Mitsubishi MR-J2S-100B-PY179

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-100B.

Общее описание

MR-J2S-100B — это сервоусилитель (сервопривод) серии J2-Super от Mitsubishi Electric. Это аналоговый привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Позиционное, скоростное и моментное управление через аналоговые и импульсные входы. Основной интерфейс — аналоговый (±10В) и импульсный (команда от контроллера или энкодера).
• Серия: J2-Super — одна из классических, надежных и широко распространенных серий Mitsubishi, известная своей стабильностью и производительностью.
• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется точное позиционирование и регулирование скорости.
• Модель 100B: Буква "B" в конце модели указывает на трехфазное питание 200-230В переменного тока. Цифра "100" обозначает номинальный выходной ток (до 10.0 А RMS) и, соответственно, мощность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100B | | Тип управления | Аналоговый/импульсный сервопривод | | Питание усилителя | 3-фазное: 200-230В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Ток питания | 11.0 A (при 200В) | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 30.0 А (пиковый, кратковременно) | | Поддерживаемые двигатели | HC-SFS, HC-MFS, HC-UFS 1.0 кВт и 1.5 кВт (см. таблицу совместимости ниже) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Интерфейс управления | • Аналоговые входы скорости/момента (±10В)
• Импульсные входы для позиционирования (CCW/CW, SIGN/PULSE)
• Цифровые входы/выходы (Servo ON, Alarm, Reset, Speed Selection и др.) | | Обратная связь | Цифровой энкодер с разрешением до 131072 имп/об (17-бит) | | Функции | Регуляторы ПИД, фильтры, инерционная компенсация, электронный редуктор, контроль виброустойчивости, ABS-позиционирование, аварийный останов. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды статуса. | | Программное обеспечение | Настройка через параметры на передней панели или с помощью ПО MR-Configurator (через интерфейс RS-422/485). | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 300 мм x 145.5 мм (монтажные размеры могут отличаться) | | Масса | Около 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектность

Основной номер модели — MR-J2S-100B. Однако для заказа и комплектации часто требуются дополнительные компоненты:

1. Сам усилитель: MR-J2S-100B
2. Кабель к двигателю (стандартной длины):
   • MR-PWS1CBL M-A1-L (для двигателей 1кВт) или MR-PWS1CBL M-A2-L (для двигателей 1.5кВт), где L — длина (например, 05-0.5м, 10-1м, 20-2м и т.д.).
3. Кабель к энкодеру (стандартной длины):
   • MR-PWC1CBL M-A2-L (обычно A2), где L — длина.
4. Кабель управления I/O (CN1B):
   • MR-PWC1CBL M-H1-L (вилка-разъем) или изготавливается пользователем под конкретный контроллер.
5. Тормозной резистор (внешний, опционально):
   • Встроенного резистора для рекуперативного торможения нет. Требуется внешний, например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или другой, подобранный по расчету.
6. Дроссель питания (EMC-фильтр, опционально):
   • Рекомендуется для снижения помех, например, FR-BAL-H15K.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2S-100B совместим со следующими серводвигателями серий HC-SFS, HC-MFS, HC-UFS с номинальной мощностью 1.0 кВт и 1.5 кВт и соответствующим номинальному току усилителя (10А).

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный момент, Нм | Момент инерции, кг·см² | Рекомендуемый усилитель | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-SFS (высокоскоростные, высокомоментные) | HC-SFS102 | 1.0 | 2000 | 4.78 | 11.0 | MR-J2S-100B | | | HC-SFS152 | 1.5 | 2000 | 7.16 | 17.6 | MR-J2S-100B | | HC-MFS (среднемоментные, малая инерция) | HC-MFS73 | 0.75 | 3000 | 2.39 | 1.37 | MR-J2S-70B | | | HC-MFS103 | 1.0 | 3000 | 3.18 | 2.16 | MR-J2S-100B | | | HC-MFS143 | 1.4 | 3000 | 4.77 | 3.92 | MR-J2S-100B | | HC-UFS (общепромышленные, маломощные) | HC-UFS52 | 0.5 | 2000 | 2.39 | 2.94 | MR-J2S-60B | | | HC-UFS72 | 0.75 | 2000 | 3.58 | 4.90 | MR-J2S-70B |

Важное примечание по совместимости:

• Ключевой параметр — номинальный ток двигателя. Он не должен превышать номинальный выходной ток усилителя (10.0 А для 100B).
• Обязательно необходимо согласовывать код модели двигателя и код модели усилителя в официальных каталогах Mitsubishi.
• Для подключения используется специальный кабель к двигателю (MR-PWS1CBL...) и кабель энкодера (MR-PWC1CBL...), которые должны соответствовать разъемам конкретной модели двигателя (указаны в каталоге, обычно A1 или A2).

Важно!

Данная серия (MR-J2S) является устаревшей (Legacy). На смену ей пришли более современные серии:

• MR-JE-B (бюджетная, с EtherCAT)
• MR-J4-B (высокоскоростная и высокоточная)
• MR-JE-C (компактная)

При создании новых систем рекомендуется рассматривать новые серии. MR-J2S-100B актуален для ремонта и модернизации существующего оборудования, где он уже установлен.