Mitsubishi R7D-AP01H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi R7D-AP01H.

Общее описание

Mitsubishi R7D-AP01H — это сервоусилитель (привод) для управления серводвигателями серии HG-KR от Mitsubishi Electric. Он является частью линейки компактных и высокопроизводительных сервоприводов, предназначенных для использования в системах автоматизации и робототехники.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом вращения серводвигателя. Он получает сигналы от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) и преобразует их в мощный ток для точного вращения двигателя.
• Тип: Одноосевой цифровой сервоусилитель.
• Особенности: Компактный дизайн, встроенные функции безопасности (STO - Safe Torque Off), поддержка высокоскоростных промышленных сетей (CC-Link IE TSN, EtherCAT), высокое быстродействие и точность позиционирования.
• Применение: Автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехнические комплексы, конвейеры и другие системы, требующие точного движения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSEC iQ-R / MR-J5 (Сервоусилитель для системы управления R Series) | | Тип усилителя | AP (Стандартный тип, 200/400 В) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Выходной ток | Номинальный: 6.0 А, Максимальный: 18 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, с поддержкой управления позицией, скоростью и моментом | | Интерфейс связи | Встроенный высокоскоростной промышленный интерфейс. Конкретная версия (AP01H) поддерживает CC-Link IE TSN. Существуют модификации для других сетей (EtherCAT, MELSECNET/H и др.). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (категория 3, PL d по ISO 13849-1) | | Режимы управления | - Позиционное управление (PT)
- Скоростное управление (ST)
- Моментное управление (TT)
- Прямое управление от ПЛК (режим "Совместное управление") | | Охлаждение | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 75 мм x 150 мм x 145 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Около 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

1. Ключевой парт-номер:

• R7D-AP01H — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель R7D-AP01H разработан для работы со следующими двигателями серии HG-KR с абсолютным энкодером (многооборотный) с разрешением 26 бит:

• HG-KR73J (750 Вт, 2.4 Н·м)
• HG-KR73BJ (750 Вт, 2.4 Н·м, с тормозом)
• HG-KR13J (1.0 кВт, 3.2 Н·м) — основная совместимая модель для данной мощности
• HG-KR13BJ (1.0 кВт, 3.2 Н·м, с тормозом)

Важно: Последние буквы в названии двигателя (J, BJ) указывают на тип энкодера и наличие тормоза. Необходимо точное соответствие.

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1M-H (1 метр)
  • MR-PWCNS5M-H (5 метров)
  • MR-PWCNS20M-H (20 метров)
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCBS1M-H (1 метр)
  • MR-PWCBS5M-H (5 метров)
• Кабель связи CC-Link IE TSN:
  • Стандартный кабель Ethernet Cat.5e или выше, витая пара.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi MELSEC iQ-R Series: Например, процессорные модули RCPU (R08/16/32/120CPU) с установленным сервоуправляющим модулем RD78G.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Специализированные модули для сложного многокоординатного управления.
• Любое устройство с поддержкой мастер-интерфейса CC-Link IE TSN: Современные ПЛК других производителей, ПК с установленной платой управления, совместимые с этой открытой сетью.

5. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров сервопривода, проведения автонастройки, диагностики и осциллографирования.
• GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi iQ-R, в которой интегрируется настройка сервосистемы при работе в связке.

Важное примечание

Перед выбором, установкой и вводом в эксплуатацию обязательно обратитесь к официальным руководствам:

• Инструкция по эксплуатации сервоусилителя MR-J5-AP
• Инструкция по эксплуатации серводвигателя HG-KR
• Каталог MELSEC iQ-R Servo System

Точные габариты, схемы подключения, параметры настройки и меры безопасности всегда должны уточняться по актуальной документации от Mitsubishi Electric.