Mitsubishi MR-J2S-350A-PY091

Mitsubishi MR-J2S-350A-PY091 - Описание и технические характеристики

Общее описание: MR-J2S-350A-PY091 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент системы сервоуправления, предназначенный для работы с серводвигателями серии HC. Модель "350A" указывает на номинальный выходной ток (35.0 А), что определяет её мощность. Суффикс PY091 обозначает конкретную версию или комплектацию, которая включает в себя встроенный (onboard) позиционный модуль (позишнер), что позволяет усилителю напрямую принимать сигналы энкодера с высочайшим разрешением (например, 131072 имп/об) и выполнять позиционирование по внутренним регистрам, не требуя отдельного внешнего контроллера движения для простых задач. Это решение класса "все-в-одном" для сложного позиционирования.

Основные функции:

• Встроенное позиционирование (Positioning Mode): Выполнение до 127 позиционных заданий, запрограммированных через специальное ПО (MR-Configurator).
• Управление по скорости и моменту: Стандартные режимы работы сервопривода.
• Абсолютная система позиционирования (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров для исключения необходимости выполнения операции "возврат в начало" после каждого отключения питания.
• Автонастройка: Функция автоматической подстройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Жесткая связь с ПЛК Mitsubishi: Интеграция через высокоскоростную последовательную шину (CC-Link или другие варианты, в зависимости от типа усилителя).

Технические характеристики (типовые для MR-J2S-350A):

• Серия: MR-J2S (предшественница современных серий MR-J4, MR-JE).
• Тип усилителя: Сервоусилитель переменного тока с ШИМ-управлением.
• Номинальный выходной ток: 35.0 А.
• Максимальный выходной ток: 105 А (кратковременно).
• Подходящая мощность двигателя: Для серводвигателей серии HC номинальной мощностью 5.0 кВт (например, HC-SFS52, HC-MFS53 и их аналоги с абсолютным энкодером).
• Входное напряжение: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц). Внимание: Модели с суффиксом "B" (MR-J2S-350B) рассчитаны на 400В.
• Способ управления: Векторное управление.
• Режимы работы: Позиционирование (внутреннее), скорость, момент, толчковый режим (Jog).
• Тип энкодера: Абсолютный/инкрементальный с высоким разрешением (стандартно 131072 имп/об, 17-бит).
• Интерфейс связи: Для настройки и программирования — RS-422/RS-485. Для управления — зависит от типа (стандартный, с CC-Link, с Profibus-DP и т.д.).
• Встроенные функции: Регуляторы тока, скорости, положения; защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева; функция ABS-передачи данных.
• Класс защиты: IP65 (для блока усилителя, устанавливаемого в шкаф).
• Масса: Приблизительно 4.5 кг.

Ключевая особенность модели PY091: Наличие встроенного модуля позиционирования, который позволяет хранить программу перемещений в памяти усилителя.

Парт номера (сопутствующие компоненты и запасные части):

• Кабель питания/тормоза:

  • MR-PWCNS350A (кабель от усилителя к двигателю, 3м)
  • MR-PWCNS350A-AP (кабель от усилителя к двигателю, 5м)
  • MR-PWCNS350A-BS (кабель от усилителя к двигателю, 10м)
  • MR-BKS350A (кабель тормозного резистора)

• Кабель энкодера:

  • MR-ENECBL03M-A1-H (3м) / ...05M-A1-H (5м) / ...10M-A1-H (10м) / ...20M-A1-H (20м) — для инкрементального энкодера.
  • MR-ENECBL03M-A2-H (3м) / ...05M-A2-H (5м) / ...10M-A2-H (10м) / ...20M-A2-H (20м) — для абсолютного энкодера (с батарейным блоком).

• Кабель связи (для настройки):

  • MR-J2SCN3 (кабель для связи ПК-усилитель, 3м)

• Тормозной резистор (внешний):

  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) — необходимо уточнять по нагрузке.
  • MR-RB12 (12 Ом, 600 Вт)

• Батарея для абсолютного энкодера:

  • MR-BAT (литиевая батарея 6В)

• Устройство отображения и настройки:

  • MR-DP80 (цифровая панель оператора)

• Программное обеспечение для конфигурирования:

  • MR-Configurator (SW2D5C-MRC2) — для задания позиционных таблиц и параметров.

Совместимые модели серводвигателей:

Усилитель MR-J2S-350A рассчитан на работу с серводвигателями серии HC (высокоскоростные, высокомоментные) и HA (стандартные) соответствующей мощности. Основные совместимые модели:

• HC-SFS52 (5.0 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS52B (5.0 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HC-MFS53 (5.0 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS53B (5.0 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HA-SFS52 (5.0 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HA-SFS52B (5.0 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер)

Важные примечания:

1. Серия MR-J2S является устаревшей (obsolete). Её преемники — серии MR-J4 и MR-JE.
2. Критически важно проверять полную маркировку на устройстве. Суффиксы после основного номера модели (например, PY091, CL, DP) указывают на тип встроенного позиционера или сетевого интерфейса, что определяет совместимость с контроллерами и способ управления.
3. Для корректной работы необходимо точное согласование типа энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный) с настройками усилителя и использованием соответствующего кабеля.
4. Подбор и установку должен производить квалифицированный специалист с учетом полных технических условий.