Mitsubishi MR-J2S-80A-EP166

Конечно. Предоставляю подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-80A-EP166.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-80A-EP166 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J2S, которое является частью более широкой линейки MELSERVO-J2-Super.

Ключевая особенность данной конкретной модели (-EP166) заключается в встроенном positioning-режиме (управление позицией). Это означает, что усилитель может выполнять позиционирование по заранее заданным параметрам (координатам, скоростям), получая простые сигналы "пуск" и "сброс" от внешнего контроллера (например, ПЛК или релейной схемы). Это избавляет от необходимости использовать отдельный специализированный позиционный контроллер, упрощая и удешевляя систему.

Основные особенности и преимущества:

• Встроенный positioning-функционал: Может хранить до 16 позиций (параметры задаются через специальное ПО).
• Высокоскоростная шина: Использует высокоскоростную последовательную шину для связи с программируемым контроллером (ПЛК) Mitsubishi, что значительно ускоряет обмен данными по сравнению с традиционными сигнальными линиями.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц обеспечивает низкий уровень шума и плавное движение двигателя даже на низких скоростях.
• Автонастройка: Система автоматически подбирает оптимальные параметры усиления для подключенного двигателя и механизма, что упрощает запуск.
• Жесткость и стабильность: Обеспечивает высокую жесткость сервосистемы и отличное подавление вибраций.
• Сеть CC-Link: Может быть интегрирован в сеть CC-Link как устройство "мастер-станция".

Этот усилитель предназначен для использования в автоматизированном оборудовании, где требуется точное позиционирование: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях сборки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-80A | | Тип управления | Встроенный positioning-режим (EP) | | Доп. код | -EP166 | | Выходная мощность | 0.75 кВт | | Макс. выходной ток | 5.0 А (при ШИМ 44 кГц) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Совместимые двигатели | HC-MFS (200 В), HC-SFS (200 В), HC-UFS (200 В) | | Сигналы управления | Цифровые входы/выходы для позиционирования, аналоговые входы для скорости/момента | | Система обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (сервоусилитель имеет встроенную батарейную поддержку для сохранения абсолютной позиции) | | Скорость передачи | Высокоскоростная последовательная связь: 5.6 Мбит/с | | Сеть | Поддержка CC-Link | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, толчковый режим (Jog) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели (номинальная мощность 0.75 кВт)

Данный усилитель рассчитан на работу со следующими серводвигателями серии MELSERVO-J2-Super с номинальной мощностью 0.75 кВт и номинальной скоростью 3000 об/мин:

• HC-MF73 (с тормозом: HC-MF73B)
  • Номинальная мощность: 0.75 кВт
  • Номинальный момент: 2.4 Н·м
  • Момент инерции ротора: 1.13 × 10⁻⁴ кг·м²
• HC-SF73 (с тормозом: HC-SF73B)
  • Номинальная мощность: 0.75 кВт
  • Номинальный момент: 2.4 Н·м
  • Момент инерции ротора: 1.59 × 10⁻⁴ кг·м²
  • (Более мощная и тяжелая серия по сравнению с HC-MF)
• HC-UF73 (с тормозом: HC-UF73B)
  • Номинальная мощность: 0.75 кВт
  • Номинальный момент: 2.4 Н·м
  • Момент инерции ротора: 1.26 × 10⁻⁴ кг·м²

2. Кабели (ключевые парт номера)

• Сетевой кабель (усилитель ↔ ПЛК):
  • MR-J2CN1 (стандартная длина, для стойки)
  • MR-J2CN2 (удлиненная версия)
• Кабель энкодера:
  • MR-J2EN1 (стандартная длина)
  • MR-J2EN2 (удлиненная версия)
• Кабель двигателя (силовой):
  • MR-J2M1 (стандартная длина)
  • MR-J2M2 (удлиненная версия)

3. Дополнительное оборудование

• Дроссель для подавления гармоник (обязателен при определенных условиях сети):
  • FR-BAL (модель подбирается по мощности)
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения.
  • MR-RB032 (H) (для данного усилителя 0.75 кВт)
• Батарея для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (6V, для сохранения абсолютной позиции при отключении питания)
• Устройство ввода параметров:
  • MR-PRU01 (позволяет настраивать параметры без ПК)

Важные примечания

1. Совместимость поколений: Усилители серии MR-J2S совместимы с двигателями серий HC-MF, HC-SF, HC-UF. Они не совместимы напрямую с более новыми сериями (например, MR-J3, MR-J4) или более старыми (MR-J2) без значительных ограничений и изменений в системе.
2. Конфигурация: Для настройки параметров позиционирования и сервоусилителя требуется специальное программное обеспечение от Mitsubishi Electric (например, MR-Configurator) и кабель для связи с ПК.
3. Безопасность: Монтаж, подключение и настройка должны производиться квалифицированным персоналом с соблюдением всех правил электробезопасности.

Данный сервоусилитель является надежным и функциональным решением для систем автоматизации среднего класса, где важна точность и относительная простота реализации позиционных задач.