Mitsubishi QD51

Отличный выбор! QD51 — это компактный и функциональный модуль последовательной связи для программируемых контроллеров Mitsubishi Electric серии Q/L. Вот подробное описание.

Краткое описание

QD51 — это интеллектуальный модуль последовательного интерфейса, который устанавливается на базовую рейку (base unit) ПЛК. Его основное назначение — организация обмена данными по последовательным интерфейсам RS-232 и RS-422/485 с различным периферийным оборудованием, таким как:

• Терминалы оператора (HMI)
• Контрольно-измерительные приборы
• Принтеры
• Штрих-код сканеры
• Другие ПЛК или устройства с последовательным портом
• Системы SCADA (через протокол, например, Modbus RTU)

Модуль оснащен собственным процессором, что позволяет разгрузить центральный процессор ПЛК от обработки последовательной связи, повышая общую производительность системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | 2 независимых канала. Каждый канал можно настроить как RS-232 или RS-422/485. | | Макс. скорость обмена | 115.2 кбит/с (для обоих каналов при одновременной работе) | | Протоколы связи | 1) Протокол MC (Mitsubishi Communication) — для связи с устройствами Mitsubishi (HMI, другие ПЛК).
2) Библиотека последовательного взаимодействия (Non-protocol) — для обмена данными в произвольном формате с любыми устройствами.
3) Двоичный/HEX/ASCII код | | Буфер обмена | Встроенный буфер: 2048 байт (прием) + 2048 байт (передача) на канал. | | Синхронизация | Асинхронный (старт-стоп биты). | | Формат данных | Данные: 7 или 8 бит. Стоп-бит: 1 или 2 бита. Четность: четная, нечетная, нет. | | Потребляемая мощность | 0.24 A от шины 5V DC (от базового модуля). | | Индикаторы работы | Светодиоды: RUN (работа), CH1/CH2 (активность каналов), ERR (ошибка). | | Подключение | Верхний разъем (канал 1): 20-контактный. Нижний разъем (канал 2): 20-контактный. Для подключения требуются специальные кабели или переходники. | | Программирование | Настройка осуществляется через параметры модуля в проекте GX Works2/Works3. Обмен данными программируется с помощью циклических инструкций (например, FROM, TO) или инструкций упрощенного обмена (например, IVBWR, IVBWR). |

Парт-номера (Part Numbers)

• QD51 — основной номер модуля.
• QD51-R24 — уточненный номер для заказа (часто используется в каталогах).
• Кабели и переходники (основные):
  • QC30R2 — кабель для подключения к устройству с интерфейсом RS-232 (D-Sub 9pin, male), длина 3м.
  • QC30R2-1M — то же, длина 1м.
  • QC30R4 — кабель для подключения к устройству с интерфейсом RS-422 (терминальный разъем), длина 3м.
  • GOT-900 Соединительный кабель — для прямого подключения к панелям Mitsubishi GOT (например, GT01-C30R4-8S).

Совместимые модели ПЛК

Модуль QD51 совместим со следующими сериями контроллеров Mitsubishi:

1. Серия Q

• Основные CPU: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и другие базовые и высокопроизводительные CPU серии Q.
• Требование: Установка в слот ввода/вывода на базовом модуле (base unit), например, Q38B, Q312B. Не устанавливается в слот расширения CPU (на процессорный модуль).
• Важно: В более новых CPU серии QnU (например, Q03UDE, Q04UDPV) и iQ-R используются другие модули связи (например, RJ71C24). QD51 с ними не совместим.

2. Серия L

• Основные CPU: L02, L06, L26 и другие CPU серии L.
• Установка аналогична серии Q — на базовый модуль.

Ключевые особенности и примечания

1. Интеллектуальный модуль: Имеет свой CPU и память, работает автономно.
2. Гибкость: Два независимых канала с выбором типа интерфейса.
3. Разгрузка ЦП: Основной процессор ПЛК не тратит время на обработку последовательного обмена.
4. Программная настройка: Все параметры (скорость, биты данных, протокол) задаются в ПО, не требуя переключателей на корпусе.
5. Устаревание: Модуль QD51 является продуктом предыдущего поколения. Для новых проектов на платформе iQ-R рекомендуется использовать модули серии RJ71C24(-R2/R4), которые обладают более высокой скоростью (до 921.6 кбит/с) и расширенной функциональностью.
6. Актуальность: Модуль по-прежнему широко используется в действующих установках, для модернизации и ремонта.

Рекомендуемое ПО для конфигурирования и программирования: GX Works2 (для серий Q/L) или более старое GX Developer.