Mitsubishi MR-J3-200BN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200BN.

Общее описание

MR-J3-200BN — это сервоусилитель серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и питанием от трехфазной сети 200-240В.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия J3-B: Устаревшая, но все еще широко используемая серия, предшественница современных MR-J4 и MR-J5. Отличается высокой надежностью и большим парком установленного оборудования.
• Буква "N" в конце: Обозначает "Низкошумное исполнение" (Noise Reduced). В таких моделях снижена скорость нарастания напряжения (dV/dt) на выходах ШИМ, что уменьшает электромагнитные помехи и снижает риск пробоя изоляции двигателя, особенно при использовании с длинными кабелями.
• Назначение: Управление мощными серводвигателями в промышленных автоматизированных системах — станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, прецизионных системах позиционирования.
• Тип обратной связи: Работа только с абсолютными энкодерами (многооборотными, без батареи, система ABS). Для инкрементальных энкодеров требуется модель MR-J3-200B (без "N").

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B | | Модель усилителя | MR-J3-200BN | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 20.0 А (при 200-240 В) | | Максимальная выходная мощность | 5.5 кВт | | Режим управления | Управление по положению, скорости и моменту (переключение через параметры) | | Интерфейс управления | Пульсный вход (Differential Line Driver / Open Collector), аналоговые входы (±10 В) | | Тип энкодера | Абсолютный (ABS), 22-бит (4194304 импульса/оборот), без батареи | | Сеть полевого уровня | Встроенный интерфейс CC-Link (для связи с ПЛК Mitsubishi и другими устройствами сети). | | Цикл обновления | 62.5 мкс (высокоскоростная обработка) | | Функции | Аварийный останов, подавление вибрации, адаптивный фильтр, автоматическая настройка, функция ABS (чтение и запись абсолютной позиции) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 225 x 150 x 171.5 мм | | Масса | 3.5 кг |

Парт-номера и комплектующие

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Основные парт-номера:

1. Серводвигатель: Должен быть совместим с серией MR-J3-B и иметь абсолютный энкодер. Наиболее распространенные серии:

   • HF-KN: Стандартные, с тормозом и без.
   • HA-LN: Высокоскоростные, высокомоментные.
   • HC-LN: Сверхвысокомоментные.
   • HC-RN: С редуктором.

2. Кабели (обязательно требуются):

   • Кабель энкодера: Для подключения абсолютного энкодера двигателя к усилителю. Модель: MR-J3ENSCBL (длина указывается в конце, например, -M=4м, -10M=10м).
   • Силовой кабель двигателя (U/V/W): Модель: MR-J3POWERCBL (с указанием длины).
   • Кабель питания/тормоза: Для подключения усилителя к сети и тормоза двигателя. Модель: MR-PWS1CBL (с указанием длины).

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Регенеративный резистор: Встроен в усилитель, но для частых торможений или высоких инерционных нагрузок может потребоваться внешний. Модель: MR-RB032 (и другие, в зависимости от мощности).
   • Дополнительный тормозной модуль (DB Unit): MR-RBKN.
   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-J3-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
   • Устройство выбора параметров (пульт): MR-PRU03 (для настройки без ПК).
   • Кабель для настройки (USB): MR-J3USBCBL (подключение к ПК и ПО MR Configurator2).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основные совместимые серии): Усилитель MR-J3-200BN совместим со следующими серводвигателями с абсолютным энкодером (ABS). Код двигателя должен заканчиваться на 1 (например, HA-LN11K1B).

• HA-LN: 1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт, 3.5 кВт, 5.0 кВт, 7.0 кВт, 11 кВт.
• HC-LN: 2.0 кВт, 3.0 кВт, 5.0 кВт.
• HC-RN: 1.0 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт.
• HF-KN: 0.5 кВт, 1.0 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт.

Важно: Усилитель мощностью 5.5 кВт (200BN) может управлять двигателями вплоть до 7 кВт (например, HA-LN701B), но при этом будет использоваться не на полную мощность двигателя. Необходима проверка по характеристикам тока.

2. Совместимость с контроллерами (ПЛК) и системами управления:

• ПЛК Mitsubishi Electric серий: FX3U, FX5U, Q, L, iQ-R (через CC-Link или импульсный выходной модуль).
• ЧПУ Mitsubishi Electric: Серии M70, M700, M800, C70 (через высокоскоростной последовательный интерфейс или SSCNET-III, если используется переходник).
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые устройства, способные выдавать сигналы:
  • Импульсы (Open Collector или Differential) для управления по положению.
  • Аналоговый сигнал ±10В для управления по скорости/моменту.
  • Сигналы по сети CC-Link.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 (работает под Windows) — основное ПО для настройки параметров, тюнинга, диагностики и осциллографирования.

Важное примечание

Серия MR-J3 официально снята с производства и заменена на более совершенные серии MR-J4 (преемник с улучшенными характеристиками) и MR-J5 (последнее поколение с поддержкой промышленного IoT). При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги, такие как MR-J4-200B-RJ или MR-J5-200B-RJ. Однако MR-J3-200BN остается надежным решением для ремонта и модернизации существующих установок.