Mitsubishi MR-J2S-40B1

Mitsubishi MR-J2S-40B1 - сервоусилитель для серводвигателей серии HC-SFS

Описание: MR-J2S-40B1 — это аналоговый сервоусилитель из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Данная серия является предшественницей современных серий MR-J3 и MR-J4, но до сих пор широко используется в промышленном оборудовании благодаря своей надежности и достаточной функциональности.

• Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока. Преобразует управляющий сигнал (обычно аналоговое напряжение ±10В) от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного позиционирования, регулирования скорости и момента серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Аналоговое управление: Основной интерфейс — аналоговое напряжение для задания скорости/момента и импульсный вход для позиционирования (опционально).
  • Автонастройка (Auto-Tuning): Автоматически подбирает параметры усиления (PID) под инерцию подключенной механической системы, упрощая ввод в эксплуатацию.
  • Встроенный динамический тормоз: Обеспечивает безопасную остановку двигателя.
  • Полный набор защит: От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и др.
  • Режимы работы: Режим управления положением (позиционирование), скоростью и моментом (крутящим моментом).
  • Дисплей и клавиатура: На передней панели расположены 5-разрядный 7-сегментный индикатор и кнопки для настройки, отладки и диагностики.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-40B1 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (при длительной работе) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/моментом (V-режим, T-режим).
Позиционирование по импульсам (P-режим, опционально). | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 имп/об). | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент | | Функция автонастройки | Да (по инерции нагрузки) | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды) при установке в шкаф. | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 175 мм x 142.5 мм (со всеми разъемами) | | Вес | 1.7 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MR-J2S-40B1 рассчитан на работу с серводвигателями серии HC-SFS с номинальной мощностью 0.4 кВт и соответствующим током. Конкретные модели двигателей:

• HC-SFS52 (200 В, 0.4 кВт, 3.0 А, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS52B (200 В, 0.4 кВт, 3.0 А, 2000 об/мин, абсолютный энкодер 13-бит)
• HC-SFS81 (200 В, 0.75 кВт, 5.0 А, 3000 об/мин) — Внимание! Требуется усилитель MR-J2S-70B. Для работы с MR-J2S-40B1 необходим двигатель на 0.4 кВт.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCN1M (1 метр)
  • MR-J2SCN2M (2 метра)
  • MR-J2SCN3M (3 метра)
  • MR-J2SCN5M (5 метров)
  • MR-J2SCN10M (10 метров)
  • MR-J2SCN15M (15 метров)
  • MR-J2SCN20M (20 метров)
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-PWS1CBLM-A1-H (1 метр, с тормозом)
  • MR-PWS1CBLM-A2-H (2 метра, с тормозом)
  • (и другие длины, с тормозом -H и без -L)
• Кабель управления (CN1A/CN1B):
  • MR-J2SCN1M (для коннектора CN3, но часто используется и для CN1 с переходником) или специальные кабели для подключения к ПЛК (например, MR-PWC1CBLM-A1-L).

3. Резисторы тормоза (DB-резисторы): Для рассеивания энергии при торможении могут потребоваться внешние тормозные резисторы. Усилитель MR-J2S-40B1 имеет встроенный резистор для стандартных режимов, но для частых или интенсивных торможений требуется внешний.

• MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — пример подходящей модели. Важно: Выбор резистора зависит от режима работы и инерции нагрузки.

4. Совместимые контроллеры и опции:

• Контроллеры верхнего уровня: Любые ПЛК Mitsubishi (серии FX, Q, L) и других производителей, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и сигналы разрешения (SON), аварии (RES) и т.д.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы серии Meldas, Mitsubishi CNC.
• Модуль расширения для позиционирования: MR-J2S-01CP (опциональный модуль для подключения к ПЛК через SSCNET, что позволяет организовать сеть сервоусилителей).
• Редукторы и тормоза: Совместимы с редукторами Mitsubishi и другими, соответствующими крутящему моменту двигателя HC-SFS52.

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать современные серии MR-J4-B (базовая) или MR-JE-B. При замене старого оборудования необходимо проверить полную совместимость по механическим, электрическим и функциональным параметрам.