Mitsubishi R88D-GN04H-ML2

Отличный выбор! Mitsubishi R88D-GN04H-ML2 — это высококачественный сервоусилитель (привод) от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями серии HG.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

Сервоусилитель R88D-GN04H-ML2 — это устройство, которое получает управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC) и преобразует их в мощный электрический ток для точного управления серводвигателем. Он является частью системы сервоуправления Mitsubishi MR-J4 (в компактном корпусе).

• Серия: MR-J4-B (базовая, универсальная серия).
• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютным энкодером (многооборотным) без необходимости в батарее для сохранения позиции. Это достигается за счет технологии «Абсолютный энкодер с данными с многооборотным резервированием» (Absolute Encoder with Multi-Turn Data Backup), где информация о количестве оборотов хранится в самом усилителе.
• Ключевая особенность (ML2): Суффикс -ML2 указывает на то, что это модель для питания от 3-фазной сети 200-240V AC и имеет токовую мощность 0.4 кВт (номинальный выходной ток).

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования и быстродействие.
• Поддержка абсолютных энкодеров без батареи.
• Компактный размер.
• Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off).
• Широкий набор интерфейсов связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4-B | | Модель усилителя | R88D-GN04H-ML2 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.6 А | | Максимальный выходной ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный 22-битный многооборотный (без батареи) | | Режимы работы | Позиционный (управление импульсами), скоростной, моментный | | Интерфейс связи | • USB (для настройки и диагностики)
• Встроенный Ethernet-порт (MR-J4-B-RJ) для связи по протоколу CC-Link IE Field Basic (основной сетевой интерфейс) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (соответствие SIL3) | | Режим регулирования | ПИД-регулятор, поддержка подавления вибраций, адаптивный фильтр | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 113.5 мм (без выступающих частей) | | Масса | Приблизительно 1.2 кг | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения и частиц >12.5 мм, не защищен от воды) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Полный парт-номер для заказа:

• R88D-GN04H-ML2 (базовая модель)

2. Совместимые серводвигатели (основные модели): Усилитель предназначен для работы с серводвигателями серии HG с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 400 Вт. Ключевые совместимые модели:

• R88M-G40030H-S2 (400Вт, 3000 об/мин, вал с ключом, тормоз)
• R88M-G40030H-S1 (400Вт, 3000 об/мин, вал с ключом, без тормоза)
• R88M-G40030H (400Вт, 3000 об/мин, гладкий вал, без тормоза)
• Другие двигатели HG 400Вт с абсолютным энкодером (22-бит). Всегда проверяйте комбинационную таблицу (Mitsubishi Selection Guide).

3. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS4-CBL3M (3 метра)
• Кабель энкодера:
  • MR-J4ENSCBLM-A2-L (где M — длина, L — тип разъема на двигателе, например, A2-L для HG с гладким валом)
• Сетевой кабель (Ethernet):
  • Стандартный кабель Ethernet CAT5e или CAT6 с разъемами RJ-45.

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R / iQ-F / Q / L: Через сетевой модуль CC-Link IE Field Basic.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через специальные интерфейсы.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Поддерживающие протокол CC-Link IE Field Basic или управление по импульсам/аналоговому сигналу (через опционный дочерний модуль MR-J4-D01 для цифровых/аналоговых входов).

Важные примечания

1. Конфигурация: Для работы необходимо правильно настроить параметры усилителя (номера ПР, инерция нагрузки, коэффициенты усиления) с помощью ПО MR Configurator2.
2. Сеть: Модель с суффиксом -ML2 рассчитана только на 3-фазную сеть 200-240V AC. Не подключайте к однофазной сети 220В.
3. Безопасность: Функция STO позволяет безопасно отключать питание двигателя, но не заменяет полное отключение силового питания от сети при техническом обслуживании.
4. Выбор: Перед выбором всегда сверяйтесь с официальным каталогом и руководством по выбору (Selection Guide) Mitsubishi, чтобы убедиться в совместимости двигателя, усилителя и условий применения.

Данный сервоусилитель является надежным и производительным решением для автоматизации станков, роботов, упаковочного и другого технологического оборудования.