Mitsubishi MR-J4W2-22B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2-22B — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя серводвигателями по шине CC-Link IE Field Network. Он относится к серии MR-J4, известной своей точностью, скоростью и надежностью.

Описание

Сервоусилитель MR-J4W2-22B представляет собой двухосевой усилитель в компактном корпусе. Его ключевая особенность — встроенный контроллер движения и поддержка сети CC-Link IE Field Network (гигабитная промышленная сеть). Это позволяет создавать распределенные системы управления с высокой скоростью обмена данными и синхронизацией, идеально подходящие для сложных многокоординатных механизмов.

Основные сферы применения:

• Промышленные роботы (дельта-роботы, SCARA, шарнирно-сочленённые)
• Станки с ЧПУ (управление несколькими осями)
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии и транспортировочные системы
• Любые системы, требующие точной синхронной работы двух осей.

Ключевые преимущества:

• Две оси в одном корпусе: Экономия места в шкафу, меньше проводки.
• Встроенный контроллер движения: Позволяет выполнять сложные задачи позиционирования (интерполяция, электронный кулачок, линейная/круговая интерполяция) без нагрузки на основной ПЛК.
• Высокоскоростная сеть CC-Link IE Field: Гигабитная скорость, детерминированная передача данных, простое подключение "точка-точка".
• Высокая производительность: Поддержка абсолютных энкодеров с многооборотной памятью (до 22 бит), высокая скорость отклика, подавление вибраций.
• Функции безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (соответствует SIL3 по IEC 61508).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4W2-22B | | Тип усилителя | Двухосевой, с сетевым интерфейсом | | Промышленная сеть | CC-Link IE Field Network (Basic) | | Номинальная выходная мощность | 2.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 11.0 А (при 200-230 В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц; 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы управления | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) | | Встроенный контроллер | Да, с функциями линейной/круговой интерполяции, электронного кулачка и др. | | Система кодировщика | Абсолютная/инкрементальная, 22-битная (многооборотная) | | Функции настройки | Автонастройка, подавление механических резонансов, адаптивный фильтр | | Программное обеспечение | MR Configurator2 |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера для комплектации системы

• Сам сервоусилитель: MR-J4W2-22B
• Серводвигатели (серия HF-KN): Усилитель совместим с двумя двигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.
  • Примеры для 2.2 кВт: HF-KN23BJ-S100 (со стопором, 1000 об/мин), HF-KN23BJ-S200 (со стопором, 2000 об/мин), HF-KN23BJ-S500 (со стопором, 3000 об/мин).
  • Важно: Последние 4 символа в модели двигателя (например, S100) указывают на спецификацию и должны совпадать у обоих двигателей, подключаемых к одному усилителю.
• Кабель к двигателю (для каждой оси):
  • Силовой кабель + энкодер: MR-PWCNS1M (1 м), MR-PWCNS5M (5 м) и т.д. (длина в конце обозначения).
  • Или раздельно:
    • Силовой кабель: MR-PWS1CBL05M-A1-L (5 м)
    • Кабель энкодера: MR-PWS1CBL05M-B1-L (5 м)
• Кабель питания/тормоза:
  • Кабель питания усилителя: MR-PWCABL10M-A2-L (10 м)
  • Кабель подключения тормозов двигателей: MR-PWCNS1M (входит в комплект кабеля двигателя) или отдельно MR-BKS1CBL05M-L (5 м).
• Кабель сети CC-Link IE Field:
  • Стандартный гигабитный Ethernet-кабель (витая пара категории 5e/6, прямой обжим) часто подходит. Для промышленного применения рекомендуются специализированные кабели Mitsubishi, например, MR-J3BUS100M-B (100 м) или аналоги.
• Тормозной резистор (опционально, для динамического торможения):
  • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для частых пусков/остановов требуется внешний.
  • Пример: MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или другой из каталога, в зависимости от режима работы.

2. Совместимые и сопрягаемые устройства

• Главный контроллер (Мастер сети):
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R с модулем RJ71GF11-T2 (CC-Link IE Field Network Controller).
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-F (FX5) с модулем FX5-CCLGN-MS (Master).
  • Другие устройства, поддерживающие протокол CC-Link IE Field Basic.
• Программное обеспечение для настройки и конфигурирования:
  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки сервоусилителя, ввода параметров, автонастройки, осциллографии.
  • Интегрируется в среду MELSOFT GX Works3 (для программирования ПЛК), что позволяет проводить единую настройку всей системы.
• Устройства ввода/вывода (для подключения датчиков, кулачков и т.д.):
  • Модули удаленного ввода/вывода CC-Link IE Field, например, RX40NC4H, RY40NT5P и другие.

Важное примечание: Для точного подбора компонентов (особенно двигателя, кабелей и тормозного резистора) необходимо руководствоваться официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric, так как совместимость зависит от конкретных условий применения (нагрузка, цикл работы, температура). Рекомендуется консультация с техническим специалистом или поставщиком.