Mitsubishi MR-J2S-60A-PF

Mitsubishi MR-J2S-60A-PF - сервоусилитель для управления серводвигателями серии HC-SFS

Описание

MR-J2S-60A-PF — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, предназначенный для построения высокоточных систем позиционирования, скорости и момента в промышленной автоматизации.

• Серия: MR-J2S — устаревшая, но все еще широко используемая серия сервоусилителей, предшественница современных серий MR-J3, MR-J4, MR-J5.
• Мощность: 600 Вт (номинальная выходная мощность).
• Тип управления: PF (Position / Full Closed) — означает, что усилитель поддерживает полузамкнутый контур управления по положению (основная обратная связь — энкодер двигателя) и может работать в режиме полностью замкнутого контура. Для полностью замкнутого контура требуется дополнительная обратная связь от внешнего линейного энкодера или датчика положения, подключенного к отдельному разъему, что позволяет компенсировать ошибки, вызванные механическими люфтами (например, в редукторе или шариковинтовой паре).
• Интерфейс управления: Основной интерфейс — аналоговые сигналы (±10 В) для задания скорости/момента и импульсные сигналы (PULS/SIGN) для задания положения. Также имеет цифровые входы/выходы для управления и статуса.
• Назначение: Управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S-□A | | Модель | MR-J2S-60A-PF | | Номинальная выходная мощность | 0.6 кВт (600 Вт) | | Максимаческий выходной ток | 3.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 9.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Тип управления | Управление положением, скоростью и моментом. Режим Full Closed (полностью замкнутый контур) для высокоточной компенсации механических ошибок. | | Сигналы задания| Положение: Дифференциальные импульсы (PULS/SIGN) до 500 кГц.
Скорость/Момент: Аналоговое напряжение ±10 В. | | Обратная связь (двигатель) | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервированием (17-бит, 131072 имп/об). | | Обратная связь (внешняя, для PF) | Разъем для подключения линейного энкодера (например, серии LM) для работы в полностью замкнутом контуре. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента, режим толчкового позиционирования (JOG), режим настройки параметров. | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения персонального компьютера (RS-422) для настройки и диагностики с помощью ПО MR-Configurator. | | Цифровые входы/выходы | 9 цифровых входов, 4 цифровых выхода (контакты реле и транзисторные). | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 136.5 мм | | Масса | 1.5 кг |

Парт-номера и комплектация

Основная модель — MR-J2S-60A-PF.

• MR-J2S-60A — базовая модель усилителя.
• PF — суффикс, указывающий на поддержку полностью замкнутого контура.

Сопутствующие парт-номера (примеры):

1. Кабели:

   • MR-PWS1CBL□M — кабель питания двигателя (длина указывается в метрах вместо □, например, 5M, 10M).
   • MR-PWCNS1CBL□M — кабель энкодера двигателя (длина в метрах).
   • MR-PWLCBL□M — кабель для подключения внешнего линейного энкодера (для PF-версии).
   • MR-PWUS1CBL□M — кабель регенеративного резистора.

2. Регенеративный резистор (тормозной):

   • Встроенный в усилитель имеет ограниченную мощность. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или другой из серии MR-RB.

3. Дополнительные модули:

   • MR-J2CN1 — коммуникационный модуль для Profibus-DP.
   • MR-J2CN2 — коммуникационный модуль для DeviceNet.
   • MR-J2CN3 — коммуникационный модуль для CC-Link.

4. Программное обеспечение:

   • MR-Configurator (более старая версия) или MR Configurator2 — ПО для настройки параметров, диагностики, осциллографии.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2S-60A-PF совместим со следующими серводвигателями серии HC-SFS с постоянными магнитами и номинальной мощностью 600 Вт:

| Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Макс. момент | Кол-во полюсов | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-SFS52 | 600 Вт | 1.9 Н·м | 5.7 Н·м | 4 | 17-бит абсолютный/инкрементальный | | HC-SFS52B | 600 Вт | 1.9 Н·м | 5.7 Н·м | 4 | 17-бит абсолютный/инкрементальный | | HC-SFS81 | 750 Вт* | 2.4 Н·м | 7.2 Н·м | 4 | 17-бит абсолютный/инкрементальный |

Важные примечания по совместимости:

1. Серия двигателя: Основная совместимая серия — HC-SFS. Также совместим с двигателями предыдущей серии HC-MFS (при условии соответствия мощности и тока).
2. Мощность: Номинальный ток усилителя (3.0 А) должен соответствовать или превышать номинальный ток выбранного двигателя. Для HC-SFS52 ток ~2.6 А, что подходит.
3. Энкодер: Обязательно использование совместимого кабеля энкодера (MR-PWCNS1CBL□M).
4. Настройка: В параметрах усилителя (Pr. 0) необходимо правильно установить код модели двигателя, соответствующий подключенному мотору.
5. Обновление: Серия MR-J2S считается устаревшей. Для новых проектов рекомендуется использовать современные серии: MR-JE (бюджетная), MR-J4 (высокоскоростная, многофункциональная) или MR-J5 (самая современная, с поддержкой безопасности и Ethernet). Совместимость двигателей между сериями усилителей ограничена и требует проверки по каталогам.

Перед подключением и настройкой настоятельно рекомендуется изучить официальное руководство по сервоусилителю (Instruction Manual) и руководство по серводвигателю.