Mitsubishi Q173HCPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q173HCPU — это высокопроизводительный контроллер для позиционирования, являющийся сердцем системы Mitsubishi MELSEC-Q серии Q для сложного многокоординатного управления движением.

Описание и назначение

Q173HCPU — это специализированный CPU-модуль для управления движением (Motion CPU), который работает в паре с основным CPU серии Q (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и т.д.) в рамках одной базовой стойки. Он предназначен для построения сложных систем автоматизации, где требуется точное синхронное управление несколькими осями (сервоприводами, шаговыми двигателями).

Ключевые концепции:

• Дуальная система CPU: Основной CPU (программируемый контроллер) отвечает за логику, связь с датчиками, исполнительными механизмами. Motion CPU (Q173HCPU) отвечает исключительно за расчет траекторий, интерполяцию и выдачу высокоскоростных команд на сервоприводы, разгружая основной CPU.
• Совместная работа: CPU обмениваются данными через общую область памяти (циклическое и мгновенное общение), что обеспечивает tight integration логики и движения.
• Применение: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), робототехника, сложные системы упаковки, координатные столы, оборудование для нанесения покрытий — везде, где нужна точная работа по сложной траектории.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Специализированный Motion CPU для серии Q | | Количество управляемых осей (макс.) | 8 осей (при использовании сервоприводов MR-J3/MR-J4 с SSCNET-III) | | Система управления | Программируемое позиционирование (PTP), линейная/круговая интерполяция | | Скорость обработки | Высокоскоростная обработка команд движения за счет специализированного процессора. Конкретное время цикла зависит от программы. | | Память программ | Встроенная: 768 Кбайт (для программ управления движением на языке SFC или специальных инструкций) | | Память данных | Встроенная: 2 Мбайт | | Интерфейс связи с приводами | SSCNET III (High-Speed Synchronous Network) — оптоволоконная сеть, обеспечивающая синхронную связь, высокую скорость (150 Мбит/с) и помехозащищенность. | | Совместимые сервоприводы | MR-J3-B (SSCNET III), MR-J4-B (SSCNET III) и более новые совместимые модели. | | Совместимые сервоусилители | MR-J3-B, MR-J4-B (на 1, 2, 3 оси). | | Связь с основным CPU | Через внутреннюю шину базовой стойки (платы разъемов). | | Программное обеспечение | MT Works2 (входит в пакет GX Works2) — среда для настройки, программирования и отладки систем движения. | | Питание | От базового модуля питания стойки серии Q (например, Q61P, Q62P). | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C | | Степень защиты | IP2X (для внутренней установки в шкафу управления). |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • Q173HCPU — стандартное исполнение.

• Критически важные совместимые компоненты (требуются для работы):

  • Основной (главный) CPU модуль серии Q: Например, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU и другие из серий QnU(D)H, QnU(D)E.
  • Базовый модуль (стойка): Q38DB (8 слотов) или Q312DB (12 слотов). Важно: Motion CPU устанавливается в специальный слот (правый край стойки, слот для расширения CPU).
  • Модуль источника питания для стойки: Например, Q61P, Q62P, Q63P, Q64P.
  • Сервоприводы с интерфейсом SSCNET III: MR-J3-B (например, MR-J3-10B), MR-J4-B (например, MR-J4-60B).
  • Кабель SSCNET III (оптоволоконный): MR-J3BUSM или MR-J3BUSC-A (в зависимости от длины и типа разъема).

• Дополнительное оборудование:

  • Модуль ввода/вывода для управления движением (для сигналов готовности, аварийных остановок и т.д.): QD77MS (простой модуль позиционирования) или стандартные модули ввода/вывода серии Q (QX, QY).
  • Модуль связи: Например, QJ71C24N (для RS-232/RS-422) для связи с HMI или верхним уровнем.

Совместимые модели

1. Основные (главные) CPU (требуется один из):

• QnUD(H)CPU: Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU, Q02UCPU, Q03UD(E)CPU, Q04UD(E)HCPU, Q06UD(H)CPU, Q10UD(H)CPU, Q13UD(H)CPU, Q20UD(H)CPU, Q26UD(H)CPU.
• QnD(H)CPU (более старые, но совместимые): Q02(H)CPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU.

2. Сервосистема (приводы и усилители):

• Сервоприводы серии MR-J3-B (с интерфейсом SSCNET III).
• Сервоприводы серии MR-J4-B (с интерфейсом SSCNET III) — рекомендуемые для новых проектов.
• Серводвигатели серий HG, HA, RY и другие, совместимые с указанными приводами.

3. Программное обеспечение:

• GX Works2 (версии, включающие лицензию на MT Works2).
• GX Developer (устаревшее, для старых проектов) с Motion add-on.

4. Системные компоненты:

• Базовые модули: Только Q3*DB (Q38DB, Q312DB), так как имеют специальный слот для установки Motion CPU.
• Модули ввода/вывода серии Q: Любые, для организации дискретных сигналов взаимодействия с системой движения.

Важное примечание:

При проектировании системы на базе Q173HCPU необходимо тщательно проверять совместимость всех компонентов по последним руководствам по совместимости (Compatibility Guidelines) от Mitsubishi Electric, так как линейка продукции постоянно обновляется. Для новых проектов часто рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как Q170MCPU или решения на платформе iQ-R (серия RD77MS, R16MTCPU).