Mitsubishi MR-J3-20BS

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-20BS — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

MR-J3-20BS — это сервоусилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером серии HC (высокой мощности) и серии HA (стандартной) от Mitsubishi. Буква "B" в названии указывает на базовый функционал (стандартный тип, без дополнительных опций, таких как встроенный тормозной резистор или функция безопасности), а "S" — на питание от однофазной сети 200-240V AC.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя. Обеспечивает высокую точность, быстрый отклик и стабильность в системах автоматизации: станках, роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц, быстрый цикл обмена данными (0,88 мс).
• Точность: Использование 22-битного абсолютного энкодера (многооборотного) обеспечивает высокое разрешение позиционирования.
• Простота настройки: Программное обеспечение MR Configurator2 с автонастройкой (автотюнингом) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Технические характеристики MR-J3-20BS

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (базовая) | | Модель усилителя | MR-J3-20BS | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.6 А (при длительной работе) | | Мгновенный максимальный ток | 5.7 А | | Напряжение питания | Однофазное 200-240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазное ШИМ (синусоидальное) | | Система управления | Управление положением, скоростью и моментом (током) | | Интерфейс управления | • CN1: Порт для сигналов управления (импульсы, аналоговые сигналы, цифровые I/O) и связи по CC-Link (опционально).
• CN2: Порт для подключения к ПЛК серии Mitsubishi (SSCNET III/H — высокоскоростная волоконно-оптическая сеть).
• CN3: Порт для подключения абсолютного энкодера серводвигателя. | | Режимы работы | • Режим положения (управление по импульсам)
• Режим скорости (управление по аналоговому напряжению)
• Режим момента (управление по аналоговому напряжению)
• Режим управления по SSCNET III/H (основной) | | Функции | Абсолютная система, подавление вибраций, адаптивный фильтр, электронный редуктор, функция привязки (homing) и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 139 мм | | Масса | 1.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной парт-номер самого усилителя: MR-J3-20BS.

Однако для работы необходимы дополнительные компоненты, которые имеют свои номера:

1. Серводвигатель: Покупается отдельно. Совместимые модели перечислены ниже.
2. Кабель к двигателю: Соединяет усилитель (разъем CNP2) с серводвигателем.
   • Пример: MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 1м) или MR-PWS1CBL M-A5-L (длина 5м). Длина и тип разъема (M/L) зависят от модели двигателя.
3. Кабель энкодера: Соединяет усилитель (разъем CN3) с абсолютным энкодером двигателя.
   • Пример: MR-J3ENSCBL M-A1-L (1м) или MR-J3ENSCBL M-A5-L (5м).
4. Кабель питания/тормоза: Для подключения силового питания и тормоза двигателя (если есть).
   • Пример: MR-PWCNS1 (штекерный комплект) или готовый кабель.
5. Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. В модели "B" встроенного нет.
   • Пример: MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) — требуется внешнее подключение.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-20BS совместим со следующими серводвигателями серий HC (высокая мощность) и HA (стандартная) с абсолютным энкодером:

• HC-МФ (с фланцем):

  • HA-FF13 (100 Вт, 0.32 Н·м)
  • HC-MF13 (100 Вт, 0.32 Н·м)
  • HC-MF23 (200 Вт, 0.64 Н·м) <- Наиболее вероятный парный двигатель для MR-J3-20BS (0.2 кВт).
  • HC-MF43 (400 Вт, 1.3 Н·м) — требуется усилитель большей мощности (MR-J3-40B и выше).

• HC-КФ (с фланцем и встроенным тормозом):

  • HC-KF13 (100 Вт, с тормозом)
  • HC-KF23 (200 Вт, с тормозом) <- Аналог с тормозом.

• HC-SF (высокоскоростные):

  • HC-SF52 (200 Вт) — может быть совместим, но требует проверки по току.

• HA-МФ (стандартная серия, предшественница HC):

  • HA-FF13
  • HA-MF23

ВАЖНО: Для правильного подбора необходимо сверяться с официальным каталогом Mitsubishi, так как совместимость зависит не только от мощности, но и от номинального тока двигателя, который не должен превышать длительный выходной ток усилителя (1.6 А для MR-J3-20BS).

Совместимость с контроллерами и сетями

• Основной интерфейс: SSCNET III/H — прямое подключение к ПЛК Mitsubishi серий Q, QnUD, L, R, iQ-R, iQ-F, а также к контроллерам движения QD75, QD77.
• Управление по импульсам: Любой ПЛК или контроллер, способный выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN) через порт CN1.
• Сетевое управление: Через опциональные модули для CN1 возможно подключение к CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP.

Преемник: На смену серии MR-J3 пришла более современная серия MR-J4, обладающая улучшенными характеристиками. Однако оборудование на MR-J3 остается широко распространенным и обслуживаемым.