Mitsubishi MR-J2S-100A-S046

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-100A-S046 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HA-SH (с энкодером с абсолютной и инкрементальной обратной связью). Это ключевой компонент высокоточной системы автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервоусилитель MR-J2S-100A-S046 относится к серии MR-J2S — одной из самых популярных и надежных серий Mitsubishi, зарекомендовавшей себя в промышленности. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 100 — выходной ток: 10.0 А (среднеквадратичное значение).
• A — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• S046 — специальный суффикс, указывающий на встроенный (internal) источник регенеративного торможения и конкретную модель серводвигателя, для которой он настроен по умолчанию.

Основные функции:

• Управление моментом, скоростью и положением серводвигателя.
• Встроенный источник регенеративной энергии (резистор не требуется для стандартных циклов работы). Это важная особенность суффикса "S046" — усилитель способен рассеивать определенное количество энергии, возникающей при торможении двигателя, без внешнего резистора.
• Поддержка абсолютной системы энкодера (ABS) — после однократной настройки система запоминает положение после отключения питания, что исключает необходимость в возврате на "ноль" при каждом включении.
• Широкий набор функций настройки и защиты (настройка резонансов, инерции, фильтров, защита от перегрузки, перегрева и т.д.).
• Интерфейсы связи: CC-Link (опциональная плата) и аналоговые/импульсные входы по умолчанию.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, где требуется точное позиционирование и высокая динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100A | | Суффикс | -S046 | | Выходной ток | 10.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 35 А (мгновенное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | -15% ... +10% | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение (±10 В) / Импульсная последовательность (до 500 кГц) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Встроенные функции | Регенеративный тормозной транзистор (источник) | | Макс. регенеративная мощность | Ограничена встроенным рассеиванием (для S046). Для интенсивного торможения требуется внешний регенеративный резистор. | | Интерфейс обратной связи | Цифровой (энкодер с разрешением 131 072 имп/об) | | Система энкодера | Абсолютная / инкрементальная (ABS/INC) | | Сеть | CC-Link (при установке опциональной платы MR-J2-CCL) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 171.5 мм | | Масса | 2.9 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основная модель серводвигателя, поставляемая в комплекте (Set Model)

Усилитель с суффиксом -S046 часто поставляется в виде готового комплекта (Set) с конкретным двигателем. Основной (номинальный) двигатель для этого комплекта:

• HA-SH102B - Серводвигатель, 1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер.

2. Совместимые серводвигатели серии HA-SH (номинальный подбор)

Данный усилитель на 10А может работать с рядом двигателей аналогичной мощности. Важно: Необходима перепрошивка параметров (инициализация) усилителя под конкретный двигатель.

• HA-SH102B (1.0 кВт, 7.16 Н·м, 3000 об/мин) - номинальная совместимость для S046.
• HA-SH102 (1.0 кВт, 7.16 Н·м, 3000 об/мин) - без тормоза.
• HA-SH152B (1.5 кВт, 10.7 Н·м, 3000 об/мин) - более мощный, но может работать на пониженном моменте.
• HA-SH72B (0.75 кВт, 4.77 Н·м, 3000 об/мин) - менее мощный.

Внимание! Для корректной и безопасной работы обязательно необходимо инициализировать усилитель, указав код модели двигателя (параметр #0 PA01).

3. Ключевые опциональные модули (парт-номера)

• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J2SCN1M (1 м), MR-J2SCN2M (2 м), MR-J2SCN3M (3 м), MR-J2SCN5M (5 м), MR-J2SCN10M (10 м), MR-J2SCN15M (15 м), MR-J2SCN20M (20 м).
• Кабель питания двигателя (U, V, W, Земля):
  • MR-J2SCBL2M-H (2 м), MR-J2SCBL3M-H (3 м), MR-J2SCBL5M-H (5 м) и т.д.
• Кабель тормоза (если двигатель с тормозом -B):
  • MR-J2SBLCBL3M (3 м), MR-J2SBLCBL5M (5 м).
• Регенеративный резистор (для режимов с частым торможением):
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие, в зависимости от потребностей.
• Модуль связи CC-Link:
  • MR-J2-CCL - плата для установки в усилитель.
• Устройство настройки/параметрирования:
  • MR-PRU01 - переносной пульт установки параметров (очень полезен для настройки и диагностики).

4. Совместимость с контроллерами

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L, iQ-R/L/F: Через аналоговые выходы или высокоскоростные импульсные выходы (например, FX-1PG, FX-10GM, модули QD75).
• ЧПУ Mitsubishi серий M, L, C: Через специализированные сервоинтерфейсы.
• Любые контроллеры с аналоговым выходом (±10 В) или импульсным выходом (Open Collector, Line Driver).
• Сеть CC-Link: При установке опции MR-J2-CCL усилитель становится ведомым устройством на сети CC-Link, что позволяет управлять им от ведущего ПЛК (например, Mitsubishi Q-серии) по одному кабелю.

Важное примечание

Перед вводом в эксплуатацию обязательно выполните инициализацию параметров усилителя (PA01), указав точную модель подключенного серводвигателя. Это гарантирует правильную работу систем защиты и оптимальные динамические характеристики.

Данный сервоусилитель — это проверенное, надежное и функциональное решение для задач автоматизации среднего уровня сложности.