Mitsubishi QD75D1N

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля позиционирования Mitsubishi QD75D1N.

Описание

QD75D1N — это одноосевой модуль позиционирования для ПЛК серии Mitsubishi Q. Он относится к линейке QD75D1, которая характеризуется использованием открытого коллектора для выхода сигналов управления сервоусилителем или частотным преобразователем.

Модуль предназначен для высокоточного управления положением в таких задачах, как:

• Перемещение столов и порталов
• Подача заготовок
• Намотка и размотка материалов
• Управление инструментами

Ключевая особенность QD75D1N (открытый коллектор):

• Выходные сигналы командных импульсов (CW/CCW или PULSE/SIGN) имеют форму "открытый коллектор". Это означает, что модуль может работать с более широким спектром усилителей, включая старые модели или те, которые не поддерживают дифференциальные (линейные драйверные) сигналы.
• Подключается к сервоусилителю Mitsubishi MR-J3/J4 (в режиме открытого коллектора) или к большинству частотных преобразователей и шаговых драйверов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика для QD75D1N | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Тип выхода импульсов | Открытый коллектор (NPN) | | Формы выходных сигналов | Командные импульсы: CW/CCW (по умолчанию) или PULSE/SIGN (настраивается) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (200 000 импульсов/сек) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (потребляет от основной платы) / DC 24V ±10% (для выхода с открытым коллектором) | | Ток потребления (5V DC) | 0.36 A | | Ток потребления (24V DC) | 0.06 A | | Макс. ток выходного сигнала | 30 мА (DC24V) | | Количество методов управления | 7 (позиционирование, линейная интерполяция, управление скоростью и т.д.) | | Количество заданий позиционирования | 600 на ось (максимум 20 заданий можно активировать одновременно) | | Система координат | Абсолютная или относительная | | Поддерживаемые функции | Подавление механического резонанса, контроль изменения скорости, функция поиска метки, блокировка данных и др. | | Совместимый ПЛК | Серии Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и выше | | Размер (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 98 мм x 90 мм | | Вес | 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• QD75D1N

Этот номер является полным и достаточным для заказа самого модуля.

Внимание: Для работы модуля необходимы дополнительные компоненты, которые заказываются отдельно:

• Основной блок ПЛК серии Q (например, Q03UDECPU).
• Источник питания для основной базы (например, Q61P).
• Основная база (например, Q38DB) для установки модуля.
• Кабель для подключения к сервоусилителю. Парт-номер кабеля зависит от модели усилителя (например, MR-J3BUS M-A, MR-J3BUS M-B).

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Основные CPU)

Модуль QD75D1N работает только с высокопроизводительными (High Performance) и универсальными (Universal) моделями CPU серии Q.

• Q02HCPU
• Q06HCPU
• Q12HCPU
• Q25HCPU
• Q02UCPU
• Q03UDECPU
• Q04UDEHCPU
• Q06UDEHCPU
• Q10UDEHCPU
• Q13UDEHCPU
• Q20UDEHCPU
• Q26UDEHCPU
• Q50UDEHCPU
• Q100UDEHCPU

Примечание: Модуль НЕ СОВМЕСТИМ с базовыми (Basic) CPU серии Q, такими как Q00J, Q00, Q01.

2. Совместимые сервоусилители и приводы

QD75D1N может управлять любым сервоусилителем или шаговым драйвером, который имеет вход "открытый коллектор" или "линейный вход" и принимает импульсные сигналы для управления скоростью и положением.

• Сервоусилители Mitsubishi Electric:

  • Серия MR-J3- (в режиме "Open Collector")
  • Серия MR-J4- (в режиме "Open Collector")
  • Серия MR-JE-
  • Серия MR-H
  • Более старые серии (MR-J2, MR-J2S)

• Частотные преобразователи Mitsubishi Electric:

  • Серия FREQROL A800
  • Серия FREQROL E800
  • Серия FREQROL F800 (и другие), имеющие функцию позиционирования по импульсному входу.

• Шаговые двигатели и драйверы:

  • Практически любые шаговые драйверы, принимающие сигналы PULSE/DIR или CW/CCW (например, серии Mitsubishi MR-H, Leadshine и др.).

• Сторонние сервоусилители и приводы:

  • Любые приводы от других производителей (Yaskawa, Siemens, Delta, Omron и т.д.), поддерживающие импульсный вход с напряжением 24V и формой "открытый коллектор".

Краткое сравнение с другими модулями серии QD75D1

• QD75D1N - открытый коллектор (200 кГц).
• QD75D1 - дифференциальный выход (линейный драйвер, 1 МП/с). Более высокая помехозащищенность и скорость.
• QD75D2 - 2-осевой модуль с дифференциальным выходом.
• QD75D4 - 4-осевой модуль с дифференциальным выходом.

Вывод: Модуль Mitsubishi QD75D1N — это надежное и простое решение для одноосевого позиционирования, когда не требуется сверхвысокая скорость передачи импульсов, но важна совместимость с широким парком приводной техники.