Mitsubishi MR-J2S-20B-T004
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-20B-T004
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20B-T004.
Общее описание
MR-J2S-20B-T004 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером (с сохранением позиции при отключении питания).
- Основное назначение: Управление серводвигателями переменного тока в системах промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
- Ключевая особенность (судя по индексу T004): Данная модель, скорее всего, является специальной версией (спецификацией) для определенного рынка или применения. Буква "T" часто указывает на модификацию, которая может включать в себя определенный набор функций, прошивку или комплектацию. Для точного уточнения необходимо обращаться к официальному дистрибьютору Mitsubishi.
- Тип управления: Усилитель работает в режиме "позиция/скорость" (Position/Speed mode), получая аналоговые или импульсные команды от вышестоящего контроллера (ЧПУ, ПЛК, контроллера движения).
- Обратная связь: Используется высокоточный абсолютный энкодер (многооборотный) с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность позиционирования без необходимости возврата в исходную точку после каждого включения.
Технические характеристики
Характеристики приведены для типовой модели MR-J2S-20B. Параметры спецификации -T004 могут незначительно отличаться.
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Серия | MR-J2S |
| Модель усилителя | MR-J2S-20B-T004 |
| Выходная мощность | 0.2 кВт |
| Максимальный выходной ток | 1.5 А (эффективное значение) |
| Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц.
1-фазное: 230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц. |
| Управление | Позиция (импульсный вход), Скорость (аналоговый вход ±10 В). Режимы переключаются параметрами. |
| Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), многооборотный (131072 pulse/rev, 4096 rev). |
| Интерфейс связи | Стандартный интерфейс Mitsubishi CC-Link (опционально, через отдельную плату). Для настройки и диагностики — порт RS-422 (для персонального компьютера через кабель MR-J2CN3TM). |
| Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера и др. |
| Режим торможения | Динамическое торможение (встроенное). |
| Класс защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный электрошкаф). |
| Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 50 мм x 180 мм x 120 мм (необходимо уточнять по каталогу для данной спецификации). |
| Вес | Ориентировочно: 0.8 кг. |
Совместимые серводвигатели (типовые для серии MR-J2S-20B)
Усилитель совместим с серводвигателями серии HC, HA и HF соответствующей мощности. Основные парт-номера двигателей:
- HC-KFS13(B)
- HA-FF13
- HF-KP13(B)
Важно: Совместимость необходимо всегда проверять по официальным каталогам Mitsubishi, особенно для спецификации -T004, так как она может быть ограничена определенными моделями двигателей.
Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты
Вот ключевые парт-номера для комплектации системы на базе MR-J2S-20B-T004.
1. Кабели:
- Кабель энкодера (усилитель-двигатель):
- Стандартный: MR-J2EN1CBUS (длина 5м) или другие длины (MR-J2EN1CBLM, где M=0,5,1,3,5,10,20,30).
- Для абсолютного энкодера требуется кабель с батарейным отсеком для сохранения позиции.
- Кабель питания двигателя (U, V, W, PE):
- MR-J2M2CBLUS (длина 5м) или другие длины.
- Кабель питания усилителя (L1, L2, L3, L1C, L2C):
- MR-PWCNS1 (готовый кабель с разъемами).
- Кабель управления (сигналы управления I/O):
- MR-J2M2CBLUS (для коннектора CN1B) или MR-J2M2CBLVS (для коннектора CN1A).
- Кабель для подключения к ПК (для настройки параметров):
- MR-J2CN3TM (RS-422 интерфейс).
2. Резисторы динамического торможения (опционально, для более интенсивного торможения):
- Для MR-J2S-20B обычно требуется внешний резистор, например, MR-RB30 или MR-RB32 (номинал зависит от требований).
3. Платы расширения:
- Плата связи CC-Link: MR-J2CN3TM (устанавливается в слот на передней панели усилителя).
4. Батарея для абсолютного энкодера:
- MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В, для сохранения данных абсолютной позиции при отключении основного питания).
Совместимые вышестоящие контроллеры
Усилитель MR-J2S-20B-T004 может управляться от:
- ПЛК Mitsubishi серии FX с модулями позиционирования (например, FX2N-10GM, FX2N-20GM).
- ПЛК Mitsubishi серии Q с модулями управления движением (QD75).
- ЧПУ Mitsubishi серий M, L, C.
- Любых других контроллеров, способных выдавать сигналы:
- Импульсы (PULS/SIGN) для позиционного режима (форматы: CW/CCW, Pulse/Dir, A/B-Phase).
- Аналоговое напряжение (±10V) для режима скорости.
Важное примечание
Модель с суффиксом -T004 является специфической. Для получения 100% точной информации по техническим характеристикам, совместимости и списку парт-номеров именно для этой модификации рекомендуется:
- Обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric в вашем регионе.
- Запросить техническое описание (Instruction Manual) или каталог (Catalog) для модели MR-J2S-20B-T004.
- Уточнить, чем данная спецификация отличается от стандартной MR-J2S-20B (например, набором предустановленных параметров, типом разъемов, поддержкой конкретного протокола).