Mitsubishi MR-J2-350A

Краткое описание:

MR-J2-350A — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2 компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Это аналоговая модель (управление по аналоговому сигналу ±10В), являющаяся частью широко распространенной в свое время серии MR-J2. Усилитель рассчитан на работу от 3-фазной сети переменного тока и предназначен для создания высокодинамичных систем позиционирования, скоростного и моментного регулирования в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, текстильном и печатном оборудовании.

Технические характеристики MR-J2-350A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2 (аналоговое управление) | | Модель усилителя | MR-J2-350A | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный ток | 22 А | | Максимальный ток | 77 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое напряжение ±10 В (для скорости/момента), импульсный вход (для позиции) | | Система управления | Управление положением, скоростью и моментом (режимы переключаются контактами) | | Обратная связь | Поддерживает энкодеры с разрешением до 131072 импульсов/оборот (17-бит) | | Режим работы | Непрерывный (S1) и кратковременный (S2) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Интерфейс | • Аналоговые входы (скорость/момент, смещение)
• Цифровые входы/выходы (для разрешения, аварии, сигналов готовности и т.д.)
• Выход энкодера (A/B/Z) | | Индикация | Светодиоды состояния и 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок и параметров | | Программирование | Настройка через внешние параметрические блоки (например, MR-PRU01) или с пульта (MR-J2J-PA) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 205 x 300 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 5.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2-350A предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC и HA:

• HC-SF Series (с фланцем 130 мм):
  • HC-SF352 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 22А, абсолютный/инкрементальный энкодер)
• HA-FF Series:
  • HA-FF35 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 22А, инкрементальный энкодер)

Важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по номинальному току двигателя и типу энкодера. Необходимо использовать кабели, рекомендованные Mitsubishi.

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

1. Основной блок:

   • MR-J2-350A – полное обозначение сервоусилителя.

2. Кабели (примеры):

   • MR-PWCBL5M-A1-L – силовой кабель двигатель-усилитель, 5м.
   • MR-PWCBL10M-A1-L – то же, 10м.
   • MR-ENQCBL5M-H – кабель энкодера, 5м.
   • MR-ENQCBL10M-H – то же, 10м.
   • MR-PARTCBL3M-A1-B – кабель питания усилителя, 3м.
   • MR-JCCBL5M-H – кабель управления (для подключения контактов управления), 5м.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • MR-PRU01 – Параметрический блок для настройки и мониторинга (подключается к разъему CN5).
   • MR-J2J-PA – Пульт-программатор для настройки.
   • MR-BRK – Модуль тормоза (опция).
   • MR-REG – Модуль регенеративного резистора (встроенный может быть недостаточен, требуются внешние). Для этой модели часто требуется внешний регенеративный резистор (например, на 400-500 Вт).
   • MR-TB50 – Клеммная колодка для удобного подключения.

4. Дроссели и фильтры (для ЭМС):

   • FR-BEL, FR-BIF – Сетевые дроссели и шумоподавляющие фильтры.

Важные замечания и аналоги:

• Текущий статус: Серия MR-J2 считается устаревшей (obsolete). Ее производство прекращено. Mitsubishi Electric рекомендует переход на более современные серии.
• Прямая замена (модернизация): Наиболее близкой современной заменой по мощности и интерфейсу является серия MR-JE-B. Аналогом по мощности может служить модель MR-JE-350B. Однако требуется полный перерасчет системы, включая двигатель и кабели, так как совместимости нет.
• Аналоги в более новых сериях: Также можно рассматривать серии MR-J4-B (с аналоговым управлением) или MR-JE-C (уже с EtherCAT). Выбор зависит от требуемого интерфейса управления.
• Поиск запчастей: Оборудование можно найти только на вторичном рынке или у компаний, распродающих остатки старых запасов.

Рекомендация: При проектировании нового оборудования или замене вышедшего из строя усилителя целесообразно рассматривать современные серии Mitsubishi (MR-JE, MR-J4), которые обладают лучшими характеристиками, функциональностью и доступностью.