Mitsubishi MR-J4W2

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4W2 — это высокопроизводительный сервоусилитель для управления двумя серводвигателями по шине CC-Link IE Field Network. Это ключевой компонент для построения синхронизированных многокоординатных систем (например, дельта-роботов, станков с несколькими шпинделями и т.д.).

Описание и назначение

MR-J4W2 — это двухосевой сервоусилитель в одном компактном корпусе. Его основное преимущество — значительная экономия пространства в шкафу управления (по сравнению с двумя отдельными усилителями), сокращение времени монтажа и проводки, а также упрощение управления синхронизированными осями.

• Архитектура: Усилитель имеет один общий блок питания и два независимых канала управления двигателями (оси 1 и 2). Каждой осью можно управлять отдельно через сеть.
• Сетевое соединение: Использует высокоскоростную промышленную сеть CC-Link IE Field Network (1 Гбит/с), что обеспечивает быстрый обмен данными, синхронизацию осей и интеграцию в единую систему управления Mitsubishi (с ПЛК серии Q/L/R).
• Применение: Идеален для приложений, где требуется согласованное движение двух осей:
  • Дельта-роботы и параллельные кинематические механизмы
  • Станки с несколькими синхронизированными шпинделями или суппортами
  • Системы позиционирования с двумя осями (X-Y столы)
  • Упаковочное и фасовочное оборудование
  • Электронные валы и системы главный-ведомый (Master-Slave)

Ключевые технические характеристики

• Сетевой интерфейс: CC-Link IE Field Network (со встроенным портом Switch HUB для построения линейной топологии).
• Количество управляемых осей: 2.
• Диапазон мощностей (на канал): Выпускается в нескольких номиналах для двигателей разной мощности.
• Тип питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока (также есть версии для однофазного питания 200-230В в младших номиналах).
• Система управления: Полноценный сервопривод с поддержкой позиционного, скоростного и моментного режимов.
• Функции безопасности: Поддержка STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности).
• Ключевые технологии (MR-J4):
  • Высокоскоростная векторная система управления: Высокая точность позиционирования и стабильность скорости.
  • Адаптивная фильтрация и подавление вибраций: Подавитель вибраций 2-го порядка, адаптивный подавитель резонанса.
  • Улучшенная автонастройка: Быстрая и точная настройка на механизм.
  • Функция "податливость" (Compliance): Для задач шлифовки, полировки.
  • Встроенный источник регенерации: Для младших моделей. Старшие модели требуют внешнего регенеративного резистора.

Парт-номера (полные артикулы)

Артикулы строятся по принципу: MR-J4W2-@@B + дополнительные коды для двигателей и кабелей.

1. Базовые блоки усилителей (Amplifier Unit):

• MR-J4W2-03B6 — для двигателей 0.3 кВт (на каждый канал).
• MR-J4W2-04B6 — для двигателей 0.4 кВт.
• MR-J4W2-06B6 — для двигателей 0.6 кВт.
• MR-J4W2-1B6 — для двигателей 1.0 кВт.
• MR-J4W2-2B6 — для двигателей 2.0 кВт.
• MR-J4W2-3B6 — для двигателей 3.0 кВт.
• MR-J4W2-55B6 — для двигателей 5.5 кВт.
• (Буква "B" обозначает встроенный регенеративный резистор, "6" — напряжение питания 200В~)

2. Совместимые серводвигатели серии HG (высокоскоростные, высокомоментные) и серии RK (инерционные): Двигатели для MR-J4W2 имеют в артикуле суффикс -W4.

• Примеры для 0.3 кВт:
  • HG-KN30BJ-W4 (2000 об/мин, с тормозом)
  • HG-KN30J-W4 (2000 об/мин, без тормоза)
• Примеры для 1.0 кВт:
  • HG-KN13BJ-W4 (3000 об/мин, с тормозом)
  • RK-13BKT-W4 (3000 об/мин, с тормозом, низкая инерция)
• Примеры для 3.0 кВт:
  • HG-SN302BJ-W4 (2000 об/мин, с тормозом)

3. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Кабель к двигателю (3-в-1): Содержит силовые провода, провода энкодера и тормоза.
  • MR-J4WCCBL@@M-H (длина от 1 до 50м) — для HG-KN до 1 кВт.
  • MR-J4WCCBL@@M-L (длина от 1 до 50м) — для HG-SN 2-3 кВт.
• Кабель питания/регенерации:
  • MR-PWCNS4-5 (кабель питания 3-фазный + тормоз).
• Кабель связи CC-Link IE Field:
  • MR-J4WCCBL5M (5-метровый кабель для соединения усилителей между собой или с коммутатором).

Совместимые модели и системы

• ПЛК (Контроллеры):

  • Серия MELSEC iQ-R (модули RJ71GF11-T2, R-J71GF11-T2)
  • Серия MELSEC iQ-L (модуль LJ71GF11-T2)
  • Серия MELSEC Q (модуль QJ71GF11-T2)
  • Серия MELSEC L (модуль LJ71GF11-T2)
  • Все ПЛК должны поддерживать протокол CC-Link IE Field Network.

• Программное обеспечение:

  • MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода.
  • GX Works3 — среда программирования для совместимых ПЛК серий R, L, Q. Интегрирована с MR Configurator2.

• Дополнительное оборудование:

  • Регенеративные резисторы (для моделей мощностью 2 кВт и выше, если встроенного недостаточно): MR-RB30, MR-RB50 и т.д.
  • Дополнительные охладители: MR-J4CNF50 (вентилятор охлаждения).
  • Модули расширения ввода/вывода и безопасности.

Важное примечание: При подборе конкретной комбинации усилителя, двигателя и кабелей всегда необходимо руководствоваться официальными каталогами и инструкциями по выбору (Selection Guide) от Mitsubishi Electric, так как совместимость зависит от множества факторов (инерция нагрузки, режим работы, циклограмма).