Mitsubishi MR-J4-200B

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J4-200B.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J4-200B — это устройство управления серводвигателем серии MR-J4 от компании Mitsubishi Electric. Это модель с одним фазным входом питания 200В и номинальным выходным током 20.0 А, что определяет ее мощностной класс.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокоточное позиционирование, плавное движение на низких скоростях и быстрый отклик благодаря использованию передового сервоусилителя.
• Технология Advanced Vibration Suppression Control II: Автоматически подавляет низкочастотные вибрации в механизме (например, вызванные гибкостью крепления или длинных шариковых винтов), что позволяет сократить время настройки и повысить качество обработки.
• Функция автоматической настройки: Усилитель автоматически подбирает оптимальные параметры усиления для подключенного механизма, что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Высокоскоростная связь: Использует шину SSCNET III/H для связи с управляющим контроллером (ПЛК). Это обеспечивает высокоскоростную и синхронную передачу данных, а также значительно сокращает объем проводки.
• Энергоэффективность: Соответствует международным стандартам энергоэффективности (IE3) и оснащен регенеративным резистором, позволяющим рассеивать избыточную энергию при торможении.
• Надежность и безопасность: Имеет встроенные функции безопасности, такие как безопасный крутящий момент (STO), соответствующие стандартам SIL3.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии и другие задачи, требующие высокоточной и динамичной работы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-200B | | Тип питания | Однофазный, 200-240 В переменного тока | | Номинальный выходной ток | 20.0 А | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Соответствие стандартам | IE3, UL, cUL, CE | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Способ управления | SSCNET III/H | | Функция безопасности | Безопасный отключенный крутящий момент (STO) | | Регенеративный резистор | Встроенный (мощность рассеяния ограничена) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 145 мм x 180 мм x 150 мм | | Масса | 2.0 кг |

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J4-200B совместим с серводвигателями серии HG, HA и HB с соответствующим номинальным крутящим моментом и мощностью.

Рекомендуемые модели двигателей (выборочно):

• HG-SR202BJ (2.0 кВт, 11.0 Н·м)
• HG-SR352BJ (3.5 кВт, 17.0 Н·м)
• HF-SP202BJ (2.0 кВт, 9.55 Н·м)
• HF-SP352BJ (3.5 кВт, 16.7 Н·м)

Важно: Для правильного подбора двигателя необходимо учитывать конкретные требования к нагрузке, моменту инерции и скорости. Полный список совместимых двигателей приведен в официальном каталоге серии MR-J4.

Парт номера (Part Numbers) и комплектации

Основной парт номер для заказа — это сам усилитель в стандартной комплектации.

| Наименование | Парт номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Сервоусилитель MR-J4-200B | MR-J4-200B | Базовый блок | | Кабель для подключения питания | MR-PWCNS4-5M | Кабель "усилитель - клеммная колодка", 5м | | Кабель к двигателю (силовой + кодер) | MR-PWS4CBL##-A2-H | Замена ## на длину (например, 05M, 10M, 20M) | | Кабель SSCNET III/H | MR-J3BUS##M-# | Замена ## на длину (например, 05M, 10M). Кабель с коннекторами. | | Внешний регенеративный резистор | MR-RB032 | Рекомендуется для частых торможений с высокой энергией | | Устройство защиты от перенапряжений | MR-J4CNCBL##M | Кабель для подключения внешнего регенеративного резистора |

Совместимые управляющие системы

Усилитель MR-J4-200B предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, поддерживающими протокол SSCNET III/H.

Совместимые ПЛК и контроллеры:

• Серия MELSEC iQ-R: Модули управления сервоприводами RD78G (до 16 осей) и RD78G4 (до 4 осей).
• Серия MELSEC iQ-F: Модуль управления сервоприводами RD77MS (до 16 осей).
• Серия MELSEC Q: Модули управления сервоприводами QD77MS (до 16 осей).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через соответствующие интерфейсные модули.
• Программируемые терминалы GOT серии 2000: Для визуализации и настройки.

Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — специализированное ПО для настройки и отладки сервоприводов MR-J4.

Примечание: При проектировании системы всегда сверяйтесь с последними официальными руководствами и каталогами Mitsubishi Electric, так как информация может быть обновлена.