Mitsubishi R88M-W75030H-S1

Отличный выбор! Mitsubishi Electric R88M-W75030H-S1 — это высококачественный серводвигатель из серии MELSERVO-JE-B, предназначенный для использования в системах промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Серводвигатель R88M-W75030H-S1 — это синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к линейке средней мощности и обладает высокой динамикой, точностью позиционирования и надежностью.

Ключевые особенности и применение:

• Мощность и момент: Двигатель мощностью 750 Вт (1 л.с.) с номинальным моментом 2.39 Н·м и максимальным моментом до 7.16 Н·м. Это делает его идеальным для задач, требующих высокого пускового момента или работы с переменной нагрузкой.
• Конструкция: Имеет встроенный вращающийся трансформатор (Resolver) в качестве датчика обратной связи по положению/скорости. Это надежный, стойкий к вибрациям и загрязнениям датчик, не имеющий электроники внутри двигателя.
• Класс изоляции: F (до 155°C), что обеспечивает высокий запас по термостойкости.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Это позволяет устанавливать его в условиях повышенной запыленности или влажности (например, рядом со станками, в пищевом производстве).
• Охлаждение: Принудительное внешнее охлаждение (вентилятор). Для работы требуется блок охлаждения.
• Тип крепления: Стандартное фланцевое крепление по IEC.
• Тормоз: В суффиксе модели "-S1" указано, что двигатель оснащен электромагнитным тормозом (удерживающим). Тормоз срабатывает при отключении питания для удержания нагрузки в фиксированном положении, что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), упаковочное оборудование, промышленные роботы (манипуляторы), автоматизированные линии, оборудование для обработки пластика и резины.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-JE-B | | Модель двигателя | R88M-W75030H-S1 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Выходная мощность | 750 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный момент | 2.39 Н·м | | Максимальный момент | 7.16 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.46 × 10⁻⁴ кг·м² | | Датчик обратной связи | Вращающийся трансформатор (Resolver) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус + вал) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Электромагнитный тормоз | Да (обозначение -S1) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (-15% / +10%) | | Напряжение катушки тормоза | 24 В DC | | Масса (приблизительно) | Около 4.9 кг (зависит от длины вала и конфигурации) | | Стандарт крепления | Фланец по IEC |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью экосистемы Mitsubishi Electric и требует совместимого оборудования для работы.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии MELSERVO-JE-B. Ключевое правило: мощность усилителя должна соответствовать или превышать мощность двигателя (750 Вт).

• Рекомендуемый усилитель (наиболее точное соответствие):

  • R88D-WN750H-S2 - Сервоусилитель на 750 Вт, 3-фазный, 200-230 В, для двигателей с резольвером. Суффикс -S2 указывает на наличие встроенного тормозного резистора (DB резистора).

• Другие совместимые усилители серии JE-B (200-230В):

  • R88D-WN500H-S2 (500Вт) – может использоваться, но с ограничением по максимальному току/моменту.
  • R88D-WN1MH-S2 (1 кВт) – подходит, имеет запас по мощности.

• Для сетей 400В:

  • R88D-WN750L-S2 (750Вт, 400В)
  • R88D-WN1ML-S2 (1 кВт, 400В)

Важно: Всегда сверяйтесь с официальным руководством по выбору (Selection Guide) Mitsubishi, чтобы учесть все параметры (инерция нагрузки, цикл работы и т.д.).

2. Парт-номера на кабели

Для подключения требуются специальные кабели. Основные парт-номера:

• Кабель двигателя (силовой + обратная связь):
  • MR-J3ENSCBL M-A2-L (длина 2м) / M-A5-L (5м) / и т.д. – стандартный кабель.
  • MR-J3ENSCBL M-H-A2-L (2м) – кабель с повышенной гибкостью (для применения на подвижных кабельных цепях).
• Кабель тормоза:
  • MR-BRKSCBL M-A2-L (2м) / M-A5-L (5м) – кабель для подключения электромагнитного тормоза к сервоусилителю.
• Кабель вентилятора охлаждения:
  • Питание вентилятора обычно подключается отдельным кабелем. Номер зависит от длины (например, MR-J3CNACBL M-A2-L).

3. Совместимые контроллеры

Двигатель с усилителем JE-B может управляться от:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC (FX, Q, L, iQ-R, iQ-F): Через высокоскоростные выходы (PLS) или по шине SSCNET III/H (если усилитель имеет опцию SSCNET).
• Через аналоговый сигнал (±10В) от любого совместимого контроллера или ЧПУ.
• От ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через сервоинтерфейс.
• Для использования с усилителем JE-B требуется настройка параметров через специализированное ПО (MR Configurator2) или панель управления на усилителе.

4. Аналоги и модификации в линейке

• Без тормоза: Модель R88M-W75030H (без суффикса -S1).
• С другим датчиком: В серии JE-B существуют двигатели с абсолютным энкодером (многооборотным) для систем, где важно знать положение после включения питания. Например, R88M-W75030E-S1.
• С другим фланцем: Существуют модификации с фланцем по японскому стандарту.

Рекомендация: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual, Selection Guide) Mitsubishi Electric или к техническим специалистам официального дистрибьютора.