Mitsubishi Q173DV

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Q173DV.

Общее описание

Mitsubishi Q173DV — это CPU-модуль для позиционирования (Motion CPU) от Mitsubishi Electric, являющийся ключевым компонентом системы ЧПУ/ПЛК MELSEC-Q серии. Он предназначен для сложного многокоординатного управления движением (до 8 осей синхронно) в составе высокопроизводительной системы автоматизации.

Это специализированный процессор, который устанавливается на базовый CPU-модуль серии Q (например, Q03UDV, Q13UDV и т.д.), образуя так называемую "мульти-CPU систему". В такой системе базовый CPU (Main CPU) отвечает за логическое управление и связь, а Q173DV берет на себя все расчеты траекторий, управление сервоприводами и выполнение программ позиционирования, значительно разгружая основной процессор.

Основные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), обрабатывающие центры, робототехнические комплексы, сложные упаковочные и производственные линии, где требуется высокоточное синхронное движение по заданным контурам.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | CPU-модуль для управления движением (Motion CPU) | | Система | MELSEC-Q серии, подсистема MELSEC-QnC (CNC) | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей (синхронное управление) | | Базовый цикл обработки | 0.88 мс / 8 осей (для сервоприводов MR-J3/MR-J4) | | Память программ | 1 Мбайт (для хранения программ позиционирования, последовательностей и т.д.) | | Интерполяция | Линейная, круговая (2D/3D), сплайн-интерполяция | | Система координат | Декартова, полярная, цилиндрическая, механические координаты. | | Управление | Позиционное (абсолютное/относительное), скоростное, крутящее усилие. | | Функции безопасности | Тормозной выход, сигналы аварийной остановки (STO). | | Программирование | Язык MELSEC (инструкции LD, ST), специальные команды движения (OPR, CHA и др.), а также G-коды (ISO-подобный язык) для совместимости со стандартным программированием ЧПУ. | | Интерфейсы связи | • SSCNET III/H (оптическое кольцо) — для подключения сервоприводов (MR-J3-B, MR-J4-B).
• Внутренняя шина — для связи с Main CPU и другими модулями в мульти-CPU системе. | | Требуемый слот | Устанавливается в слот расширения базовой CPU-стойки. | | Питание | От базовой стойки через внутреннюю шину (5В DC). | | Индикаторы | LEDs: RUN, ERROR, USER, BATTERY (для резервного питания). |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные парт-номера, связанные с системой Q173DV:

1. Q173DV — Основной CPU-модуль для позиционирования. (Парт-номер: Q173DV)
2. Q172DV — Аналог Q173DV, но с поддержкой 16 осей (при использовании двух модулей Q172DV в одной системе).
3. Q173DSCBL3M / Q173DSCBL5M — Кабель SSCNET III для подключения к первому сервоприводу (длина 3м или 5м).
4. Q173DSCB — Терминатор (заглушка) для оптического кольца SSCNET III.
5. Q170MSCBL3M — Кабель для подключения к панели оператора (MELSEC GOT серии).
6. Q6BAT — Литиевый аккумулятор для резервного питания памяти (CR1632).
7. Q173DPX — Модуль расширения для увеличения количества осей (дополнительные 8 осей).

Важно: Q173DV всегда работает в паре с базовым Main CPU.

Совместимые модели

Для построения рабочей системы на базе Q173DV необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Основные CPU (Main CPU) — Обязательно

Q173DV устанавливается только на следующие высокопроизводительные CPU серии Q, поддерживающие мульти-CPU конфигурацию:

• Q03UDVCPU
• Q04UDVCPU
• Q06UDVCPU
• Q13UDVCPU
• Q26UDVCPU

(Буквы "V" в названии часто указывают на поддержку работы с Motion CPU).

2. Сервоприводы и двигатели — Обязательно

Управление осуществляется через оптическую сеть SSCNET III/H:

• Сервоприводы серии MR-J3-B (устаревшая, но совместимая серия).
• Сервоприводы серии MR-J4-B (основная рекомендуемая серия).
• Соответствующие серводвигатели серий HG-KR, HG-MR, HA-LP и др., совместимые с выбранным приводом.

3. Панели оператора (HMI)

• Графические операторские панели MELSEC GOT серии (например, GT27, GT25), подключаемые через специальный кабель или сеть.

4. Программное обеспечение

• MT Works2 — основная среда для конфигурирования системы Motion, параметрирования сервоприводов, программирования движений (лестничные диаграммы, ST, G-коды) и отладки.
• GX Works2 — среда для программирования основного CPU (Q03UDV и т.д.). Проекты Motion и Logic интегрируются.

5. Аппаратная платформа

• Базовые стойки серии Q: Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (выбор зависит от количества устанавливаемых модулей).
• Источник питания для стойки (например, Q61P, Q62P).

Краткое резюме

Mitsubishi Q173DV — это высокопроизводительное решение для построения встроенных (embedded) систем ЧПУ на базе платформы MELSEC-Q. Его ключевые преимущества — интеграция логического управления и сложного позиционирования в одной стойке ПЛК, высокая скорость обработки (менее 1 мс на 8 осей) и использование высокоскоростной оптической сети SSCNET III.

Важное предупреждение: Данный модуль является частью сложной интегрированной системы. Его подбор, конфигурация и программирование требуют высокой квалификации. Все компоненты системы должны подбираться в соответствии с официальными руководствами и каталогами Mitsubishi Electric.