Mitsubishi MR-J2S-10A1-S017

Mitsubishi MR-J2S-10A1-S017 - это сервоусилитель из серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, широко использовавшийся в промышленной автоматизации.

Описание

MR-J2S-10A1-S017 — это одноосевой сервоусилитель на 100В (однофазное питание AC100V). Буквенно-цифровой индекс S017 указывает на конкретную конфигурацию и наличие встроенного тормозного резистора.

• Назначение: Преобразует сигналы управления от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-J2S:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного хода.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain adjustment) под подключенную механику.
  • Встроенные функции: Регулятор положения/скорости/момента, функция подавления вибраций, электронный редуктор, ABS-позиционирование и др.
  • Интерфейсы: Стандартный аналоговый и импульсный вход, а также цифровая связь через SSCNET (оптоволоконный кабель Mitsubishi).
  • Компактность: Малые габариты для облегчения монтажа в шкаф.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-10A1-S017 | | Серия | MR-J2S-A (для двигателей с абсолютным энкодером) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Напряжение питания | Однофазное AC 100-115 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ, синусоидальное | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри шкафа) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10В), импульсная последовательность (Cmd Pulse), SSCNET (оптоволокно) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (через кабель двигателя) | | Встроенный тормозной резистор | Да (это и означает суффикс S017) | | Масса | ~0.6 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели): Данный усилитель совместим с серводвигателями серии HC-KFS и HC-MFS с соответствующим номинальным крутящим моментом.

• HC-KFS13(B) (100 В, 100 Вт, 0.32 Н·м)
• HC-KFS23(B) (100 В, 200 Вт, 0.64 Н·м)
• HC-MFS13(B) (100 В, 100 Вт, 0.32 Н·м)
• HC-MFS23(B) (100 В, 200 Вт, 0.64 Н·м)
  • (B) в обозначении — модель со встроенным электромагнитным тормозом.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания/тормоза/кодерный (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS1 (стандартная длина, обычно 5м или 10м, указывается в конце, например, MR-PWCNS1-5M).
• Кабель управления (от усилителя к контроллеру):
  • MR-PWCNS3 (для аналогового/импульсного управления).
  • Кабель SSCNET: MR-J2SCNS3 (оптоволоконный, для цифровой связи).
• Кабель питания сети:
  • MR-PWCNS4.

3. Дополнительное оборудование:

• Регенеративный резистор: Уже встроен (S017). Для более тяжелых режимов торможения можно подключить внешний (например, MR-RB032).
• Дроссель питания (EMC-фильтр): Рекомендуется для соответствия нормам ЭМС. Модель: MR-TH10.
• Контактор главной цепи: Для отключения питания. Подбирается по току.
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-EICNT (для дополнительных дискретных сигналов).
• Устройство настройки/отображения: MR-PRU01 (переносной пульт-программатор).

Совместимые модели контроллеров (верхнего уровня)

1. ПЛК Mitsubishi серий:

   • Q Series: С модулем управления сервоприводами QD75Px (импульсный) или с CPU с поддержкой SSCNET и модулем Q172, Q173.
   • FX Series: С помощью специального позиционирующего модуля FX2N-10GM или FX3U-20SSC-H (для связи по SSCNET).
   • iQ-R Series: Через модули RD75Px или серво-CPU R32MT (преемник технологии).

2. ЧПУ Mitsubishi:

   • Системы MELDAS и M700/M70 (через SSCNET).

3. Другие контроллеры:

   • Любые контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал (±10В) или импульсные последовательности (Open Collector, Line Driver).

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (предшественник серий MR-J3, MR-J4, MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги. Однако данное оборудование до сих пор широко эксплуатируется, и для него доступна техническая поддержка и запасные части.