Mitsubishi MR-J3-60T4-S141

Mitsubishi MR-J3-60T4-S141

Краткое описание: MR-J3-60T4-S141 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером. Это модель на 600 Вт (0.6 кВт) с питанием от трехфазной сети 200-230 В переменного тока. Суффикс S141 указывает на ключевые особенности: S — для серводвигателей с абсолютным энкодером, 141 — специфическая комбинация функций встроенного тормозного резистора и сетевого фильтра ЭМС.

Усилитель относится к поколению MR-J3, которое характеризуется высокой производительностью, улучшенными функциями настройки и диагностики, а также поддержкой высокоскоростной сети SSCNET III (оптическое кольцо) для связи с управляющим контроллером (ПЛК, CNC).

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в автоматизированном оборудовании: станках, роботах, упаковочных машинах, печатных машинах и других промышленных системах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Мощность | 0.6 кВт (600 Вт) | | Выходной ток | Номинальный: 3.0 А, Максимальный: 11.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В перем. тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор (синусоидальная коммутация) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (17-бит/131072 имп./об.) через SSCNET III. Резервное питание энкодера от встроенного конденсатора (ок. 15 мин). | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптоволоконный кабель). Скорость обмена: 50 Мбит/с. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки питания и др. | | Режимы работы | Позиционный (управление от контроллера), скоростной, моментный, режим толчковой подачи (JOG). | | Встроенные функции | Регуляторы положения, скорости и момента, инерционная компенсация, подавление вибраций, настройка резонансных частот, функция ABS (аварийный останов с записью позиции). | | Тормозной модуль | Встроенный (обозначено суффиксом "4"). Мощность рассеивания встроенного резистора ограничена. | | ЭМС-фильтр | Встроенный (обозначено суффиксом "1" в конце). Соответствует стандартам помехоэмиссии. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 70 мм x 150 мм x 145 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу). | | Масса | Около 1.2 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Ключевой парт-номер:

• MR-J3-60T4-S141 — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель совместим только с серводвигателями серии HF-KN с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по мощности (600Вт) и типу обратной связи (абсолютный энкодер, интерфейс SSCNET III).

Рекомендуемые (и наиболее вероятные) модели двигателей:

• HF-KN73J-S100 (750 Вт, 3000 об/мин, момент 2.4 Н·м) — часто используется в паре, несмотря на небольшое превышение мощности, так как это ближайший стандартный номинал.
• HF-KN43J-S100 (400 Вт, 3000 об/мин, момент 1.3 Н·м) — применяется, если нагрузка меньше.

Важно: Для подбора точной пары необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор Mitsubishi, учитывая момент инерции, скорость и характер нагрузки.

3. Совместимые и требуемые аксессуары:

• Кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS(M)-A / MR-J3BUS(M)-B (длина: 0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м). Буква A или B указывает на тип разъема на конце.
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • Для HF-KN73J-S100: MR-J3ENSCBL5(M)-A(x)-L (длина: 2м, 5м, 10м, 20м, 30м). A(x) — тип разъема на стороне двигателя.
  • MR-J3MTSSCBL5(M)-A(x)-L — кабель только для энкодера.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS5(M)-L (готовый кабель) или самостоятельная сборка через клеммную колодку.
• Тормозной резистор (внешний, если встроенного недостаточно):
  • MR-J3-60T4: встроенный резистор на 40 Вт (10% ПВ). Для режимов с частым торможением требуется внешний, например, MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или другой из списка совместимых.
• Управляющий контроллер (главное устройство):
  • ПЛК Mitsubishi серии Q: с установленным модулем управления сервоприводами QD75P(N) (для импульсного управления) или QD77MS (для управления по SSCNET III).
  • ПЛК Mitsubishi серии L/LN: с модулем LD75P или LD77MS.
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: с модулем RD77MS.
  • ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: с модулем FX5-(x)SSCNET.
  • ЧПУ Mitsubishi: серии M700/M70, M800/M80 и другие с интерфейсом SSCNET III.

4. Совместимое программное обеспечение для настройки и диагностики:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP). Работает в среде MELSOFT GX Works2 или GX Works3 (в зависимости от контроллера).

Важные примечания:

1. Серия MR-J3 снята с производства и заменена более новыми поколениями MR-J4 и MR-J5. Приобретение возможно только на остатках или б/у рынке.
2. Подбор компонентов и настройка системы требуют квалификации в области сервотехники.
3. Все технические данные следует проверять по официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J3-60T4.