Mitsubishi RG101A-BN634E144G51

Отличный выбор! Mitsubishi RG101A-BN634E144G51 — это высокопроизводительный промышленный робот серии RV-FR.

Полное описание

Mitsubishi RG101A-BN634E144G51 — это 6-осевой робот-манипулятор с вертикальным шарнирным исполнением. Он принадлежит к серии RV-FR, известной своей высокой скоростью, точностью и надежностью, что делает его идеальным для автоматизации сложных производственных задач.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая скорость и динамика: Оптимизированная конструкция и мощные сервоприводы обеспечивают минимакое время цикла, что критично для таких операций, как сборка, упаковка, паллетирование и точечная сварка.
• Большая грузоподъемность: Способен работать с грузами до 10 кг, что покрывает широкий спектр деталей и инструментов (сварочные горелки, захваты, дозаторы).
• Большой рабочий радиус: Дальность действия составляет 1441 мм, позволяя обслуживать крупногабаритные рабочие зоны или несколько рабочих позиций.
• Высокая точность повторяемости: Обеспечивает стабильное и точное позиционирование, необходимое для качественной сборки и обработки.
• Компактная конструкция: Несмотря на большой радиус, робот имеет относительно компактную базу, что экономит место в рабочей ячейке.
• Широкая сфера применения: Сборка, упаковка, паллетирование, дуговая и точечная сварка, нанесение клея/герметика, перемещение заготовок (машина tending), операции на станках ЧПУ.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RG101A-BN634E144G51 | | Тип | 6-осевой вертикальный шарнирный робот | | Грузоподъемность | 10 кг (стандартная) | | Максимальный радиус действия | 1441 мм | | Степень повторяемости | ±0.03 мм (типовое значение) | | Скорость | Высокая (J1: 180°/с, J2: 180°/с, J3: 225°/с, J4: 360°/с, J5: 360°/с, J6: 450°/с) | | Масса робота | ~ 180 кг | | Степень защиты | IP67 (стандартная для запястья и выше, база — IP65). Полная защита от пыли и струй воды. Может использоваться в условиях повышенной влажности и запыленности. | | Управление | Требуется контроллер серии CR800 (например, CR800-D700) или CRnQ (для современных решений). | | Установка | Напольный монтаж. | | Область применения | Сборка, упаковка, паллетирование, сварка, нанесение веществ, обслуживание станков. |

Расшифровка индекса модели (примерная):

• RG101A — базовая модель робота с грузоподъемностью 10 кг.
• BN634 — вариант исполнения (специфическая комбинация длины рычагов, двигателей и редукторов).
• E144 — длина руки (радиус) 1441 мм.
• G51 — вариант кабельного оснащения запястья (количество и тип разъемов, длина).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Важно: Полный комплект для работы включает не только робота, но и контроллер, кабели, блок питания и программное обеспечение.

1. Контроллеры (обязательно требуются):

   • CR800-D700 — классический мощный контроллер для серии RV-FR.
   • CR800-Q700 — более современная версия.
   • CRnQ-700 (например, CRnQ-703) — новейшее поколение компактных контроллеров Mitsubishi, совместимых с модернизированными роботами серии FR.
   • Для старых систем: CR750/CR751-D700 (устаревшие модели, могут требовать адаптации).

2. Кабели (примеры):

   • Кабель "Робот — Контроллер" (Main Cable): MR-J3BUSxxM-A (где xx — длина в метрах, например, 10M, 20M).
   • Кабель питания контроллера.
   • Кабели дополнительных осей или периферии.

3. Сервоприводы и усилители (встроены в контроллер CR800):

   • В контроллере используются платы усилителей серии MR-J3 или MR-J4 (в зависимости от версии контроллера).

4. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox3 — основная среда программирования и настройки роботов Mitsubishi (устаревает).
   • RT VisualBox — инструмент для 3D-моделирования и симуляции.
   • MELFA Works (на базе MELFA Studio) — современная интегрированная среда для программирования, симуляции и управления.

Совместимые и аналогичные модели

Данный робот является частью большого семейства. В зависимости от требуемой грузоподъемности и радиуса можно рассмотреть:

• В той же серии RV-FR (10 кг):
  • RG101A-BN634E101G51 — аналог с меньшим радиусом (1011 мм).
  • RG101A-BN634E174G51 — аналог с бóльшим радиусом (1741 мм).
• С меньшей грузоподъемностью (для более легких задач):
  • RV-3FR / RV-4FR — модели на 3-4 кг, более быстрые и компактные.
  • RV-7FR — модель на 7 кг.
• С большей грузоподъемностью:
  • RV-20FR — робот на 20 кг.
  • RV-50FR — робот на 50 кг.
• Более новые/старые поколения (требуют проверки совместимости контроллера):
  • Серия RV-F (предшественник FR, например, RV-6FRL).
  • Серия RV-S (компактные и экономичные).
  • Серия MELFA FR (современное обозначение, например, FR-DA10H — аналог на 10кг).

Рекомендация: Для точного подбора кабелей, контроллера и проверки совместимости всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам авторизованного дистрибьютора. Указанная модель может иметь различные модификации кабельной системы (G51, G52 и т.д.), что критично для заказа правильных комплектующих.