Mitsubishi MR-J2S-10A1

Mitsubishi MR-J2S-10A - Описание

MR-J2S-10A — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) серии HC. Данная модель предназначена для использования в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.) и обеспечивает высокую точность позиционирования, быстрый отклик и плавность хода.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц, высокая скорость обработки контуров позиционирования и скорости.
• Высокая точность: 20-битный абсолютный энкодер (262144 импульса/оборот) для сверхточного позиционирования.
• Режимы управления: Позиционный (полузамкнутый и замкнутый контур), скоростной, моментный (по крутящему моменту).
• Сетевое подключение: Использует проприетарный интерфейс CC-Link для связи с ПЛК Mitsubishi (входит в комплект базовой модели). Для других интерфейсов требуются дополнительные опции.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain adjustment) под инерцию нагрузки.
• Встроенные функции: Подавление вибраций, компенсация люфта, контроль крутящего момента, электронный редуктор.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др.

Технические характеристики MR-J2S-10A:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-10A | | Номинальная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток | 1.0 А (при длительной работе) | | Максимальный выходной ток | 3.5 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Цифровой (через CC-Link или опциональный модуль) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (20-бит, серия HC) | | Способы управления | Позиционное (P), Скоростное (S), Моментное (T) | | Режим работы | Полузамкнутый контур (с энкодером на двигателе), Замкнутый контур (с внешней линейной шкалой) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Степень защиты | IP65 (для передней панели усилителя) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 130 мм | | Масса | Около 1.0 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер базовой единицы: Базовый привод обычно включает усилитель и кабель для подключения к CC-Link.

• MR-J2S-10A — базовая модель с интерфейсом CC-Link.

2. Ключевые компоненты системы (парт-номера):

• Серводвигатель (обязательный для работы): Привод MR-J2S-10A совместим только с серводвигателями серии HC с номинальной мощностью 100 Вт и абсолютным 20-битным энкодером.
  • HC-KFS13(B) — 100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
  • HC-MFS13(B) — 100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без (другое конструктивное исполнение).
  • Пример полного обозначения мотора: HC-KFS13
• Кабели (не входят в базовый комплект, заказываются отдельно):
  • MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя/тормоза (стандартная длина 5м, другие длины имеют другие номера, например, MR-PWCNS10L - 10м).
  • MR-ENCNS1 — Кабель энкодера (стандартная длина 5м).
  • MR-PCD1 — Кабель питания усилителя от сети.
  • MR-PC — Соединительный кабель для стыковки усилителя с ПЛК (для CC-Link).
• Опциональные модули (устанавливаются на усилитель):
  • MR-J2CN1 — Модуль для подключения к открытому коллектору (проводной интерфейс для импульсного управления).
  • MR-J2CN2 — Модуль для подключения к дифференциальному энкодеру (линейной шкале) для замкнутого контура.
  • MR-J2CN3 — Модуль аналогового интерфейса (для управления по скорости/моменту).
  • MR-J2M — Модуль устройства выбора (для простого позиционного управления).
• Регенеративный резистор (опционально): Для частых пусков/остановок или больших инерционных нагрузок.
  • MR-RB032 (30W) — Стандартный резистор для MR-J2S-10A.

3. Совместимые контроллеры (ПЛК): Сервопривод MR-J2S-10A в базовой комплектации предназначен для работы в сети CC-Link с ПЛК Mitsubishi серий:

• MELSEC AnS / QnA / Q (с модулем главной станции CC-Link, например, AJ61BT11, A1SJ61BT11, QJ61BT11).
• MELSEC FX (с расширительным блоком FX2N-32CCL для подключения к CC-Link как ведомое устройство).

Примечание по совместимости:

• Серия MR-J2S является более старой по сравнению с современными сериями MR-JE, MR-J4, MR-J5. Прямой замены "один в один" нет из-за различий в интерфейсах и протоколах.
• Для модернизации или нового проектирования рекомендуется рассматривать более новые серии, такие как MR-JE-10A (экономичная) или MR-J4-10A (высокоскоростная и точная), которые используют интерфейс Ethernet CC-Link IE Field Basic или EtherNet/IP.