Mitsubishi R88M-UE10030H-S1

Отличный выбор! Mitsubishi Electric R88M-UE10030H-S1 — это высококачественный серводвигатель из серии MR-JE. Давайте разберем его подробно.

Полное описание

Mitsubishi R88M-UE10030H-S1 — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером (24-бит, многооборотный). Он является частью экономичной, но высокопроизводительной серии MR-JE, разработанной для широкого спектра задач автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Экономичность и производительность: Оптимальное соотношение цена/качество, что делает его популярным для модернизации существующих систем или новых проектов, где не требуются сверхвысокие динамические характеристики.
• Встроенный абсолютный энкодер: Не требует возврата в "домашнюю" позицию при каждом включении питания, что ускоряет запуск системы и повышает надежность.
• Высокая мощность: Двигатель мощностью 1.0 кВт предназначен для задач, требующих значительного крутящего момента: транспортировка, упаковка, обработка материалов, простые технологические операции.
• Стандартные интерфейсы: Использует разъемы типа Honda/Daihatsu, что является отраслевым стандартом.
• Класс защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора), что снижает шум и исключает необходимость обслуживания вентилятора.

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, станки для резки и формовки, конвейерные системы, автоматизированные сборочные линии, текстильные машины, манипуляторы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-JE | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.18 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.54 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 1.13 × 10⁻⁴ кг·м² | | Код инерции (Mitsubishi) | Medium (M) | | Напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока | | Ток (номинальный/максимальный) | 6.0 А / 18.0 А | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот), многооборотный | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот | | Класс защиты | IP65 | | Способ охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Температура окружающей среды | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Виброкатегория | V15 | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг | | Тип разъема (Энкодер/Силовой) | Стандартный Honda/Daihatsu тип |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель и кабели.

1. Основной номер модели:

• R88M-UE10030H-S1 - Полное обозначение двигателя.

2. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы): Этот двигатель разработан для работы с сервоусилителями серии MR-JE. Конкретные модели усилителей подбираются по току.

• MR-JE-40A - Усилитель на 400 Вт (не подходит по току).
• MR-JE-70A - Усилитель на 750 Вт (пограничное значение, требует проверки пиковых нагрузок).
• MR-JE-100A - Рекомендуемый и наиболее частый выбор для данного двигателя (1.0 кВт, номинальный ток 6.0 А).
• MR-JE-200A - Усилитель на 2.0 кВт (также подходит, но избыточен по мощности и стоимости).

3. Стандартные кабели (примеры): Кабели имеют свою нумерацию, которая зависит от длины.

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-JCCBL M-H - Кабель от усилителя к двигателю.
  • Например: MR-JCCBL05M-H (длина 5м), MR-JCCBL10M-H (длина 10м) и т.д.
• Кабель обратной связи (от двигателя к усилителю, уже входит в состав MR-JCCBL M-H): Встроен в общий кабель.
• Кабель питания усилителя (от сети к MR-JE):
  • MR-PWCNS1 - Коннектор питания.
• Кабель управления (от контроллера к MR-JE):
  • MR-JZCBUS M - Для связи CC-Link IE Field Basic.
  • MR-J3CN1 - Для импульсного управления (требует дополнительного конвертера MR-JE-CN1 на усилителе).

4. Тормоз (опционально): Данная модель (-S1) НЕ имеет встроенного электромагнитного тормоза.

• Если требуется тормоз, нужно выбирать модель с суффиксом -S2, например: R88M-UE10030H-S2.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в линейке Mitsubishi:

• Все серводвигатели серии MR-JE с аналогичным типоразмером и характеристиками (например, R88M-UE****H-S1/S2).
• Двигатели предыдущей серии MR-J3 (например, HC-MFS13K) НЕ являются прямыми аналогами и требуют другого усилителя (MR-J3). Однако по характеристикам они близки, и система может быть пересчитана под другую серию.

2. Функциональные аналоги от других производителей: При замене на аналог другого бренда необходимо проверять фланцевые размеры, мощность, момент инерции, тип энкодера и разъемы.

• Yaskawa (Sigma-5): SGM7J-01AFC6S (1 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер).
• Fanuc: βiS 1/3000 (с аналогичными параметрами).
• Delta: ECMA-CA1012RS (1 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер).
• Siemens (SIMOTICS S-1FL6): 1FL6042-1AF61-1LB1 (с соответствующим приводом SINAMICS V90).

Важное примечание: Замена на аналог другого производителя всегда требует инженерной проверки, замены сервоусилителя и, скорее всего, кабелей.

Вывод: Mitsubishi R88M-UE10030H-S1 — это надежный, стандартный серводвигатель мощностью 1 кВт для типовых задач автоматизации. Его главные преимущества — встроенный абсолютный энкодер, защита IP65 и оптимальная стоимость в рамках экосистемы Mitsubishi Electric. Для его использования необходим сервоусилитель MR-JE-100A и соответствующий кабельный комплект.