Mitsubishi Q01/Q02H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллеров Mitsubishi Q01/Q02H.

Общее описание

Mitsubishi Q01 и Q02H — это компактные и производительные центральные процессорные модули (CPU) из серии MELSEC-Q, предназначенные для построения систем автоматизации среднего и высокого уровня сложности.

• Q01 — базовая модель, позиционируется как компактный и экономичный контроллер для замены устаревших серий (напр., A系列).
• Q02H — высокоскоростная модель, ориентированная на приложения, требующие максимального быстродействия обработки программ и ввода-вывода, таких как управление движением, высокоскоростные технологические процессы.

Оба модуля являются одноплатной конструкцией (все компоненты на одной плате) и устанавливаются на базовый модуль (базу) серии Q. Они образуют основу для масштабируемой системы, к которой можно подключать широкий спектр модулей ввода-вывода, специальных модулей (аналоговых, коммуникационных, позиционирования и т.д.).

Ключевые особенности:

• Компактность: Одна плата объединяет CPU, память, порт связи и источник питания (для Q01).
• Производительность: Высокая скорость обработки, особенно у модели Q02H.
• Масштабируемость: Возможность расширения системы до 1024 точек ввода-вывода (макс.) с помощью модулей на базе Q.
• Надежность: Промышленное исполнение, устойчивость к помехам.
• Интегрированная среда разработки: Программирование в GX Works2 или GX Developer (для legacy-проектов).

Технические характеристики (Сравнительная таблица)

| Параметр | Q01 | Q02H | | :--- | :--- | :--- | | Структура | Одноплатный CPU | Одноплатный CPU | | Программа | 28 K шагов | 28 K шагов | | Тип памяти | Встроенная RAM (для программ и устройств) | Встроенная RAM (для программ и устройств) | | Объем памяти | 128 Кбайт | 128 Кбайт | | Базовое время обработки | ~0.20 мкс/команду (для LD) | ~0.074 мкс/команду (для LD) | | Встроенный порт связи | 1 x RS-232 (программирование, связь) | 1 x RS-232 (программирование, связь) | | Встроенный источник питания | Есть (для собственного потребления и небольшого расширения) | Нет (требуется отдельный источник питания PS) | | Макс. кол-во подключаемых модулей | 4 (включая CPU) | 64 (включая CPU) | | Макс. точки I/O | 256 точек | 1024 точки | | Таймеры/Счетчики | 2048 точек (T, C) | 2048 точек (T, C) | | Внутренние реле (M) | 8192 точки | 8192 точки | | Регистры данных (D) | 12288 точек | 12288 точек | | Функции | Базовое управление, связь, простые вычисления | Высокоскоростное управление, сложные вычисления, управление прерываниями, подходит для систем с множеством модулей | | Основное применение | Замена старых контроллеров, компактные станции, системы средней сложности. | Высокоскоростные линии, сложные технологические процессы, системы с большим количеством оборудования. |

Парт-номера (Основные модели)

Внимание: При заказе необходимо учитывать, что контроллер может поставляться в разных комплектациях.

• Q01CPU — Стандартный парт-номер основного модуля Q01.
• Q02HCPU — Стандартный парт-номер основного модуля Q02H.

Дополнительные и совместимые компоненты (требуются отдельно):

1. Источники питания (Power Supply - PS):

   • Обязателен для Q02H. Для Q01 — только если мощности встроенного БП недостаточно для всех модулей расширения.
   • Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q63P и др. (напряжение входное и мощность различаются).

2. Базовые модули (Main Base Unit):

   • Необходимы для установки CPU и модулей расширения.
   • Q33B, Q35B, Q38B, Q312B — цифра указывает количество слотов (3, 5, 8, 12).

3. Модули расширения (Extension Base Unit):

   • Для увеличения количества слотов: Q65B, Q68B, Q612B.
   • Требуют отдельного источника питания Q6□P на расширительную базу.

4. Модули ввода-вывода (I/O Modules):

   • Дискретный вход (DC): QX40, QX41, QX80, QX81 (16/32/64 точки, тип Sink/Source).
   • Дискретный выход (DC): QY40, QY41, QY80, QY81 (16/32/64 точки, тип Transistor).
   • Дискретный выход (Реле): QY10, QY18A, QY22 и др.
   • Аналоговый ввод/вывод: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV и др.
   • Модули связи: QJ71C24 (RS-232/422/485), QJ71E71 (Ethernet) и многие другие.

5. Аксессуары:

   • Коннектор для расширения: QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B, QC100B (кабель для соединения основной и расширительной баз, длина от 0.5 до 100 м).
   • Батарея: Q6BAT (для сохранения данных при отключении питания).
   • Крышка модуля: Q38D-CN (для защиты свободных слотов на базе Q38B).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии Q:

   • Все модули серии MELSEC-Q (произведенные примерно до 2017 года) совместимы на аппаратном уровне (установка на базу). Это включает тысячи модулей: цифровые I/O, аналоговые, температурные, высокоскоростные счетчики, модули движения, сетевые модули (Ethernet, CC-Link, Profibus, DeviceNet и др.).
   • Совместимость по данным и адресации обеспечивается правильной настройкой в среде программирования.

2. Совместимость с ПО для программирования:

   • GX Works2 (рекомендуемая современная среда, включает редакторы LD, FBD, SFC, ST, поддержку структурного текста).
   • GX Developer (устаревшая, но широко используемая среда, в основном для лестничных диаграмм (LD)). Полностью поддерживает Q01/Q02H.

3. Совместимость с системами верхнего уровня (SCADA/HMI):

   • MELSEC коммуникационные протоколы: MC Protocol (очень распространен), SLMP.
   • Через эти протоколы контроллеры совместимы с большинством SCADA-систем (Ignition, WinCC, Trace Mode, Citect, отечественные КРУГ-2000, ОВЕН и др.) и панелями оператора (Mitsubishi GOT, Weintek, Delta, Siemens и прочие).

4. Преемственность и замена:

   • Q01/Q02H являются частью "классической" серии Q. На смену им пришла серия iQ-R (например, R04/08/16/32/120CPU), которая предлагает более высокую производительность, встроенный Ethernet, большую память и современные функции.
   • Для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать серию iQ-R.
   • Q01/Q02H до сих пор широко используются в действующих установках, и для их обслуживания, ремонта и модернизации доступны компоненты и ПО.

Важно: Перед проектированием или модернизацией системы с использованием Q01/Q02H необходимо тщательно проверять актуальность наличия модулей на рынке и учитывать, что эта серия постепенно переходит в статус "поставляется под заказ" (for maintenance).