Mitsubishi MR-J4-70B-RJ

Конечно. Предоставляю подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-70B-RJ.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J4-70B-RJ — это устройство управления серводвигателем серии MR-J4 от компании Mitsubishi Electric, являющейся одним из мировых лидеров в области автоматизации.

Этот конкретный модельный ряд с суффиксом -RJ относится к усилителям с внешним регенеративным резистором. Это означает, что для рассеивания избыточной энергии, возникающей при торможении двигателя (рекуперации), необходимо подключать внешний регенеративный резистор отдельно. Такое решение применяется в задачах с частыми пусками/остановами или в вертикальных нагрузках с интенсивным торможением.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей переменного тока.
• Основные преимущества серии MR-J4:
  • Высокая производительность: Высокоскоростная и высокоточная обработка для сложных задач.
  • Высокая надежность: Устойчивость к вибрациям, повышенной температуре и помехам.
  • Простота настройки: Использование современного ПО MR Configurator2 для быстрой настройки и диагностики.
  • Безопасность: Поддержка функциональной безопасности (STO - Safe Torque Off) в стандартной комплектации.
  • Широкий набор интерфейсов: Поддержка различных полевых шин (в данной модели - CC-Link IE Field Network).

Модель 70B указывает на номинальную выходную мощность усилителя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J4 | | Тип усилителя | С внешним регенеративным резистором | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Network | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток силовой цепи | До 5.8 А (при 200 В) | | Максимальный ток усилителя | 7.0 А | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Поддерживаемые режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) в соответствии с SIL3 (IEC 61800-5-2) | | Встроенные функции | Абсолютная энкодерная система (ABS), Аварийный останов, Подавление вибраций, Автонастройка, Электронный редуктор и др. | | Интерфейс обратной связи | 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (серия HF) | | Рабочая температура | от 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (от 10 до 60 Гц) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сервоусилитель работает в паре с серводвигателями и другими компонентами системы.

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J4-70B-RJ предназначен для управления серводвигателями серии HF с абсолютным энкодером стандартного размера. Ключевые совместимые модели двигателей:

• HF-KN73J (100 В)
  • MR-J4-70B-RJ: HF-KN73J
• HF-SN73J (200 В)
  • MR-J4-70B-RJ: HF-SN73J

Важно: При выборе двигателя обязательно сверяйтесь с официальным каталогом Mitsubishi, так как совместимость зависит от инерции, момента и других параметров.

2. Кабели (Парт номера)

Для подключения системы требуются специальные кабели.

• Кабель к двигателю (Encoder/Feedback Cable):
  • MR-J4ENSCBL_ _-M (длина указывается в метрах на месте _ _, например, -M5 для 5 метров).
• Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable):
  • MR-J4MSCBL_ _-M (с тормозом, если двигатель с тормозом).
  • MR-J4MSCBL_ _-M-H (без тормоза).
• Кабель питания усилителя (Power Supply Cable):
  • MR-PWCBL_ _-M.
• Кабель связи CC-Link IE Field:
  • Требуется стандартный кабель для CC-Link IE Field Network (витая пара). Конкретный партномер зависит от типа и длины.

3. Регенеративный резистор (внешний)

Поскольку модель -RJ не имеет встроенного резистора, его необходимо заказать отдельно. Пример подходящей модели:

• MR-RB30 (или другая модель в зависимости от требуемой мощности рассеивания и режима работы). Выбор резистора критически важен для корректной работы и предотвращения аварий.

4. Дополнительное оборудование

• Дроссель входного питания (EMI Filter): Рекомендуется для снижения помех.
  • FR-BIF (нужно подбирать по току).
• Дроссель в звене постоянного тока (DC Reactor): Для улучшения коэффициента мощности.
  • FR-BAL (нужно подбирать по мощности).
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 (входит в пакет SW4DNC-MRC2).

Важное примечание

Приведенная информация является ознакомительной. Перед заказом, установкой и вводом в эксплуатацию обязательно сверяйтесь с официальной технической документацией:

• Инструкция по эксплуатации (Manual): MR-J4-_-B-RJ Instruction Manual
• Каталог сервосистем: MR-J4 Catalog

Все парт номера и совместимость должны быть проверены по актуальным каталогам Mitsubishi Electric, так как производитель может вносить изменения.