Mitsubishi PM25RL1A120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi PM25RL1A120.

Общее описание

Mitsubishi PM25RL1A120 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-JE от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами и является частью экономичной, но функциональной линейки MR-JE-B.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия: MR-JE-B (базовая серия с расширенными функциями).
• Тип: Сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями переменного тока.
• Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в различных типах автоматизированного оборудования — станках, упаковочных машинах, роботах, конвейерах и т.д.
• Ключевые преимущества:
  • Встроенный абсолютный энкодер: Не требует батареи для сохранения позиции после отключения питания, что упрощает конструкцию и повышает надежность.
  • Простота настройки: Использование бесплатного программного обеспечения MR Configurator2 позволяет быстро настроить параметры и провести автонастройку.
  • Высокая производительность: Поддержка высокоскоростной циклической связи (CC-Link IE Field Basic, EtherCAT) в комбинации с соответствующим контроллером.
  • Компактность: Небольшие габариты для удобства монтажа в электрические шкафы.
  • Экономичность: Оптимальное соотношение цена/функциональность для широкого круга задач.

Технические характеристики

• Тип усилителя: MR-JE-B

• Модель усилителя: PM25RL1A120

  • PM — Обозначение серии усилителя.
  • 25 — Выходная мощность: 250 Вт.
  • R — Тип питания: Трехфазный (200-240V AC).
  • L1 — Наличие встроенного тормозного резистора (в данной модели отсутствует, требуется внешний при частых остановках/торможениях).
  • A120 — Специфический суффикс модели, указывающий на версию и интерфейсы.

• Входное напряжение: 3-фазное, 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.

• Выходная мощность: 0.25 кВт.

• Непрерывный выходной ток: 1.6 А.

• Максимальный выходной ток: 4.8 А (в течение короткого времени).

• Способ управления: Трехфазный ШИМ (синусоидальная).

• Степень защиты: IP20 (для установки внутри защищенного шкафа).

• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение.

• Интерфейсы связи:

  • Позиционный/скоростной/моментный аналоговый вход (по умолчанию).
  • Поддержка сетевых протоколов (требует дополнительного сетевого модуля, устанавливаемого сверху):
    • CC-Link IE Field Basic
    • EtherCAT

• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др.

• Соответствие стандартам: CE, UL, cUL.

Совместимые серводвигатели

Усилитель PM25RL1A120 предназначен для работы со серводвигателями серии HG-KN с абсолютным энкодером и номинальной скоростью 3000 об/мин.

Рекомендуемые (и наиболее распространенные) модели двигателей:

• HG-KN23J-S100 (100 Вт)
• HG-KN43J-S100 (400 Вт)

Важно: Хотя номинальная мощность усилителя 250Вт, он может работать с двигателями разной мощности в определенном диапазоне, но обязательно необходимо соблюдать соответствие по току и напряжению. Для данного усилителя (1.6А) подходят двигатели, чей номинальный ток не превышает это значение (например, HG-KN13 (100Вт) и HG-KN23 (200Вт) являются прямыми кандидатами, а для HG-KN43 (400Вт) уже требуется проверка по току в конкретном режиме работы). Всегда сверяйтесь с официальным руководством по подбору (Selection Guide).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Основной парт-номер усилителя:

   • PM25RL1A120 — базовая комплектация (усилитель, инструкция по быстрому запуску).

2. Сетевые модули (опционально, приобретаются отдельно):

   • MR-JEBN — модуль для сети CC-Link IE Field Basic.
   • MR-JETN — модуль для сети EtherCAT.

3. Кабели (стандартные парт-номера Mitsubishi):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-PWCNS1-□□ (длина: 01=1м, 02=2м, ... 20=20м). Например, MR-PWCNS1-05 (5м).
   • Кабель к тормозу двигателя (если двигатель с тормозом):
     • MR-BKCNS-□□
   • Кабель управления I/O сигналами:
     • MR-PWCNS3-□□

4. Тормозной резистор (внешний, обязателен для режимов с частым торможением):

   • Mitsubishi предлагает линейку резисторов, например, MR-RB30 (30Вт), MR-RB5 (5Вт) и др. Выбор зависит от режима работы и энергии торможения.

5. Дополнительное ПО:

   • MR Configurator2 — бесплатная программа для настройки и мониторинга.

6. Совместимые контроллеры:

   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L с соответствующими сетевыми модулями (для работы через CC-Link IE Field Basic или EtherCAT).
   • При использовании аналогового управления — любой ПЛК или контроллер с аналоговым выходом.
   • Устройства управления ЧПУ Mitsubishi (серия M700/M800).

Важные примечания

• Отсутствие встроенного тормозного резистора (L1): Буква L1 в модели указывает на то, что встроенный резистор не предусмотрен. Для рассеивания энергии рекуперативного торможения необходимо подключить внешний тормозной резистор соответствующей мощности, иначе усилитель выдаст ошибку.
• Абсолютная система: Не требует инициализации (поиска дома) после каждого включения, если связь с двигателем не прерывалась.
• Документация: Для корректного подключения, настройки и эксплуатации необходимо использовать официальные руководства:
  • Инструкция по эксплуатации (Manual)
  • Руководство по подключению (Hardware Manual)
  • Руководство по параметрам (Parameter Manual)

Для точного подбора компонентов под конкретную задачу всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать инженерные каталоги и программное обеспечение для подбора (Mitsubishi MELSOFT).