Mitsubishi QM50DY2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Mitsubishi QM50DY2H.

Общее описание

Mitsubishi QM50DY2H — это компактный бескорпусной (каркасный) серводвигатель переменного тока из серии MR-J4 (или совместимой с ней). Данная модель является частью системы высокоточного позиционирования Mitsubishi Electric.

• Тип: Бескорпусной серводвигатель с постоянными магнитами (синхронный).
• Основное назначение: Установка непосредственно в механизм машины (в пресс-форму, на вал, в корпус редуктора), что позволяет создавать компактные и высокопроизводительные узлы. Отсутствие собственного корпуса и подшипников (кроме ротора) требует интеграции в конструкцию заказчика.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент на малых оборотах.
  • Прямое подключение к нагрузке, что повышает жесткость и точность системы, устраняя люфты и упругие деформации ременных передач или муфт.
  • Компактность и малый вес.
  • Высокая перегрузочная способность.
  • Работа в паре с соответствующим сервоусилителем Mitsubishi серии MR-J4 (или новее).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | QM50DY2H | | Тип двигателя | Постоянный магнит, синхронный, бескорпусной (каркасный) | | Номинальная выходная мощность | 0.5 кВт | | Номинальный момент | 2.4 Н·м (или 1.7 Н·м в зависимости от спецификации и тока усилителя) | | Максимальный момент | 7.2 Н·м (или 5.0 Н·м) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | Бескорпусной, с водяным охлаждением (в корпусе статора предусмотрен контур для жидкости) | | Система обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (Multiturn). Стандарт Mitsubishi. | | Класс защиты | Самого двигателя: IP00 (открытая конструкция). После встраивания в узел защита обеспечивается конструкцией механизма. | | Фазы / Напряжение | 3-фазный, ~200-230В | | Длина | Приблизительно 127 мм (только активная часть, без вала) | | Диаметр корпуса статора | 50 мм (отсюда обозначение в модели "50") | | Вес | ~1.8 кг (только двигатель) |

Важное примечание: Технические характеристики, особенно по моменту, могут незначительно варьироваться в зависимости от версии сервоусилителя и настроек.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется:

1. Сервоусилитель (драйвер):

   • **MR-J4-**B (серия MR-J4-B, основная).
   • **MR-JE-**B (серия MR-JE-B, более экономичная, с урезанным функционалом).
   • Конкретная модель усилителя подбирается по току. Для QM50DY2H обычно используется:
     • MR-J4-40B (на 4.0 А) или MR-J4-70B (на 7.0 А) — последний позволит реализовать максимальный момент.
     • MR-JE-40B или MR-JE-70B.
   • Более новые серии MR-J5 также могут быть совместимы через адаптеры или прямую поддержку, но требуется проверка по каталогам.

2. Кабель двигателя:

   • Для подключения к усилителю требуются специальные кабели.
   • **MR-J3BUS_**M_ (старая серия, но часто совместимая) или **MR-J4BUS_**M_.
   • Пример: MR-J4BUS2M (кабель 2 метра) или MR-J4BUS5M (5 метров). Длина выбирается по необходимости.

3. Кабель энкодера:

   • **MR-J3ENCBL_**M-H_ или **MR-J4ENGCBL_**M-H_.
   • Пример: MR-J4ENGCBL2M-H (2 метра, разъем типа "H" на стороне двигателя).

4. Тормоз (опционально, но часто необходим для вертикальных осей):

   • К данному двигателю подходит тормозной блок QM-BRK.
   • Конкретная модель тормоза указывается в полном наименовании заказа. Например, двигатель с тормозом может иметь отдельный артикул.

5. Сетевой кабель и кабель ввода/вывода — для подключения усилителя к сети и ПЛК.

Совместимые модели и аналоги

• Внутри линейки Mitsubishi:

  • Прямой аналог в предыдущей серии MR-J3 — модель HF-KP53 (но это корпусной двигатель, бескорпусным аналогом в серии J3 мог быть QM50DY-H).
  • В более новых сериях (MR-J5) существуют аналогичные бескорпусные двигатели, но с обновленными характеристиками и разъемами. Например, серия RG. Прямой заменой может быть RG50DY2H (требуется проверка по каталогу).
  • Совместим со всеми контроллерами Mitsubishi Electric (серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L и др.), поддерживающими сеть SSCNET III/H (для MR-J4) или CC-Link IE TSN (для MR-J5).

• Аналоги от других производителей:

  • Yaskawa (SGM7G-_):** Серия бескорпусных двигателей Sigma-7.
  • Fanuc: Бескорпусные двигатели серии i.
  • Siemens (SIMOTICS S-1FL6): Бескорпусные двигатели Sinamics.
  • Beckhoff: Серводвигатели серии AM8000 с технологией One Cable (OCS).
  • Keyence: Серводвигатели серии KV.

Важная рекомендация: Для подбора точного аналога, замены или конфигурации полной системы (двигатель + усилитель + кабели) необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам системных интеграторов, так как номенклатура обширна и есть множество нюансов по совместимости, настройкам и механическому монтажу.