Mitsubishi MR-J2S-200A-PY091

Mitsubishi MR-J2S-200A-PY091 - Описание и технические характеристики

Описание: MR-J2S-200A-PY091 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для построения высокоточных систем автоматизации, обеспечивающий управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей.

Данная модель представляет собой усилитель на 200В, 200А (пиковый ток) и является позиционером (Positioning Mode). Это означает, что он предназначен для работы в контуре позиционирования и может напрямую получать команды от контроллера (например, ЧПУ или ПЛК с модулем позиционирования) по высокоскоростным интерфейсам, таким как последовательная шина или импульсный вход, для точного управления положением вала двигателя.

Основные особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и точной обработки.
• Режим позиционирования (PY): Встроенная функция позиционера позволяет выполнять сложные задачи позиционирования без дополнительных внешних контроллеров.
• Абсолютная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров Mitsubishi (с серийным интерфейсом), что позволяет исключить процедуру поиска нулевой точки после включения питания.
• Автонастройка (Real-time Auto-tuning): Система автоматически настраивает параметры регуляторов (петли скорости и положения) для оптимального отклика на изменение нагрузки.
• Сетевая связь: Поддерживает связь через высокоскоростную последовательную шину (CC-Link, Profibus-DP и другие через дополнительные модули).
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Область применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные сборочные линии и другие системы, требующие точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200A | | Тип управления | Позиционирование (Positioning Mode), также поддерживает режимы скорости и момента | | Номинальный выходной ток | 60 А (при 200В) | | Максимальный (пиковый) выходной ток | 200 А | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) | | Способ управления | Синусоидальная ШИМ (PWM), векторное управление | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, толчковый режим (Jog) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный серийный энкодер (17/20-бит) | | Интерфейс управления | • Импульсный вход (от контроллера)
• Последовательная связь (RS-485, RS-422)
• Поддержка сетевых модулей (CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet, Modbus и др.) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (HC, HA серии): Усилитель MR-J2S-200A предназначен для работы со средне- и высокомощными серводвигателями Mitsubishi серий HC и HA с номинальной мощностью, соответствующей его выходным характеристикам. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HC-SF Series: HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и др. (с тормозом и без).
• HC-RF Series: HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203 и др. (редукторные).
• HA-FF Series: HA-FF63, HA-FF73 и др. (инерционные).
• HA-LF Series: HA-LF30, HA-LF43 и др. (высокоскоростные).

Важно: Для правильного подбора двигателя необходимо использовать официальные каталоги и руководства Mitsubishi, так как требуется проверка по кривым рабочих характеристик (мощность, момент, скорость).

2. Кабели (Парт-номера):

• Кабель питания двигателя (Motor Power Cable):
  • MR-PWCNS1-5 (5м), MR-PWCNS1-10 (10м), MR-PWCNS1-20 (20м) и т.д. (тип разъема зависит от модели двигателя).
• Кабель обратной связи (Encoder Cable):
  • MR-EN1CBL05-M (5м), MR-EN1CBL10-M (10м), MR-EN1CBL20-M (20м) и т.д. (для абсолютных энкодеров, разъем CN2).
• Кабель управления (Control Signal Cable):
  • MR-PCN1 (стандартный кабель для подключения к контроллеру серии MELSERVO-J2S), или аналог для конкретного контроллера.
• Кабель питания на усилитель (Power Supply Cable):
  • Обычно подключается через клеммную колодку, кабель подбирается отдельно.

3. Сетевые модули (Option Modules): Для организации сетевого взаимодействия используются дополнительные модули, устанавливаемые на усилитель:

• MR-J2CN1: Модуль для подключения к CC-Link.
• MR-J2PN1: Модуль для подключения к Profibus-DP.
• MR-J2DN1: Модуль для подключения к DeviceNet.
• MR-J2M (MELSERVO-J2 Bus): Собственный высокоскоростной последовательный интерфейс Mitsubishi.

4. Резисторы торможения (Braking Resistors): Для рассеивания энергии при торможении (рекуперации) могут потребоваться внешние тормозные резисторы. Модель подбирается в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы.

• MR-RB032, MR-RB12, MR-RB30, MR-RB32 и другие (номинал зависит от мощности).

5. Другие аксессуары:

• MR-DY01: Реле динамического тормоза.
• MR-J2CNT: Тестер для сервоприводов MR-J2S.
• MR-J2BUS05M: Кабель для последовательной шины (5м).

Важное примечание: Информация предоставлена на основе технической документации серии MR-J2S. Перед подбором, установкой и вводом в эксплуатацию необходимо обратиться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-200A и руководству по выбору (Selection Manual) для всей серии, так как совместимость и характеристики могут варьироваться в зависимости от конкретной конфигурации и прошивки.