Mitsubishi MR-J4-60B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-60B.

Описание

Mitsubishi MR-J4-60B — это компактный сервоусилитель переменного тока из серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Модель 60B указывает на номинальный выходной ток 6.0 А RMS и напряжение питания однофазное/трехфазное 200-240 В переменного тока.

Этот усилитель является частью высокопроизводительной серии J4, которая характеризуется:

• Высокоскоростной и высокоточной работой: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100/111 кГц для снижения шума двигателя и плавного движения.
• Превосходная производительность позиционирования: Поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 26 бит/rev в серии J4-A), что обеспечивает высокую точность.
• Встроенные функции безопасности (STO): Функция Safe Torque Off (Безопасное отключение момента) встроена в базовую модель для соответствия нормам безопасности (SIL3/Cat.3 PL e).
• Улучшенная подавление вибраций: Адаптивные фильтры и функция автоматического подавления вибраций для стабильной работы механизмов.
• Простота настройки и обслуживания: Использование программного обеспечения MR Configurator2 для быстрой настройки, диагностики и мониторинга.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (стандартная модель) | | Модель усилителя | MR-J4-60B | | Питание усилителя | 1-фазное/3-фазное, 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток | 6.0 А RMS (максимальный ток 21 А, кратковременно) | | Подключаемая мощность | 1.5 кВт | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Сигналы управления | Аналоговые (±10 В), импульсные (до 4 МГц), последовательная связь (SSCNET III/H) | | Встроенные интерфейсы | • Цифровые входы/выходы (DI/DO)
• Аналоговый вход скорости/момента
• Абсолютный энкодерный интерфейс (Battery-less)
• Safe Torque Off (STO) — 2 канала | | Сеть Fieldbus | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель, высокоскоростная синхронная связь с контроллером) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.5 мм (со heatsink) | | Масса | Приблизительно 1.3 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J4-60B — базовая комплектация.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J4-60B совместим с серводвигателями серий HG-KN, HG-SN, HF-KN и HF-SN с соответствующим номинальным крутящим моментом и мощностью. Ключевые совместимые модели:

• HG-KN73J (750 Вт): Стандартный двигатель с инкрементальным энкодером.
• HG-KN73BJ (750 Вт): Двигатель с электромагнитным тормозом.
• HG-SN73J (750 Вт): Двигатель с высокоскоростным энкодером (24-бит).
• HF-KN73J (750 Вт): Двигатель с малым моментом инерции.
• Для абсолютных энкодеров (Battery-less): Модели с суффиксом -B, например, HG-KN73BJ-B.
• Для абсолютных энкодеров с батареей: Модели с суффиксом -B01.

Важно: Для двигателей мощностью 1 кВт и выше (например, HG-KN13) требуется усилитель MR-J4-70B или более мощный. Всегда проверяйте таблицу совместимости в официальном каталоге Mitsubishi.

3. Ключевые аксессуары и их парт номера:

• Кабель двигателя (усилитель-двигатель):
  • MR-PWS3CBL M-A1-L (стандартная длина, например, 3м) — для двигателей 100W-750W.
  • MR-PWS3CBL M-H-A1-L — для двигателей 1kW-3kW.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS3CBL M-A1-L.
• Кабель ввода/вывода (I/O cable):
  • MR-J3CN3TBL M-A2-L (3-метровый) или MR-J3CN3TBL M-A4-H (20-метровый).
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H:
  • MR-J3SCBL M-A1-L (стандартные длины: 0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Дроссель питания (рекомендуется для однофазного питания):
  • FR-BAL-H7.5K.
• Тормозной резистор (внешний):
  • Встроенного резистора достаточно для стандартных режимов. Для интенсивного торможения требуется внешний, например, MR-RB30 (30 Ом) или MR-RB500 (500 Ом). Подбор осуществляется по расчету регенеративной энергии.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 (бесплатная утилита).

4. Совместимые контроллеры (верхний уровень):

• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R / iQ-F: Модули управления сервоприводом (например, RD78G).
• ПЛК Mitsubishi серии Q: Серво-CPU (например, Q172, Q173) и модуль SSCNET (Q173).
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800/M80 Series.
• Программируемые терминалы (HMI) GOT2000.

Важное примечание: Для корректного подбора и гарантии совместимости настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги и руководства Mitsubishi Electric, а также консультироваться с техническими специалистами официальных дистрибьюторов. Информация может меняться в зависимости от региона и версии продукции.