Mitsubishi MR-J3-20B-S066

Mitsubishi MR-J3-20B-S066 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

Общее описание

Это компактный, высокоскоростной и высокоточный сервоусилитель, представляющий собой упрощенную (Basic) версию полнофункциональной серии MR-J3-A. Он разработан для применения в стандартных задачах позиционирования и регулирования скорости, где не требуются расширенные функции, такие как электронный кулачок или сложная интерполяция.

Ключевые особенности:

• Серия: MR-J3-B (Basic, экономичная).
• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютными (Abs) и инкрементальными (Inc) энкодерами.
• Тип питания: Однофазная сеть 200-230 В переменного тока.
• Номинальная мощность: 200 Вт (соответствует двигателям на 100W и 200W).
• Интерфейс управления: Положение/Скорость (P/S). Управление осуществляется аналоговыми напряжениями (±10 В) или цифровыми импульсами (командой CCW/CW или импульс/направление).
• Основные функции: Встроенный источник питания для энкодера, автонастройка параметров, подавление вибраций, функция ABS (аварийный останов без использования контактора), защита от перегрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-20B-S066 | | Тип усилителя | Сервоусилитель для управления двигателем переменного тока | | Серия | MR-J3-B (Basic) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток | 5.7 А | | Питание усилителя | Однофазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Питание энкодера | Встроенный источник: 5 В / 0.3 А (для абсолютного энкодера) | | Интерфейс управления | Положение (P) / Скорость (S) | | Сигналы управления | • Аналоговое напряжение скорости: ±10 В
• Цифровые импульсы положения: Линейный драйвер (Differential) или открытый коллектор (Open Collector). Макс. частота: 4 МГц (для линейного драйвера). | | Функции обратной связи | Подключение энкодера с абсолютным/инкрементальным разрешением 131072 имп/об (17 бит) | | Функции защиты | Перегрузка (по току, перегрев), перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев двигателя, ошибка энкодера, ошибка памяти и др. | | Режимы работы | Режим управления положением (P), режим управления скоростью (S), режим управления моментом (T) | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, автонастройка инерции, фильтр подавления вибраций, ABS-тормозной резистор (встроенный, на 10 Вт, 100 Ом), функция аварийного остава (STOP) | | Интерфейс связи | Для настройки и диагностики: разъем mini-USB (подключение к ПК и ПО MR Configurator2). Для сети CC-Link: опциональный блок MR-J3-CCL. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 140 мм | | Масса | 1.0 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основная модель усилителя:

• MR-J3-20B-S066 — полное обозначение, где:
  • 20 = 200 Вт.
  • B = Basic серия.
  • S066 = обозначение версии/ревизии.

2. Совместимые серводвигатели (HA-SF Series): Усилитель рассчитан на работу с двигателями номинальной мощности 100 Вт и 200 Вт с абсолютным/инкрементальным энкодером. Конкретные модели подбираются по моменту и скорости.

• HA-SF52 (50W, маломощный, обычно используется с этим усилителем)
• HA-SF12 (100W)
• HA-SF22 (200W)
• Соответствующие модели с тормозом: HA-SF52B, HA-SF12B, HA-SF22B.
• Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с официальным каталогом совместимости Mitsubishi.

3. Кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель двигателя (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS1 (стандартная длина, например, 5м)
  • MR-PWCNSL (длинные версии, например, 10м, 20м)
• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • MR-PWCNC1 (стандартная длина)
  • MR-PWCNCL (длинные версии)
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCBLYM-H (различные длины)
• Кабель подключения к ПК (USB): MR-J3USBCBL3M

4. Опциональные модули:

• Модуль внешнего регенеративного резистора: MR-RB032 (30W) / MR-RB12 (100W) — если встроенного резистора недостаточно.
• Модуль связи CC-Link: MR-J3-CCL — для интеграции в сеть CC-Link.
• Дополнительный охладитель вентилятор: MR-FAN1-1 — для улучшения охлаждения.

5. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, автонастройки, мониторинга и диагностики. Подключается через USB.

Совместимые модели контроллеров (ПЛК)

Сервоусилитель MR-J3-20B-S066 может работать с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей:

• Mitsubishi Electric:
  • ПЛК серии MELSEC iQ-R / iQ-F / Q / L / FX: Через высокоскоростные выходы (HSIO) для импульсного управления или через аналоговые выходы. Для сетевого управления требуется опциональный модуль CC-Link (MR-J3-CCL).
  • ЧПУ серии M700/M70/M800/M80: Через сервоинтерфейс.
• Контроллеры других производителей:
  • Может управляться любым ПЛК или контроллером, имеющим:
    1. Выходы линейного драйвера (Differential Line Driver) для подачи импульсов PULSE/SIGN.
    2. Аналоговый выход ±10 В для управления скоростью.
    3. Дискретные выходы для включения (SON), сброса аварий (RES) и т.д.

Примечание: Для корректной работы и подбора всех компонентов настоятельно рекомендуется использовать официальное руководство (Instruction Manual) для модели MR-J3-20B и каталоги совместимости Mitsubishi Electric.