Mitsubishi MRJE20B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-JE-20B — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG-KN от Mitsubishi Electric. Он относится к экономичной серии MR-JE, которая предлагает хорошее соотношение цены и производительности для стандартных задач автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-JE-20B — это цифровой сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), предназначенный для работы в сети однофазного переменного тока (200-230V). Буква "B" в конце обозначения указывает на базовую версию без встроенных функций безопасности (таких как безопасный останов — STO).

• Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный электрический ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-JE:
  • Простота настройки: Использование бесплатного программного обеспечения MR Configurator2 с интуитивным интерфейсом.
  • Энергоэффективность: Соответствие международным стандартам энергоэффективности IE2.
  • Компактность: Уменьшенные габариты по сравнению с предыдущими сериями.
  • Улучшенная работа на низких скоростях: Повышенная стабильность и плавность хода при малых оборотах.
  • Встроенный тормозной резистор (на 20Вт): Позволяет гасить избыточную энергию при торможении без покупки дополнительного модуля для большинства стандартных циклов.

Технические характеристики MR-JE-20B

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-JE-20B | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимачный выходной ток | 1.6 А (при 200-230В) | | Номинальный ток | 1.0 А | | Напряжение питания | Однофазное AC 200-230 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ управления | ШИМ (синусоидальная) | | Режимы работы | Позиционирование (управление по положению), Скоростной, Моментный (управление по моменту/усилию) | | Сигналы управления | Аналоговые: ±10 В (для задания скорости/момента).
Импульсные: До 500 кГц (для позиционирования, форматы A/B-фаза, CW/CCW, импульс+направление). | | Интерфейс связи | Встроенный порт USB (для настройки и диагностики).
Опциональная простая сеть позиционирования CC-Link IE Field Basic (требует установки дополнительной платы MR-JE-CN). | | Встроенные функции | Регулятор (ПИД-фильтр), подавление вибраций, электронный редуктор, ABS-позиционирование, инкрементальный энкодерный симулятор и др. | | Встроенный тормозной резистор | Да, 20 Вт (для стандартных циклов "разгон-торможение"). Для циклов с частым и интенсивным торможением требуется внешний резистор. | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 40 x 90 x 86.5 мм | | Масса | 0.39 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной заказной номер — MR-JE-20B. Однако при заказе и комплектации системы важно учитывать полный набор.

1. Сам усилитель:

   • MR-JE-20B — базовая комплектация (усилитель, инструкция).

2. Совместимые серводвигатели (обязательно требуются):

   • Серия HG-KN с инкрементальным энкодером (17-бит, 131072 имп/об).
   • Конкретные модели на номинальный ток 1.0 А:
     • HG-KN13J-S100 (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин)
     • HG-KN23J-S100 (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин)
     • Важно: Мощность двигателя должна соответствовать мощности усилителя. Для MR-JE-20B подходят двигатели на 100Вт и 200Вт.

3. Кабели (приобретаются отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодерный):
     • MR-JCCBL05M-H (5м) или другая длина (-H — тип разъема).
   • Кабель питания/тормоза:
     • MR-PWCNS5M-H (5м).
   • Кабель управления ввод/вывод (I/O):
     • MR-J3ICBL05M-H (5м) или MR-J3ICBL05M-L (разные типы разъемов на стороне усилителя).
   • USB-кабель (для настройки): Стандартный кабель A — mini-B.

4. Опциональные аксессуары:

   • Сетевая плата CC-Link IE Field Basic: MR-JE-CN
   • Тормозной резистор (внешний): MR-RB30 (30Вт) или MR-RB5K (5 кОм, 100Вт) — для тяжелых режимов торможения.
   • Дроссель питания (для улучшения ЭМС): FR-BEL-H (рекомендуется при проблемах с помехами).
   • Набор конденсаторов для удержания (для безопасного останова при пропадании питания): MR-J2M-CN4

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели: Как указано выше — серия HG-KN (HG-KN13J, HG-KN23J).
• Контроллеры верхнего уровня:
  • ПЛК Mitsubishi Electric: Серии MELSEC iQ-F (FX5), iQ-R, Q, L, FX (через аналоговые/импульсные модули или через сеть CC-Link IE Field Basic с опциональной платой).
  • ЧПУ Mitsubishi: Серии MELDAS, M700/M70.
  • Контроллеры других производителей: Могут работать с любым контроллером, имеющим аналоговый выход (±10V) или импульсный выход (open-collector, differential) для управления.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики.
  • GX Works3 — среда программирования ПЛК Mitsubishi, интегрированная с MR Configurator2.

Важное примечание

Перед подключением и вводом в эксплуатацию обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-JE-20B. В нем содержится полная информация по безопасности, монтажу, электрическому подключению и настройке параметров.