Mitsubishi MR-J2-20Bi

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-20Bi.

Общее описание

MR-J2-20Bi — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2-B, которая является базовой (стандартной) версией знаменитой серии MR-J2. Это компактный и экономичный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером через высокоскоростную последовательную шину (SSCNET).

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2-B: Отличается от более функциональных серий MR-J2-A (расширенная) и MR-J2-S (супер) ограниченным набором встроенных функций. Основной акцент — на базовое высокоточное позиционирование и регулирование скорости/момента.
• Интерфейс SSCNET: Использует собственную высокоскоростную оптоволоконную сеть Mitsubishi для связи с контроллером (например, серии MELSEC-A/Q). Это обеспечивает высокую помехозащищенность, быстрый отклик и упрощает проводку.
• Абсолютный энкодер (ABS): Буква "i" в названии означает, что усилитель поддерживает серводвигатели с абсолютным энкодером. Это позволяет системе запоминать абсолютное положение после отключения питания без необходимости возврата в исходную точку (без батарейного модуля MR-BAT).
• Номинальная мощность: Индекс "20" означает номинальный выходной ток 2.0 А (и пиковый ток 6.0 А).
• Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется точное управление движением в рамках системы на базе контроллеров Mitsubishi.

Технические характеристики MR-J2-20Bi

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2-B (базовая) | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute) | | Номинальный выходной ток | 2.0 А | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 6.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий интерфейс | SSCNET (оптоволоконный кабель) | | Режимы управления | Позиционирование (управление по положению), Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), D (готов), CN (связь SSCNET) | | Цифровые входы/выходы | Имеет базовый набор для управления включением/выключением (SON), сброса аварии (RES) и сигнала аварии (ALM) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 x 180 x 119 мм (монтажная ширина стандартная) | | Масса | Приблизительно 1.0 кг | | Степень защиты | IP20 (открытый монтаж в защищенном шкафу) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

• MR-J2-20B — базовая модель для инкрементального энкодера.
• MR-J2-20Bi — модель для абсолютного энкодера (рассматриваемая).
• MR-J2-20BS — модель для двигателей с резольвером (редко).

Типовой комплект для работы с абсолютным энкодером включал:

1. Сервоусилитель: MR-J2-20Bi
2. Серводвигатель: Совместимый двигатель серии HC, HA или HF с абсолютным энкодером (см. ниже).
3. Кабель SSCNET: MR-J2SPD01S (1м) или другой длины.
4. Кабель энкодера: MR-J2ENCB (стандартной длины, обычно 5м или 10м, 20м).
5. Кабель питания двигателя: MR-J2M-PNS1-UP (стандартный комплект) или заказной длины.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2-20Bi совместим с широким рядом серводвигателей Mitsubishi серий MELSERVO-J2 с абсолютным энкодером. Подбор двигателя осуществляется по мощности и моменту.

Наиболее вероятные совместимые двигатели (номинальный ток ~2.0А):

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. ток, А | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-KFS (с тормозом) | HC-KFS23Bi | 0.2 | 0.64 | 2.0 | Компактные, низкая инерция | | HC-MFS | HC-MFS43Bi | 0.4 | 1.3 | 2.0 | Средняя инерция | | HA-FF | HA-FF23Bi | 0.2 | 0.64 | 1.9 | Стандартные | | HF-KP (редукторные) | HF-KP23Bi | 0.2 | 0.64 | 2.0 | С редуктором |

Важно: Последние две буквы в модели двигателя (Bi) указывают на абсолютный энкодер и тип разъема. Для MR-J2-20Bi подходят двигатели с суффиксом Bi (например, HC-KFS23Bi).

Совместимые контроллеры верхнего уровня

Усилитель MR-J2-20Bi работает ТОЛЬКО с контроллерами Mitsubishi, оснащенными портом SSCNET.

Основные совместимые серии контроллеров:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-A: Модули позиционирования A70SSCP, A71SSCP, A73SSCP.
• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-Q: Модуль Q173(S)N(S)CPU (для Q17nH), модули расширения SSCNET Q172LX, Q173PX.
• ЧПУ Mitsubishi серии MELDAS: C6, M50, M500, M50A, 60, 600, 700 и др., оснащенные интерфейсом SSCNET.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170M, Q170MSC.

Важное примечание по модернизации: Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства). Ее преемники:

1. MR-J3-B (следующее поколение, также с SSCNET).
2. MR-J4-B (текущее поколение, с интерфейсом SSCNET III). Прямой замены по шине SSCNET нет. Переход на новое оборудование требует замены и контроллера, и усилителей, и двигателей, так как интерфейсы и протоколы несовместимы.

Данное оборудование следует рассматривать в контексте поддержки существующих, еще функционирующих систем. Для новых проектов рекомендуется использовать современные серии MR-J4 или MR-JE.