогов и руководств.

Товары из этой же категории