Mitsubishi MR-J2S-500A
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-500A
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-500A.
Общее описание
MR-J2S-500A — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это высокопроизводительный привод, который в свое время был отраслевым стандартом для задач, требующих высокой точности позиционирования, динамичности и надежности.
Основные особенности и назначение:
- Управление: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента или импульсное (команда CC-Link) для позиционирования (в зависимости от конфигурации).
- Назначение: Управление серводвигателями в промышленном оборудовании — станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях.
- Ключевые преимущества серии J2S:
- Высокоответственная сеть подавления вибраций.
- Автонастройка (автотюнинг) для быстрой адаптации к механике.
- Жесткая связь с двигателем, обеспечивающая высокую точность остановки.
- Встроенный динамический тормоз для быстрой остановки.
- Поддержка абсолютных энкодеров (с отдельным блоком питания для данных).
Технические характеристики MR-J2S-500A
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-500A | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Максимачный выходной ток | 26.0 А (при 200-230В) | | Рекомендуемое напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Допустимый диапазон напряжения | 170-253 В AC | | Ток потребления | 3.5 А (при 200В) | | Метод управления | Векторное управление (IGBT-ШИМ) | | Режимы управления | Режим положения (импульсный вход), Режим скорости (аналоговый вход), Режим момента (аналоговый вход) | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131072 импульсов/оборот (17 бит). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип). Требуется установка в защищенный шкаф. | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 225 x 360 x 179.2 | | Масса | 7.5 кг | | Интерфейсы связи | Встроенный CC-Link (опционально, требует установки специального модуля). Аналоговые и импульсные входы/выходы. |
Парт-номера (Ordering Codes) и основные комплектующие
Для заказа и комплектации системы необходимы следующие номера:
-
Сам сервоусилитель:
- MR-J2S-500A — базовая модель.
-
Совместимые серводвигатели (основные модели):
- HC-MFS Series (Стандартные, малогабаритные):
- HC-MFS73 (0.75 кВт, 2000 об/мин, 3.6 Нм)
- HC-MFS43 (0.4 кВт, 3000 об/мин, 1.3 Нм)
- HC-SFS Series (Высокооборотные):
- HC-SFS81 (0.85 кВт, 3000 об/мин, 2.7 Нм)
- HC-SFS52 (0.5 кВт, 3000 об/мин, 1.6 Нм)
- HC-SFS202 (2.0 кВт, 2000 об/мин, 9.5 Нм)
- HA-FF Series (Высокомоментные):
- HA-FF23 (1.0 кВт, 1500 об/мин, 6.4 Нм)
- HA-FF43 (2.0 кВт, 1500 об/мин, 12.7 Нм)
- Для MR-J2S-500A наиболее типичная пара — двигатель мощностью 5 кВт, например, из серии HC-SFS:
- HC-SFS502 (5.0 кВт, 2000 об/мин, 23.9 Нм) — ОСНОВНАЯ СОВМЕСТИМАЯ МОДЕЛЬ.
- HC-MFS Series (Стандартные, малогабаритные):
-
Кабели (обязательно указываются отдельно):
- Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWS1CBLH-A2-L (длина "H" указана в метрах, например, -A2-05M).
- Кабель энкодера: MR-PWC1CBLH-A2-L.
- Кабель питания усилителя (3-фазный): MR-PWCNS1H.
- Кабель управления I/O: MR-PCN1 (или MR-PCN2 для кастомной распиновки).
-
Дополнительные модули и аксессуары:
- Модуль CC-Link: MR-J2S-CCL.
- Регенеративный резистор: Встроенный на 40 Вт. Внешний резистор (например, MR-RB032) требуется для интенсивного торможения.
- Дроссель (реактор) питания: FR-BAL-H** (подбирается по мощности) — для улучшения качества сети.
- Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2S-IO.
Совместимые модели и системы управления
-
Контроллеры Mitsubishi:
- ПЛК серии MELSEC-A/Q/FX: Через аналоговые модули или модуль позиционирования (например, AD75).
- ЧПУ Mitsubishi Meldas/M700: Через высокоскоростную последовательную шину или аналоговый интерфейс.
- ПЛК с поддержкой сети CC-Link: При установке в усилитель модуля MR-J2S-CCL.
-
Совместимость внутри серии:
- Предшественник: Серия MR-J2 (прямая совместимость по двигателям и частично по кабелям).
- Преемник: Серия MR-J3 (и далее J4, J5). Важно: Прямой аппаратной совместимости нет. Переход на новую серию требует замены и усилителя, и двигателя, и кабелей. Однако логика управления и интерфейсы часто схожи.
- Текущая актуальная альтернатива: Для нового оборудования Mitsubishi рекомендует серии MR-JE (экономичная) или MR-J4 (высокопроизводительная). Ближайшим аналогом по мощности будет модель MR-J4-500B (или MR-JE-500B).
Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Поиск нового оборудования и запчастей может быть затруднен. При обслуживании или модернизации существующих систем необходимо искать остатки на складах или б/у комплектующие. Для новых проектов следует выбирать современные серии Mitsubishi или аналоги от других производителей.