Mitsubishi MR-J2S-20B1-PY096

Mitsubishi MR-J2S-20B1-PY096 — это сервоусилитель серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, широко использовавшийся в промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование и т.д.).

Описание

MR-J2S-20B1-PY096 представляет собой сервоусилитель на 200В, 1-фазный, с номинальным током 20А. Ключевая особенность данной конкретной модели — суффикс PY096, который указывает на наличие встроенного позиционирующего модуля (Positioning Function, версия 096). Это означает, что усилитель может выполнять простые позиционирующие задачи (хранение и выполнение до 32 позиций, управление по импульсам и т.д.) без необходимости использования внешнего контроллера ПЛК для генерации шаблонов движения, что упрощает и удешевляет систему.

Основные особенности:

• Встроенный позиционирующий модуль: Основная отличительная черта данной модели.
• Высокоскоростная шина SSCNET I: Оптическая последовательная связь для управления и мониторинга от главного контроллера (ПЛК серии Mitsubishi Q или A).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервопривода под инерцию и характеристики нагрузки.
• Режимы управления: Позиция, скорость, момент.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20B | | Особенность | Встроенный позиционирующий модуль (PY096) | | Входное питание | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 20 А, максимальный: 70 А (кратковременно) | | Мощность | Соответствует серводвигателям ~3.0 кВт (при 200В) | | Способ управления | Позиция/Скорость/Момент (через SSCNET I или аналоговые/импульсные входы позиционера) | | Система связи | SSCNET I (оптический кабель) | | Встроенные функции | Позиционирование (32 точки), торможение, автонастройка, защита от перегрузки | | Регистр позиций | 32 позиции | | Интерфейс ввода-вывода | Цифровые входы/выходы для управления и статуса | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Важное примечание: Суффикс -PY096 является ключевым. Усилитель MR-J2S-20B без этого суффикса — это базовый привод без функции позиционирования.

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Данный усилитель совместим с серводвигателями серий HC и HA (с абсолютным и инкрементальным энкодером) с соответствующим номинальным крутящим моментом и током.

Рекомендуемые (типовые) модели двигателей:

1. HC-KFS73 (3000 об/мин)

   • Мощность: 3.0 кВт
   • Номинальный момент: 14.3 Н·м
   • Рекомендуемый усилитель: MR-J2S-20B — прямое соответствие.

2. HC-SFS73 (2000 об/мин)

   • Мощность: 3.0 кВт
   • Номинальный момент: 14.3 Н·м
   • Рекомендуемый усилитель: MR-J2S-20B.

3. HA-FF73 (3000 об/мин)

   • Мощность: 3.0 кВт
   • Номинальный момент: 14.3 Н·м
   • Рекомендуемый усилитель: MR-J2S-20B.

Ключевые парт-номера для комплектации:

• Кабель двигателя (кодированный):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (для HC-KFS) или MR-PWS1CBL M-B1-L (для HC-SFS/HA-FF) — длина L (0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель ввода-вывода (CN1B):
  • MR-PWCNS1 (кабель с разъемом) или MR-HCNP1 (штекер для самостоятельной обжимки).
• Оптический кабель SSCNET I:
  • MR-J2SCN3 (стандартная длина, например, 3м, 5м, 10м, 20м).
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (40Вт, 30 Ом) или MR-RB12 (100Вт, 12 Ом) — выбор зависит от режима торможения. Внимание! Для частого или интенсивного торможения обязательна установка внешнего резистора.

Совместимые модели контроллеров (через SSCNET I)

Усилитель MR-J2S-20B1-PY096 предназначен для работы в сети SSCNET I с контроллерами Mitsubishi:

• ПЛК серии Q:
  • Основной CPU (например, Q02H, Q06H) с модулем управления сервоприводами QD75M1/M2/M4 (для сложного позиционирования) или QD77MS (устаревший).
  • Но важный нюанс для PY096: При использовании встроенного позиционера усилителя, прямое управление по SSCNET I от ПЛК может не потребоваться для простых перемещений. SSCNET используется для задания параметров, включения/выключения и мониторинга.
• ПЛК серии A:
  • Модуль управления сервоприводами AD75M1/M2/M4.
• Программируемые операторские панели (GOT): Могли использоваться для настройки и мониторинга параметров.

Актуальность: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Её современными преемниками являются:

1. MR-J4 (с шиной SSCNET III) — следующее поколение.
2. MR-JE (с шиной CC-Link IE Field Basic или импульсным управлением) — более бюджетная серия.

Рекомендация: При создании новых систем следует рассматривать современные серии (MR-J4, MR-JE). MR-J2S-20B1-PY096 актуален для ремонта и модернизации существующих установок.