Mitsubishi MR-J2S-200A4

Артикул: 604384

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2S-200A4

Mitsubishi MR-J2S-200A4 - сервоусилитель серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это устройство является частью системы автоматизации Mitsubishi Electric, обеспечивающей высокоточное управление движением в промышленных приложениях: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и т.д.

Краткое описание

MR-J2S-200A4 — это аналоговый сервоусилитель на 200В, 3-фазного питания, с номинальным выходным током 20.0 А и максимальным током 70.0 А. Он относится к поколению MR-J2S, которое пришло на смену MR-J2 и отличается улучшенными характеристиками, компактными размерами и расширенными функциями.

Ключевые особенности:

Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц позволяет работать с высокими скоростями и снижает шум двигателя.
Абсолютная энкодерная система (Абсолютный энкодер): Поддержка абсолютных энкодеров (с резервным питанием от батареи) позволяет исключить процедуру возврата в начало координат (домашнюю позицию) после отключения питания.
Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под нагрузку.
Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
Режимы управления: Позиционный (по импульсам), скоростной и моментный (аналоговые сигналы).
Совместимость с CC-Link: Возможность подключения к сети CC-Link через дополнительный модуль (MR-J2-CCL).
Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.

Технические характеристики (основные)

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2S-200A4 предназначен для работы со следующими серводвигателями серий HC и HA с абсолютным/инкрементальным энкодером:

HC-SFS Series (с тормозом):
- HC-SFS202 (2.0 кВт, 2000 об/мин, 20-битный энкодер)
HC-MFS Series (с тормозом):
- HC-MFS203 (2.0 кВт, 3000 об/мин, 20-битный энкодер)
HA-FF Series:
- HA-FF23 (2.0 кВт, 2000 об/мин)
HA-SF Series (с тормозом):
- HA-SF202 (2.0 кВт, 2000 об/мин)

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi, учитывая не только мощность, но и номинальный ток двигателя, скорость и тип энкодера.

Парт номера (Part Numbers) и совместимые аксессуары

1. Кабели:

Кабель к двигателю (усиленный): MR-J2CN1TM-20** (длина указывается вместо **, например, -20M = 20 метров).
Кабель энкодера: MR-J2EN1CBL-20**-H (длина **).
Кабель питания/тормоза: MR-J2CN3CBL-20**-H (длина **).

2. Модули расширения и опции:

Модуль расширения ввода-вывода: MR-J2S-IO (стандартный комплект разъемов ввода-вывода).
Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL (для интеграции в сеть CC-Link).
Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (резервное питание для сохранения позиции).
Резистор регенерации (внешний): MR-RB032 (на 30 Вт) или MR-RB12 (на 100 Вт) — для рассеивания избыточной энергии при интенсивном торможении.
Дроссель: FR-BAL (рекомендуется для улучшения качества питания).

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L с соответствующими модулями позиционирования (например, FX2N-1PG, QD75).
ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
Сторонние контроллеры: Любые устройства, способные выдавать аналоговые сигналы (±10В) или импульсные последовательности (CW/CCW, Pulse+Sign).

Важное примечание

Модель MR-J2S-200A4 является устаревшей (obsolete) и снята с производства. Ее прямыми преемниками в современной линейке Mitsubishi являются:

Серия MR-JE: Бюджетная замена с аналогичной производительностью (например, MR-JE-200A).
Серия MR-J4: Высокопроизводительные усилители следующего поколения с поддержкой высокоскоростных промышленных сетей (SSCNET III/H) (например, MR-J4-200A).

При проектировании новых систем рекомендуется использовать актуальные серии (MR-JE или MR-J4), которые обладают лучшими характеристиками, более широкими сетевыми возможностями и доступностью на рынке. MR-J2S-200A4 может применяться для ремонта или модернизации существующих установок.