Mitsubishi MR-J3CN1

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3CN1 — это специализированный блок управления серводвигателями, ключевой компонент в системах промышленной автоматизации Mitsubishi. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание и назначение

MR-J3CN1 — это сервоусилитель (сервопривод) для линейных серводвигателей серии LM-H2 от Mitsubishi Electric. Он входит в семейство универсальных сервоусилителей MR-J3-B (базовая серия).

• Основное назначение: Управление линейными серводвигателями, которые преобразуют электрическую энергию непосредственно в линейное (прямолинейное) движение, без использования механических преобразователей (шарико-винтовых пар, реек и т.д.). Это обеспечивает высокие скорости, точность позиционирования и долговечность.
• Ключевая особенность: Буква "C" в модели указывает на позиционирование по внутреннему задатчику (Internal Position) с поддержкой связи CC-Link. Это означает, что усилитель может работать автономно, выполняя программу, записанную в его внутреннюю память (до 600 шагов), и при этом обмениваться данными с ПЛК или другим главным устройством по промышленной сети CC-Link.
• Применение: Высокоскоростные и высокоточные линейные перемещения в оборудовании для электронной промышленности (монтаж компонентов), полупроводниковом производстве, прецизионной обработке, автоматизированном тестировании, робототехнике.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J3-B (базовая) | | Тип управления | Линейный серводвигатель | | Режим работы | Внутреннее позиционирование (Internal Position Mode) | | Сетевой интерфейс | CC-Link (встроенный) | | Макс. выходная мощность | 1.0 кВт (определяется конкретной комбинацией с двигателем) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Сигналы управления | Цифровые (абсолютная/инкрементальная система) | | Функция встроенного позиционирования | Да. Внутренняя память на 600 шагов, 10 программ. | | Режимы управления | Позиционирование (P), скорость (S), момент (T) | | Функции безопасности | Встроенная динамическая тормозная схема, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Интерфейс связи с ПК | USB (для настройки и программирования через MR Configurator2) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Важно: Точные характеристики (ток, скорость, усилие) зависят от конкретной пары "усилитель-двигатель".

Парт-номера и совместимые модели (комплекты)

MR-J3CN1 всегда используется в связке с линейным серводвигателем. Mitsubishi поставляет их в виде комплектов (Set). Вот основные парт-номера таких комплектов:

Комплекты с усилителем MR-J3CN1 (1.0 кВт):

• MR-J3CN1 + LM-H2P15CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 150 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P20CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 200 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P30CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 300 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P40CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 400 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P60CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 600 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P80CB (Комплект для линейного двигателя с ходом 800 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P10CC (Комплект для линейного двигателя с ходом 1000 мм)
• MR-J3CN1 + LM-H2P12CC (Комплект для линейного двигателя с ходом 1200 мм)

Примечание: Буквы в конце модели двигателя (CB, CC) указывают на длину хода и конструктивные особенности.

Совместимые и сопрягаемые устройства:

1. Линейные серводвигатели серии LM-H2:

   • LM-H2P15C~LM-H2P120C (различные длины хода). Совместимы только с усилителями для линейных двигателей (серии -CN).
   • Не совместимы с обычными роторными серводвигателями.

2. Кабели (необходимо докупать отдельно):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCN* (другие длины).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1A (или MR-PWCN*A).
   • Кабель CC-Link: Стандартный кабель CC-Link для подключения к сети.

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2 (или более поздние версии) — основное ПО для настройки параметров, тестирования, записи программ внутреннего позиционирования и диагностики. Подключение через USB.

4. Контроллеры и сети:

   • Любые ПЛК, контроллеры или устройства управления с мастер-портом CC-Link, совместимые с протоколом Mitsubishi (например, Mitsubishi Q, FX, iQ-R, iQ-F серии, а также устройства других производителей, поддерживающих CC-Link).
   • Не совместим с сетями MELSECNET, Ethernet/IP, PROFIBUS и т.д. Для других сетей нужны другие модели усилителей (например, MR-J3-A с аналоговым входом или MR-J3-T с DeviceNet).

5. Резисторы регенерации (при необходимости):

   • MR-RB032 (30W), MR-RB12 (100W) и др. — для отвода избыточной энергии при частых торможениях.

Важное замечание по замене и модернизации

Сервоусилители серии MR-J3 являются предыдущим поколением. На смену им пришла серия MR-J4, а затем и MR-J5. Если вы планируете новую установку, следует рассматривать более новые модели (например, MR-J4-CCL для CC-Link), которые обладают улучшенными характеристиками, меньшими габаритами и дополнительными функциями.

Однако, MR-J3CN1 остается надежным и широко используемым решением для обслуживания существующего парка оборудования.