Mitsubishi MR-J3BUS

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3BUS — это не отдельный серводвигатель или усилитель, а высокоскоростная последовательная шина связи, являющаяся ключевым компонентом сервосистемы Mitsubishi серии MR-J3.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание и назначение Mitsubishi MR-J3BUS (SSCNET III)

MR-J3BUS — это физический интерфейс и протокол связи, также известный как SSCNET III (Servo System Controller Network). Это специализированная, синхронная, высокоскоростная оптоволоконная сеть, разработанная Mitsubishi Electric для управления сервоприводами.

Основное назначение:

• Высокоскоростная и точная синхронизация: Обеспечивает цикл связи между ПЛК (например, серии Mitsubishi Q или R) и сервоусилителями до 0.888 мс (для 4 осей). Это критически важно для сложных многокоординатных систем, где точная синхронизация осей (например, в роботах, станках ЧПУ) является ключевой.
• Упрощение проводки: Замена традиционных аналоговых и импульсных кабелей на одно тонкое оптоволоконное кольцо. Это резко снижает количество проводов, повышает помехозащищенность и надежность системы.
• Передача всех данных: По одному кабелю передаются:
  • Задание на положение/скорость/момент.
  • Обратная связь от энкодера серводвигателя.
  • Параметры сервоусилителя.
  • Сигналы состояния и аварии.
• Масштабируемость: В одно кольцо SSCNET III можно объединить до 8 сервоосей на один канал ПЛК (с помощью узловых блоков MR-J3BUS(_M)).

Принцип работы: ПЛК (главное устройство) формирует кольцевую сеть с сервоусилителями (ведомые устройства). Данные передаются последовательно по оптоволоконному кабелю от ПЛК к первому усилителю, затем ко второму и так далее, возвращаясь обратно в ПЛК, образуя кольцо.

2. Технические характеристики SSCNET III / MR-J3BUS

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип сети | Синхронная, кольцевая, оптоволоконная | | Скорость передачи | 50 Мбит/с (50 МГц) | | Макс. длина сегмента | 50 метров между устройствами (оптоволоконный кабель) | | Общая макс. длина | Ограничена общим временем цикла и количеством осей | | Мин. цикл связи | 0.888 мс для 1-4 осей, 1.777 мс для 5-8 осей | | Макс. количество осей | 8 осей на одно кольцо (на один CPU-модуль ПЛК может быть несколько колец) | | Протокол | Собственный закрытый протокол Mitsubishi (SSCNET III) | | Тип кабеля | Оптоволоконный кабель с пластиковыми волокнами (POF), разъемы типа HONDA TS | | Питание через кабель | Нет | | Помехозащищенность | Очень высокая (полная гальваническая развязка, невосприимчивость к электромагнитным помехам) |

3. Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов

Для организации связи MR-J3BUS требуются следующие компоненты:

А. Кабели оптоволоконные:

• MR-J3BUS(M)-A_ (кабель основной):

  • MR-J3BUS05M-A — длина 0.5 м
  • MR-J3BUS01M-A — длина 1 м
  • MR-J3BUS02M-A — длина 2 м
  • MR-J3BUS05M-A — длина 5 м
  • MR-J3BUS10M-A — длина 10 м
  • MR-J3BUS20M-A — длина 20 м
  • MR-J3BUS30M-A — длина 30 м
  • MR-J3BUS50M-A — длина 50 м

• MR-J3BUS(M)-B_ (кабель для ответвления, используется с узловым блоком):

  • MR-J3BUS01M-B — длина 1 м
  • MR-J3BUS02M-B — длина 2 м
  • ... и т.д. (аналогичный ряд длин)

Б. Узловой блок (для создания ответвлений на более чем 2 оси):

• MR-J3BUS03M — Узловой блок, позволяет подключать до 3-х сервоусилителей в одной точке кольца.

В. Терминаторы (заглушки):

• MR-J3TTERM — Терминатор для установки на свободный порт последнего устройства в кольце (или узлового блока).

Г. Модули ПЛК для связи:

• Для серии Q: Q172DLX (управление 2 осями) или Q173DPX (управление 4 осями). Эти модули устанавливаются на основную стойку ПЛК.
• Для серии iQ-R: RD78G4 (4 оси) или RD78G8 (8 осей). Более современные и компактные модули.
• Встроенные порты SSCNET III есть у специализированных контроллеров движения (Q17(_n)HCPU, R32MTCPU и др.).

4. Совместимые модели (система MR-J3)

Важно: MR-J3BUS — это интерфейс связи, поэтому он совместим со следующими продуктами:

А. Сервоприводы (усилители) серии MR-J3- B / B-RJ006 / _B-RJ010:

Это основная серия, рассчитанная на работу с SSCNET III. Все модели с буквой "B" в названии.

• MR-J3-10B (100 Вт)
• MR-J3-20B (200 Вт)
• MR-J3-40B (400 Вт)
• MR-J3-60B (600 Вт)
• MR-J3-70B (750 Вт)
• ... и далее до MR-J3-700B (7 кВт) и более мощные.
• Модели с суффиксом RJ006/RJ010 — для питания от 1-фазной сети 200В.

Б. Серводвигатели серии HG-KR / HA-FF и др.:

Любые серводвигатели с энкодером с абсолютной или инкрементальной обратной связью, которые подключаются к усилителю MR-J3-B.

• HG-KR (стандартные, 2000 об/мин)
• HG-MR (высокоскоростные)
• HA-FF (высокомоментные)
• HC-LP (линейные серводвигатели)

В. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

• Серия Q: с установленными модулями управления движением Q17(_2)DLX / Q17(_3)DPX или CPU со встроенной сервоподдержкой (Q17(_n)HCPU).
• Серия iQ-R: с модулями RD78G4 / RD78G8 или контроллерами движения R32MTCPU.
• Серия L: более простая, с ограниченной поддержкой.

Г. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 (настройка сервоприводов).
• GX Works2 или GX Works3 (программирование ПЛК и настройка движения).

Краткий итог:

Mitsubishi MR-J3BUS (SSCNET III) — это высокопроизводительная оптоволоконная шина, являющаяся "нервной системой" для сервоконтроллеров и приводов Mitsubishi серии J3. Она обеспечивает беспрецедентную скорость, точность синхронизации и надежность связи в автоматизированных системах, где критично одновременное движение нескольких осей.

При подборе оборудования необходимо учитывать полную совместимость: ПЛК с модулем SSCNET III -> оптоволоконный кабель MR-J3BUS(_M) -> сервоусилитель MR-J3-B -> совместимый серводвигатель.