Mitsubishi MRJ2M40DU

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ2M40DU — это высококачественный серводвигатель и сервоусилитель в одном компактном корпусе, известный как сервоусилитель со встроенным источником питания (однофазный, 200В). Он является частью серии MELSERVO-J4 и предназначен для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и основные особенности

MRJ2M40DU — это блок сервоусилителя, который объединяет в себе:

• Сервоусилитель: Управляет движением серводвигателя.
• Встроенный источник питания (однофазный): Позволяет подключать блок напрямую к однофазной сети переменного тока 200-240В, что упрощает монтаж и снижает затраты.
• Интерфейс управления: Поддерживает как аналоговое (±10В), так и импульсное (командные импульсы) управление, что обеспечивает гибкость интеграции в различные системы ЧПУ, ПЛК или контроллеры.
• Высокопроизводительный процессор: Обеспечивает высокую точность позиционирования, отличное подавление вибраций и быстрый отклик.
• Функция абсолютного энкодера: Не требует возврата в исходную точку после включения питания (при использовании с совместимыми двигателями с абсолютным энкодером). Данные позиции сохраняются благодаря встроенной батарее (опционально).
• Компактный дизайн: Все компоненты в одном корпусе, что экономит место в шкафу управления.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики MRJ2M40DU

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (со встроенным источником питания) | | Модель усилителя | MR-J2S-40DU (40 обозначает номинальный выходной ток) | | Тип питания | Однофазное, переменный ток | | Напряжение питания | 200–240 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (при 200В) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (кратковременно) | | Режимы управления | Управление по положению (импульсы), управление скоростью (аналоговое напряжение), управление моментом (аналоговый ток) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 22-бит / 4194304 импульсов на оборот). Требуется батарея (MR-BAT) для сохранения данных позиции при отключении питания. | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для параметрического устройства (MR-PRU03/CN3), RS-422/485 (для связи с ПК или контроллером) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Примечание: "40" в модели соответствует номинальному току 4.0А. Для выбора двигателя необходимо руководствоваться пиковым (максимальным) током усилителя и двигателя.

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MRJ2M40DU совместим со следующими серводвигателями серии HC и HA с абсолютным энкодером:

• HC-KFS43 (400W, низкая инерция)
• HC-MFS43 (400W, средняя инерция)
• HC-UFS43 (400W, высокая инерция, высокий момент)
• HA-LFS11K1M4 (1кВт, встраиваемый, с тормозом) Требует проверки по току
• HA-LFS15K1M4 (1.5кВт, встраиваемый, с тормозом) Требует проверки по току

ВАЖНО: Для правильного подбора необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric, так как совместимость зависит от пикового тока двигателя и требуемого момента. Усилитель на 4А (12А макс.) обычно используется с двигателями мощностью от 400Вт до 1.5кВт.

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной блок:

  • MR-J2S-40DU — полное обозначение модели сервоусилителя.

• Кабели (обязательно проверять длину и тип разъема):

  • MR-PWCNS1 / MR-PWCNS2 — кабели питания двигателя (разной длины).
  • MR-ENCNS1 / MR-ENCNS2 — кабели энкодера (разной длины).
  • MR-PWCBL05M-A2-L — пример кабеля питания двигателя (5м, с тормозом).
  • MR-ENQCBL05M-A2-L — пример кабеля энкодера (5м).

• Батарея (обязательна для работы абсолютного энкодера):

  • MR-BAT — литиевая батарея для сохранения данных многооборотного абсолютного энкодера.

• Устройства настройки и связи:

  • MR-PRU03 — портативное параметрическое устройство (для настройки и мониторинга без ПК).
  • MR-J2CN3TM — кабель для подключения MR-PRU03.
  • MR-J3BUS05M-A / MR-J3BUS20M-A — кабели для связи по CC-Link.

• Тормозные резисторы (опционально, для динамического торможения):

  • MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) и другие — подбираются в зависимости от требований к торможению.

• Дополнительные модули:

  • MR-J2CN1 — кабель для аналогового/импульсного управления.
  • MR-J2M01DU — реле аварийного остава (модуль расширения).

Важные замечания

1. Серия J2S является предшественницей более современных серий J4 (MR-J4-_A) и JE. Для новых проектов рекомендуется рассматривать актуальные линейки.
2. Обязательно проверяйте полную совместимость двигателя и усилителя по току, моменту и скорости.
3. Для программирования и настройки параметров используется ПО MR Configurator2 (для связи через RS-422/485) или устройство MR-PRU03.
4. Батарея MR-BAT должна быть установлена и заменена своевременно (срок службы ~1 год при 25°C, меньше при высоких температурах) для сохранения данных абсолютной позиции.

Для точного подбора и работы с оборудованием всегда обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual, Selection Guide) Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.