Mitsubishi MR-J3-500A4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-500A4.

Описание

MR-J3-500A4 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-А от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель с трехфазным питанием 400В и номинальным выходным током 5.0 А (RMS).

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J3: Устаревшая, но все еще широко используемая серия, известная своей надежностью и высокой производительностью. Предшественница современных серий MR-J4 и MR-J5.
• Назначение: Управление серводвигателями в промышленных системах автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и т.д.
• Тип: Усилитель для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Требует внешнего источника питания постоянного тока для энкодера (24В DC).
• Интерфейс: Использует аналоговые и цифровые интерфейсы связи с контроллером (ЧПУ, ПЛК). Основной способ управления — по аналоговому сигналу напряжения (±10В) или через высокоскоростную сеть SSCNET III (оптическое кольцо), если используется дополнительный блок связи.
• Режимы управления: Поддерживает основные режимы: управление положением, скоростью и моментом (крутящим силом).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-А | | Модель усилителя | MR-J3-500A4 | | Тип питания | Трехфазный, 400-480В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток | 5.0 А (RMS) | | Макс. выходной ток | 17.0 А (мгновенный) | | Мощность (прибл.) | ~ 1.5 кВт (зависит от двигателя) | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10В) или цифровое (через SSCNET III с оптоблоком) | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент | | Тип энкодера | Абсолютный/Инкрементальный (17/20/24-бит) | | Питание энкодера | Внешнее 24В DC (отдельный источник) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 180 x 155.5 мм | | Вес | Около 2.4 кг |

Парт-номера (коды заказа)

Основной код модели часто дополняется суффиксами, указывающими на специфику исполнения.

• MR-J3-500A4 — базовая модель.
• MR-J3-500A4-RJ006 — комплект с кабелем двигателя и энкодера стандартной длины (например, 6м, что указано в суффиксе RJ006). Длина может быть разной (RJ003, RJ010, RJ020 и т.д.).
• MR-J3-500A4 + MR-J3CN1 — базовая модель с опциональным блоком связи SSCNET III для интеграции в цифровую сеть управления Mitsubishi.
• MR-J3-500A4 + MR-J3ACN — опциональный аналоговый блок ввода-вывода для расширения возможностей подключения.

Важно: Полный парт-номер формируется под конкретный заказ и может включать коды кабелей, реле, дросселей и другого дополнительного оборудования.

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимость):

Усилитель MR-J3-500A4 совместим с серводвигателями серии HF-KP и HA-LP с номинальным током, соответствующим 5.0А.

Типичные совместимые двигатели (400В):

• HF-KP73(B): 750Вт, номинальный ток 2.9А (используется с запасом по току усилителя).
• HF-KP13(B): 1.0 кВт, номинальный ток 3.8А.
• HF-KP23(B): 2.0 кВт, номинальный ток 6.6А (требует проверки по пиковому току, номинальный превышен!).
• HA-LP11K2M4: 1.0 кВт, номинальный ток 3.5А.
• HA-LP15K2M4: 1.5 кВт, номинальный ток 5.0А (идеальное соответствие).
• HA-LP22K2M4: 2.2 кВт, номинальный ток 6.5А (требует проверки по пиковому току, номинальный превышен!).

Критически важно: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по номинальному и максимальному току. Усилитель 500A4 (5.0А) может кратковременно обеспечивать больший ток (до 17А), что позволяет управлять двигателями мощностью 1.5-2.2 кВт, но только если их номинальный ток не превышает 5.0А для непрерывной работы, либо если режим работы машины допускает кратковременные пиковые нагрузки. Для двигателей с номинальным током >5.0А требуется усилитель большей мощности (например, MR-J3-700A4).

2. Кабели:

• Кабель двигателя/энкодера: MR-J3*SCBL5M-A4-H (разная длина, где * — длина в метрах). Конкретная модель кабеля зависит от типа двигателя (разъема).
• Кабель питания/тормозной: MR-PWCNS*** (разная длина).
• Кабель связи SSCNET III: Оптический кабель MR-J3BUS*M-A.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

• Блок связи SSCNET III: MR-J3CN1 (для подключения к сети Mitsubishi).
• Аналоговый блок ввода-вывода: MR-J3ACN.
• Дроссель (реактор) для сети питания: FR-ABAL-H (рекомендуется при плохом качестве питающей сети).
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30 Ом, 300Вт) или другие из каталога, в зависимости от требований к торможению.
• Реле динамического тормоза: MR-RY1.
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01.

4. Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через аналоговые модулы (Q68DAV, Q62DA) или модуль SSCNET III (Q172, Q173).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas/M700: Через SSCNET III.
• Другие ПЛК и контроллеры: Через аналоговые выходы (±10В) и дискретные сигналы.

Важное примечание:

Серия MR-J3 является предшествующей. На смену ей пришли более современные и производительные серии MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать новые серии. MR-J3-500A4 актуален для ремонта, модернизации или поддержки существующего оборудования.