Mitsubishi MR-J3-700B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-700B.

Описание

Mitsubishi MR-J3-700B — это цифровой сервоусилитель серии MR-J3 для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Буква "B" в конце обозначает версию с трехфазным входным питанием 200-230 В переменного тока.

Этот усилитель представляет собой высокоинтегрированный привод, сочетающий в себе блок питания, блок управления и силовую часть. Он предназначен для создания высокопроизводительных сервоприводов с точным позиционированием, высокой динамикой и отличной стабильностью работы. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор и передовые алгоритмы управления (автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр и т.д.).
• Высокая точность: Поддерживает высокоразрешающие энкодеры (до 26 бит, или 67 108 864 импульса/оборот) для сверхточного позиционирования.
• Надежность: Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.).
• Гибкость настройки: Программирование и конфигурация выполняются через ПО MR Configurator2 на ПК, подключаемом через интерфейс USB или через панель управления.
• Широкий набор интерфейсов: Поддерживает основные промышленные сети того поколения: CC-Link, SSCNET III (оптоволоконный интерфейс Mitsubishi), DeviceNet, PROFIBUS-DP. Конкретный интерфейс определяется парт-номером (суффиксом).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-700B | | Серия | MR-J3 | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 50 А (при 200-230В) | | Номинальный ток | 33 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, с использованием 32-разрядного RISC-процессора | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный (управление крутящим моментом) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (стандартно до 26 бит) | | Интерфейс связи | Зависит от суффикса модели. SSCNET III, CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP. | | Скорость передачи | Для SSCNET III: до 50 Мбит/с (оптоволокно) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 250 x 340 x 196.5 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Масса | Около 8.5 кг |

Парт-номера (суффиксы и совместимые интерфейсы)

Ключевая часть — суффикс после базовой модели. Он определяет тип интерфейса и некоторые другие опции.

| Парт-номер (полный) | Описание интерфейса | | :--- | :--- | | MR-J3-700B | Базовая модель без встроенного сетевого интерфейса. Управление только от внешнего позиционного контроллера (например, Mitsubishi Motion Controller) через высокоскоростной дифференциальный вход (устаревший вариант). | | MR-J3-700B-RJ006 | Встроенный интерфейс CC-Link. | | MR-J3-700B | Модель со встроенным SSCNET III (оптоволокно). Обычно суффикс "S" или без специального суффикса для SSCNET, но требуется уточнение по каталогу. | | MR-J3-700B-RJ006W | Встроенный интерфейс CC-Link с поддержкой функции безопасного останова (Safe Torque Off — STO). | | MR-J3-700B-RJ004 | Встроенный интерфейс DeviceNet. | | MR-J3-700B-RJ004W | Встроенный интерфейс DeviceNet с поддержкой STO. | | MR-J3-700B-RJ005 | Встроенный интерфейс PROFIBUS-DP. |

Важно: Для точного определения парт-номера необходимо знать требуемый тип интерфейса связи.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии HF (высокоскоростные) и SF (высокомоментные):

Усилитель MR-J3-700B предназначен для работы со серводвигателями серии MR-J3 (с энкодерами абсолютного/инкрементального типа). Он совместим с двигателями соответствующей мощности.

• Типичные совместимые двигатели (номинальная мощность ~7.0 кВт):
  • HF-154K (15 кВт, но в определенном режиме работы)
  • HF-104K
  • SF-154K
  • SF-104K
  • Более точный подбор осуществляется по каталогу на основе требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии Q: С модулями управления движением QD75, QD77 или с CPU с функцией управления движением (например, Q172, Q173) через SSCNET III.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии R: Аналогично, через SSCNET III.
• ПЛК серии iQ-R / iQ-F: Через соответствующие сетевые модули (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS) или SSCNET III.
• Сторонние ПЛК и системы: При использовании версий с CC-Link, DeviceNet или PROFIBUS-DP усилитель может быть интегрирован в системы других производителей (Siemens, Rockwell, Omron и т.д.), поддерживающие эти сети.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (или более поздние версии) — основное ПО для настройки параметров, автонастройки, диагностики и осциллографирования.
• GX Works2 / GX Works3 — для программирования контроллеров Mitsubishi и интеграции сервопривода в общую проектную среду.

4. Совместимые дополнительные устройства:

• Тормозные резисторы: Внешние тормозные резисторы (например, MR-RB30, MR-RB50 или аналогичной мощности) для рассеивания энергии при торможении.
• Дроссели и фильтры ЭМС: Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Устройства защиты: Автоматические выключатели, контакторы, предохранители, соответствующие номиналу усилителя.

Важное примечание

MR-J3-700B — это модель предыдущего поколения (серия J3). На смену ей пришли более современные серии MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать новые серии, обладающие улучшенными характеристиками, более высокой скоростью связи и расширенными функциями безопасности. MR-J3-700B актуален для модернизации существующих систем или ремонта.