Mitsubishi MR-J4-20B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-20B.

Общее описание

MR-J4-20B — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с разрешением до 22 бит (4194304 импульса/оборот) по стандартному протоколу SSCNET III/H.

• Назначение: Управление синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.
• Ключевая особенность: Использует высокоскоростную волоконно-оптическую сеть SSCNET III/H, что обеспечивает высокую точность, быстрый отклик, синхронизацию нескольких осей и упрощает подключение, уменьшая количество проводов.
• Основные преимущества:
  • Высокая точность: Благодаря 22-битному энкодеру и передовым алгоритмам управления.
  • Высокая скорость отклика: Позволяет сократить время цикла оборудования.
  • Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
  • Энергоэффективность: Режим пониженного энергопотребления в состоянии готовности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J4-20B | | Тип управления | SSCNET III/H (волоконно-оптическая сеть) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимачный выходной ток | 1.6 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 1-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | При 200 В: 1.7 А; При 230 В: 1.5 А | | Управляющий вход | Цифровой (24 В DC): Servo ON, Принудительный стоп и др. | | Контрольные выходы | Коллекторные транзисторы (24 В DC, 50 мА): Авария, Предупреждение, Готов и др. | | Аналоговый мониторинг | 2 канала (макс. 2 В DC), например, для контроля скорости или момента. | | Встроенные функции | Регулятор положения/скорости/момента, фильтры, инерционная компенсация, подавление вибраций, автоматическая настройка. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания). | | Вес | Приблизительно 0.35 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Официальный парт-номер обычно включает в себя обозначение базовой модели и дополнительные суффиксы. Для MR-J4-20B основные варианты:

1. MR-J4-20B — Базовая модель сервоусилителя.
2. MR-J4-20B-RJ — Усилитель в комплекте с кабелем питания (вход) и кабелем для управления тормозом двигателя.
3. MR-J4W2-20B — Модель с встроенным стабилизатором питания (MR-J4W2-__B), который позволяет подключать к одному усилителю два серводвигателя (требует отдельного выбора и настройки).

Важно: Для работы системы также необходимы отдельные кабели, которые часто заказываются под парт-номерами:

• Кабель к двигателю (Motor Power Cable): MR-PWCNS*** (длина указывается в метрах, например, 5м, 10м).
• Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-ENCNS***.
• Волоконно-оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUSM (или MR-J4BUSM) — длина в метрах.
• Кабель ввода/вывода (I/O Cable): MR-PRTBLY-M (или другие, в зависимости от разъема).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (Motor Series)

MR-J4-20B совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi:

• Серия HG-KN: Высокоскоростные двигатели с малым моментом инерции ротора.
• Серия HG-SN: Стандартные двигатели с высоким моментом.
• Серия HG-RR: Двигатели со встроенным редуктором.
• Серия HG-JR: Двигатели с повышенной стойкостью к окружающей среде.

Конкретные модели двигателей на 0.2 кВт (подбираются по требуемому моменту, скорости и инерции):

• HG-KN13J-S100
• HG-SN13J-S100
• (Актуальный список всегда следует сверять с последним каталогом Mitsubishi)

2. Совместимые устройства управления (Controllers)

Усилитель подключается через SSCNET III/H к:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии:
  • iQ-R Series: Модули R32MT, R16MT.
  • iQ-L Series: Модуль L26MT.
  • Q Series: Модули Q172, Q173, Q170.
  • L Series: Модуль L26.
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi:
  • M700/M800 Series
• Устройства простого позиционирования:
  • Simple Motion Module (например, RD77GF)

3. Программное обеспечение

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования, мониторинга и диагностики сервопривода. Работает как плагин в среде MELSOFT GX Works3 (для ПЛК) или как standalone-приложение.

4. Совместимость внутри серии J4

• Усилители серии MR-J4-B полностью совместимы между собой по сети SSCNET III/H и ПО.
• Могут использоваться совместно с усилителями предыдущего поколения MR-J3-B на одной линии SSCNET III/H, но с некоторыми ограничениями по функционалу.

Важное примечание

Перед выбором, установкой и настройкой оборудования необходимо обратиться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) и каталогу для конкретной модели. Технические характеристики и совместимость могут незначительно меняться в зависимости от региона и даты выпуска оборудования.