Mitsubishi R88M-W20030T-B

Отличный выбор! Mitsubishi R88M-W20030T-B — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока, предназначенный для работы с сервоусилителями Mitsubishi Electric серии MR-JE и MR-J4.

Описание

R88M-W20030T-B — это серводвигатель с тормозом (B) и абсолютным энкодером с многооборотной памятью (абсолютный 22-битный, 1 оборот = 2^22 импульсов, многооборотная часть 19 бит). Буква "W" в обозначении указывает на серию с повышенной мощностью и моментом (в данном случае, 2 кВт).

Ключевые особенности:

• Высокий момент и мощность: 2 кВт (2000 Вт), номинальный момент 9.55 Н·м, максимальный момент 28.6 Н·м. Предназначен для динамичных и тяжелонагруженных применений.
• Абсолютный энкодер: Позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (Homing). Это критически важно для повышения скорости запуска оборудования и предотвращения аварийных ситуаций при сбое питания.
• Встроенный электромагнитный тормоз: Фиксирует вал двигателя при отключении питания, обеспечивая безопасность и предотвращая самопроизвольное движение механизма под действием нагрузки (например, в вертикальных осях).
• Высокая скорость: Максимальная скорость 3000 об/мин.
• Фланцевое крепление: Размер фланца 130 мм.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон), что позволяет использовать его в условиях запыленности и влажности (неполное погружение).
• Класс изоляции: F (допустимая температура 155°C).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, координатные столы, упаковочное оборудование, прецизионные конвейерные системы, оборудование для автоматизации производства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | R88M-W20030T-B | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный (серводвигатель AC) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный момент | 9.55 Н·м | | Максимальный момент | 28.6 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 12.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | 1.37 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | 134 В/1000 об/мин | | Номинальный ток | 7.0 А | | Максимальный ток | 21 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.356 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 5.33 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, 22 бита/оборот (4 194 304 имп./об.) + 19 бит многооборотности | | Тип датчика | Резольвер (встроенный) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (-15%...+10%) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | F | | Способ охлаждения | Естественное (самоохлаждение) | | Масса | Приблизительно 11.5 кг | | Размер фланца | 130 мм |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель R88M-W20030T-B совместим со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

1. Серия MR-JE-B (стандартная, с поддержкой абсолютного энкодера):

   • MR-JE-200B (для двигателей 2 кВт) — основная рекомендуемая модель.
   • Для работы с абсолютным энкодером требуется блок питания для абсолютных энкодеров (MR-J3BAT) или встроенная в усилитель поддержка (в зависимости от модели JE).

2. Серия MR-J4-B (высокопроизводительная):

   • MR-J4-200B (для двигателей 2 кВт).
   • Имеет встроенную поддержку абсолютных энкодеров без необходимости в дополнительном блоке питания.

3. Серия MR-JE-A (устаревшая, но все еще встречающаяся):

   • MR-JE-200A (только с инкрементальным энкодером). Внимание! Модель с суффиксом "-A" не поддерживает абсолютный энкодер двигателя R88M-W20030T-B. Будет работать только в режиме инкрементального энкодера, что лишает главного преимущества этой модели двигателя.

Важно: При подборе усилителя необходимо учитывать не только мощность, но и:

• Наличие поддержки абсолютного энкодера.
• Наличие выхода для управления тормозом (24V).
• Тип интерфейса управления (Pulse, SSCNET, CC-Link IE Field Basic и т.д.).

Парт-номера и аналоги

• Основной каталожный номер: R88M-W20030T-B
• Альтернативное написание (тот же продукт): R88MW20030TB
• Номер для заказа (Ordering code): Уточняется у официального дистрибьютора, может иметь префиксы в зависимости от страны.
• Ключевые компоненты:
  • Кабель энкодера: Для подключения к сервоусилителю требуется отдельный кабель. Модель зависит от усилителя (напр., для MR-JE-B — MR-J3ENSCBLM-A2-H).
  • Кабель силовой (двигатель-усилитель): Также приобретается отдельно (напр., MR-PWCNSM-A2-H).
  • Тормозной кабель: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно.
  • Разъемы: Соответствующие разъемы для усилителя.

Примечание: Для корректной и безопасной работы всей системы (двигатель + усилитель + контроллер) настоятельно рекомендуется обращаться к официальной технической документации (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.