Mitsubishi MR-J4W3-222B-MA011

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W3-222B-MA011 — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя серводвигателями по шине CC-Link IE Field Network Basic. Это ключевой компонент для синхронизированных движений в сложных автоматизированных системах.

Описание

Сервоусилитель серии MR-J4W — это двухосевой усилитель, способный управлять двумя серводвигателями Mitsubishi серии HG, HM или RK. Модель MR-J4W3-222B-MA011 относится к линейке MR-J4W3-B и обладает следующими отличительными особенностями:

• Две оси в одном корпусе: Компактное решение, экономящее место в шкафу управления и упрощающее монтаж по сравнению с двумя отдельными усилителями.
• Сетевое управление: Использует промышленную сеть CC-Link IE Field Network Basic для связи с ПЛК (контроллером). Это обеспечивает высокоскоростную синхронизацию, упрощает разводку (один кабель для многих устройств) и удобную диагностику.
• Высокий класс производительности: Поддерживает высокоточное позиционирование, синхронное управление и сложные траектории движения, необходимые в станках, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Модель с тормозным модулем: Суффикс -MA011 указывает на то, что в комплект поставки входит тормозной модуль (Brake Unit), необходимый для безопасной остановки и удержания двигателей с электромагнитным тормозом.
• Универсальное питание: Работает от трехфазной сети переменного тока 200-240В.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4W3-B | | Количество осей | 2 | | Номинальная выходная мощность | 2.2 кВт на каждую ось (всего 4.4 кВт) | | Номинальный ток | 11.0 А на каждую ось | | Максимальный ток | 33.0 А на каждую ось | | Напряжение питания | 3-фазное, AC 200-240 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Сетевой (CC-Link IE Field Network Basic) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, синхронное управление. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (Hiperface DSL) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности по каналу связи) | | Встроенные функции | Подавление вибраций, адаптивный фильтр, компенсация люфта, контроль жесткости. | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 мм x 350 мм x 179.5 мм (монтажная высота 350 мм) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг |

Совместимые серводвигатели

Усилитель совместим с серводвигателями Mitsubishi Electric серии MR-J4, имеющими соответствующий номинальный ток (до 11.0 А). Основные совместимые линейки:

1. HG-серies (высокоскоростные, высокомоментные):

   • HG-RR202 (2 кВт, 11.0 А, 2000 об/мин)
   • HG-RR302 (3 кВт, 16.5 А) — требует проверки по току, может потребоваться усилитель большей мощности.
   • Аналоги с другими фланцами (HG-SR, HG-MR, HG-KR) соответствующей мощности.

2. HA-серies (стандартные):

   • HA-LFS22K1M (2.2 кВт, 11.0 А, 1000 об/мин)
   • HA-LFS22K1M4 (2.2 кВт, 11.0 А, 1500 об/мин)

3. RK-серies (полые валы, для непосредственного монтажа):

   • RK-Series соответствующей мощности (например, модели на 2.2 кВт).

Важно: При подборе двигателя необходимо сверяться с каталогом совместимости (Matching List) Mitsubishi, учитывая не только мощность, но и номинальный/максимальный ток, скорость и инерцию нагрузки.

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: MR-J4W3-222B-MA011 (полный номер изделия в сборе с тормозным модулем).
• Парт-номер усилителя без тормозного модуля: MR-J4W3-222B (тормозной модуль приобретается отдельно).
• Тормозной модуль (входит в комплект): MR-RB032 (или аналогичный, в зависимости от версии).
• Кабель к двигателю (на ось): Требуется 2 кабеля.
  • Силовой кабель: MR-PWCNS3-222B (длина зависит от модификации, например, -1M, -5M).
  • Кабель обратной связи (энкодера): MR-J4EN1CBL03M-H (3м) или другая длина (-H для двигателей с тормозом).
• Сетевой кабель CC-Link IE Field Basic: Стандартный кабель Ethernet CAT5e или выше, часто с разъемами RJ45. Для промышленного применения рекомендуются кабели с маркировкой CC-Link IE.
• Дроссель питания (рекомендуется): MR-PWCNS4-222B или FR-BEL2-0.4K для соответствия нормам ЭМС и защиты.
• Тормозной резистор (опционально, для интенсивного торможения): MR-RB30 или MR-RB50 (номинал выбирается исходя из режима работы).
• Плата расширения (опционально): MR-J4-B-RJ (для подключения дополнительного устройства через RJ45).

Совместимые модели ПЛК (контроллеров)

Для управления этим усилителем необходим ПЛК Mitsubishi (или другой), поддерживающий ведомые устройства CC-Link IE Field Network Basic.

• Mitsubishi MELSEC iQ-R Series: Модули RJ71EN71 (управляющий модуль).
• Mitsubishi MELSEC iQ-F Series: Модели со встроенным портом CC-Link IE Field Basic, например, FX5U-32MT/ES.
• Mitsubishi MELSEC L Series: Модуль LJ71EN71.
• Другие бренды: Контроллеры сторонних производителей, имеющие поддержку профиля ведомого устройства CC-Link IE Field Basic.

Рекомендация: Для точного подбора всех компонентов, составления схемы подключения и настройки системы всегда обращайтесь к официальным каталогам и руководствам (Instruction Manual) Mitsubishi Electric на конкретные модели или к специалистам по автоматизации.