Mitsubishi RG00N614B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi RG00N614B
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота Mitsubishi RG00N614B.
Описание
Mitsubishi RG00N614B — это 6-осевой промышленный робот серии RH-CH. Это робот компактного дизайна с высокой производительностью, предназначенный для выполнения широкого спектра задач, таких как:
- Сборка (Assembly)
- Перемещение материалов (Material Handling)
- Упаковка и паллетирование (Packaging & Palletizing)
- Дозирование и нанесение клея (Dispensing)
- Механическая обработка (Machine Tending)
Ключевые особенности этой модели:
- Компактность и малый вес: Позволяет эффективно использовать пространство на производственной линии и легко интегрировать в клетки.
- Высокая скорость и повторяемость: Обеспечивает быстрые производственные циклы и исключительную точность.
- Увеличенный ресурс работы: Конструкция робота рассчитана на длительную непрерывную работу с минимальным обслуживанием.
- Полость в основании: Через основание робота можно проложить кабели и пневматические линии, что уменьшает их износ и упрощает компоновку.
- Совместимость с системой MELFA Smart Plus: Поддерживает современные функции управления, такие как высокоточное управление путем, функционал безопасности и простую настройку.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Серия | RH-CH | | Модель | RG00N614B | | Тип | 6-осевой articulated робот | | Степень повторяемости | ±0.014 мм | | Макс. грузоподъемность | 6 кг | | Дальность действия | ~ 614 мм (радиус рабочей зоны) | | Скорость | | | - J1 (основание) | 310 °/с | | - J2 (плечо) | 310 °/с | | - J3 (локоть) | 340 °/с | | - J4 (запястье 1) | 430 °/с | | - J5 (запястье 2) | 430 °/с | | - J6 (запястье 3) | 570 °/с | | Масса робота | ~ 27 кг | | Степень защиты | IP67 (защита от пыли и погружения в воду) | | Установка | Напольный монтаж | | Управление | Совместим с контроллерами Mitsubishi Electric (например, CR800, CR750, CRnQ) | | Применение | Сборка, перемещение, упаковка, дозирование, обслуживание станков |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Полный робот — это система, состоящая из механической части (манипулятора) и контроллера. Парт-номер RG00N614B относится конкретно к манипулятору (роботу).
Для работы робота необходимы следующие компоненты:
-
Контроллер робота (Robot Controller):
- CR800-EDB: Компактный контроллер, часто поставляемый в комплекте с этим роботом.
- CR800-EDB-641: Пример полного парт-номера контроллера с определенными опциями.
- CR750-D / CR750-Q: Стандартные контроллеры серии CR700.
- CRnQ-700 Series: Более новая серия компактных контроллеров.
-
Кабель питания/управления (Robot Cable):
- MR-J3CN1TBLM-A1-H001: Стандартный кабель длиной 1 метр между контроллером и манипулятором. Длина может меняться (например, -H005 для 5м, -H010 для 10м и т.д.).
-
Кабель для дополнительного оборудования (Option Cable):
- MR-J3CN2TBLM-A1-H001: Кабель для подключения пневматики и сигналов на руке робота.
-
Учебный стенд или комплект:
- RH-6CHR75100A: Пример парт-номера готового комплекта (робот + контроллер + ПО) для учебных целей.
Важно: Точная конфигурация системы (контроллер, кабели, программное обеспечение) зависит от конкретных требований заказчика.
Совместимые модели
Понятие "совместимые модели" можно трактовать по-разному:
1. Прямые аналоги и варианты в серии RH-CH: Модели с одинаковым радиусом действия (~614 мм), но разной грузоподъемностью:
- RH-6CH6015B - аналог с грузоподъемностью 15 кг.
- RH-6CH6001B - аналог с грузоподъемностью 1 кг.
Модели с похожими характеристиками в других сериях (более старые или для других задач):
- RV-2FRL-D / RV-3SDB / RV-4FRL-D — модели из серии RV с похожей грузоподъемностью и радиусом действия.
2. Совместимые контроллеры (как уже упоминалось): Эти контроллеры могут управлять роботом RG00N614B при наличии правильных кабелей и программного обеспечения:
- CR800 Series (наиболее современный и компактный для этой модели)
- CR750 Series (CR750-D, CR750-Q)
- CRnQ-700 Series
- Более старые серии, такие как CR70 / CR77 (требуют проверки совместимости и могут быть сняты с производства).
3. Совместимое программное обеспечение:
- RT ToolBox3 / RT ToolBox2 — среда программирования и наладки роботов Mitsubishi.
- MELFA-Works — плагин для программирования роботов в среде SolidWorks.
Рекомендация: Для подбора точных парт-номеров кабелей, контроллера и проверки полной совместимости всегда обращайтесь к официальному дилеру Mitsubishi Electric или используйте последние версии каталогов и руководств.