Mitsubishi MR-J3-20B-EB

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-20B-EB — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, являющийся классикой и до сих пор активно используемый в промышленности благодаря своей надежности и производительности.

Описание

MR-J3-20B-EB — это сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами (PMSM). Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• MR-J3 — серия сервоусилителей.
• 20 — номинальный выходной ток: 2.0 А (среднеквадратичное значение).
• B — указывает на питание: однофазное 200-230 В переменного тока.
• E — указывает на наличие встроенного (эмбедного) позиционирования (Embedded Position Controller). Это ключевая особенность, позволяющая усилителю выполнять простые и сложные задачи позиционирования (до 600 шагов/сегментов) без постоянного контроля со стороны вышестоящего ПЛК. ПЛК лишь запускает заданную программу.
• B (вторая) — версия или модификация.

Основное назначение: Управление серводвигателями в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических линиях — везде, где требуется высокая точность позиционирования, скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Встроенный позиционер (E-модель): Возможность создавать программы перемещения непосредственно в памяти усилителя.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавности хода.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Функция ABS для запоминания абсолютной позиции после отключения питания (требуется дополнительный блок батарей MR-BAT).
• Развитые сетевые возможности: Поддержка промышленных сетей через дополнительные модули (CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet, Ethernet).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (петли тока, скорости, положения) под подключенный двигатель и нагрузку.
• Компактный дизайн: Усилитель имеет небольшие габариты для своего класса мощности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-20B-EB | | Тип питания | Однофазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | 2.0 А (среднеквадратичное значение, непрерывный режим) | | Максимальный ток | 7.0 А (в течение короткого времени) | | Режим управления | Встроенное позиционирование (Position), скорость (Speed), момент (Torque) | | Тип энкодера | Абсолютный/инкрементальный, 22-бит (4194304 импульса/оборот) | | Функция ABS | Да (с блоком батарей MR-BAT) | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Встроенные интерфейсы | • CN1: Управляющий разъем (сигналы I/O, энкодер)
• CN2: Разъем для связи с ПК (USB) или настройки (MR-PRU03)
• CN3: Разъем для связи с вышестоящим контроллером (RS-422/485) | | Сетевые модули | Устанавливаются опционально в слот CN3 (напр., MR-J3-B-RJ004 для CC-Link) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.7 мм (монтажная рама 55 мм) | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J3-20B-EB — полное обозначение базового комплекта.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J3-20B совместим с серводвигателями серий HF-KP и HA-FF. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей на 2.0 А:

• HF-KP13(B) (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин) - наиболее вероятная пара.
• HF-KP23(B) (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин) - может работать, но на пониженном токе.
• HA-FF13(B) (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин).
• Также совместим с двигателями других мощностей (например, 50W, 750W), но требует обязательной настройки параметра "Тип двигателя" в усилители. Работа на номинальных параметрах возможна только с двигателем, на который рассчитан усилитель.

Важно: При подборе всегда сверяйтесь с официальным руководством по выбору (Selection Manual) серии MR-J3.

3. Совместимые кабели (ключевые):

• Кабель питания/тормозной:
  • MR-PWCNS1-CV2-01 (1 м) и другие длины (MR-PWCNS1-CV2-02...-20).
• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENSCBL2M-A2-H (2м) или MR-J3ENSCBL2M-A1-L (для старых двигателей). Длина и тип разъема (A1/A2) зависят от модели двигателя.
• Кабель управления (CN1):
  • MR-PWS1CBL5M-A1-L (5 м) или аналогичные. Часто изготавливается пользователем под конкретную схему.

4. Аксессуары и опции:

• Блок батарей для ABS: MR-BAT
• Резистор регенерации: MR-RB032 (30 Вт) - стандартный, или MR-RB1 (100 Вт) для частых торможений.
• Дроссель питания (рекомендован): FR-BAL или FR-BIF (для улучшения EMC и защиты).
• Устройство настройки/отображения: MR-PRU03 (подключается к CN2).
• Сетевые модули (для CN3):
  • MR-J3-B-RJ004 (CC-Link)
  • MR-J3-B-RJ006 (Profibus-DP)
  • MR-J3-B-RJ008 (DeviceNet)
  • MR-J3-B-RJ012 (Ethernet)
• Конденсаторный модуль: MR-J3ACN (для улучшения работы при нестабильном питании).

Важное примечание:

Серия MR-J3 является предшественником современных серий MR-J4 и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие улучшенными характеристиками, меньшими габаритами и более современными интерфейсами (например, встроенный Ethernet у MR-JE). Однако MR-J3 остается отличным решением для модернизации старых систем или как проверенная временем надежная платформа.