Mitsubishi MR-J2S-100B-PY096

Mitsubishi MR-J2S-100B-PY096 — это специализированный комплект сервопривода и серводвигателя, предназначенный для использования в системах с абсолютным энкодером и системой питания от аккумулятора (Battery) для сохранения данных энкодера.

Общее описание

Этот комплект относится к серии MR-J2S, которая является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-JE. Несмотря на это, оборудование серии J2S до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности.

Ключевая особенность модели PY096:

• Абсолютный энкодер: Позволяет двигателю запоминать свое положение после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в исходное положение" при каждом включении системы.
• Резервное питание от аккумулятора (Battery): Для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении основного питания используется внешняя батарея (обычно 4x AA, 6V), подключаемая к сервоусилителю. Это отличает его от моделей с Super Capacitor (PY093), где резервное питание обеспечивается встроенным конденсатором.

Основное назначение: Станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные технологические линии и другие точные системы позиционирования, где важно сохранить нулевую точку после сбоя питания или выключения.

Технические характеристики

Комплект состоит из двух основных компонентов:

1. Сервопривод (Усилитель): MR-J2S-100B

• Серия: MR-J2S
• Мощность: 1.0 кВт
• Тип питания: Трехфазный ~200-230В, 50/60 Гц.
• Выходной ток: 6.0 А (максимальный момент).
• Тип энкодера: Абсолютный (17-бит, 131072 импульса/оборот).
• Резервное питание энкодера: От внешней батареи (Battery).
• Интерфейс связи: Позиционный/скоростной/моментный режимы. Стандартный интерфейс — Mitsubishi SSCNET (оптоволоконная сеть) для связи с контроллером серии MELSEC или специальным блоком позиционирования.
• Функции: Встроенный тормозной транзистор, цифровая обработка сигналов, автонастройка, подавление вибраций.

2. Серводвигатель: HC-MFS73BK (входит в комплект)

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 1.0 кВт.
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная).
• Момент:
  • Номинальный момент: 3.18 Н·м.
  • Максимальный момент: 9.54 Н·м.
• Инерция ротора: 8.63 × 10⁻⁴ кг·м².
• Класс изоляции: F.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Встроенный тормоз: Присутствует (обозначение BK в модели двигателя).
• Вал: Ключевой (с шпонкой).
• Абсолютный энкодер: 17-бит.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Полный номер комплекта: MR-J2S-100B-PY096 Этот номер включает в себя:

• Сервопривод MR-J2S-100B
• Серводвигатель HC-MFS73BK
• Кабель энкодера (стандартной длины, обычно 10м или 15м — уточняется в спецификации)
• Комплект для установки (крепления, шпонка и т.д.)

Основные компоненты по отдельности:

• Сервопривод: MR-J2S-100B
• Серводвигатель: HC-MFS73BK (с тормозом и абсолютным энкодером)
• Кабель энкодера для Battery-версии: MR-J2SEN*** (где *** — длина, например, MR-J2SENCBL10M-L — 10 метров)
• Аккумуляторный блок (Battery Unit): MR-BAT (требует отдельной покупки, обычно 4x батареи AA)
• Кабель питания двигателя (U/V/W): MR-PWS1-100-CV-* (длина)
• Кабель управления/ввода питания: MR-PWCNS*** (модель зависит от типа подключения)

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (Контроллеры):

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC (Q, QnA, A):
  • С помощью позиционирующих модулей (QD75P1/P2/P4, QD70P4/P8, AD75P1/P2/P3).
  • С помощью управляющих модулей движения (QD77MS, Q173/172HCPU).
• Специализированные контроллеры движения:
  • Mitsubishi MELSERVO-J2-Super (встроенный контроллер, работает как standalone).
• Связь через SSCNET: Любой контроллер или модуль, имеющий порт SSCNET (оптоволоконный кольцевой интерфейс Mitsubishi).

2. Совместимые двигатели (для усилителя MR-J2S-100B): Усилитель можно использовать с другими двигателями серии HC-MFS (1.0 кВт) с абсолютным энкодером, но обязательно с Battery-резервированием (модели с суффиксом, требующим MR-BAT):

• HC-MFS73B (без тормоза)
• HC-MFS73BK (с тормозом) — как в комплекте PY096

3. Замена и модернизация:

• Прямой аналог в новой серии: Комплект MR-J4-100B-RJ (или MR-JE-100B-RJ) с двигателем HG-MR73BK (с абсолютным энкодером и резервом от конденсатора). Важно: При замене требуется также замена кабелей энкодера и, возможно, адаптация программы.
• Аналог с Battery-резервированием в новой серии: Модели с суффиксом -RJ004 (для MR-J4) также могут использовать внешнюю батарею.

Важное примечание: При интеграции или замене необходимо учитывать различия в разъемах, протоколах связи (SSCNET vs. SSCNET III) и параметрах настройки между сериями MR-J2S и более новыми. Всегда рекомендуется обращаться к официальным руководствам (Instruction Manual, Sample Code Manual) Mitsubishi Electric.